机器人用小臂杆制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。该机器人用小臂杆，通过设置移动装置，从而在需要使小臂杆延长时，移动装置带动着小臂杆移动，从而通过改变小臂杆的位置来使其工作距离延长，由此即可在不改变机器人上的零件位置的情况使小臂杆的工作距离变长，减少了许多不便并且工作难度较低。

【技术实现步骤摘要】
机器人用小臂杆
本技术涉及机器人
，具体为一种机器人用小臂杆。
技术介绍
工业机器人的小臂是连接手腕体和大臂及基座的部件，起到带动手腕体及末端执行器旋转的作用。同时，小臂能够受驱动而带动手腕体和末端执行器实现摆动，但现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作，由此带来不便，并增加工作难度。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机器人用小臂杆，解决了现有小臂杆在使用时因其长度固定，往往需要机器人的移动或是机器人上的其它零件改变位置才能进行小臂杆的延长工作的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人用小臂杆，包括两组机体，所述机体的内部开设有滑槽，在滑槽的前后两侧均开设有置物腔，在置物腔的内壁固定连接有齿条，在滑槽的内部滑动连接有移动装置，并且移动装置与齿条啮合，而在移动装置的顶部固定连接有小臂杆。优选的，所述移动装置包括有活动柱，在活动柱的内部开设有空腔，而在空腔的左右本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人用小臂杆，包括两组机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有滑槽（3），在滑槽（3）的前后两侧均开设有置物腔（5），在置物腔（5）的内壁固定连接有齿条（4），在滑槽（3）的内部滑动连接有移动装置（2），并且移动装置（2）与齿条（4）啮合，而在移动装置（2）的顶部固定连接有小臂杆（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人用小臂杆，包括两组机体（1），其特征在于：所述机体（1）的内部开设有滑槽（3），在滑槽（3）的前后两侧均开设有置物腔（5），在置物腔（5）的内壁固定连接有齿条（4），在滑槽（3）的内部滑动连接有移动装置（2），并且移动装置（2）与齿条（4）啮合，而在移动装置（2）的顶部固定连接有小臂杆（6）。


2.根据权利要求1所述的机器人用小臂杆，其特征在于：所述移动装置（2）包括有活动柱（201），在活动柱（201）的内部开设有空腔（206），而在空腔（206）的左右两侧均开设有通孔（213），在空腔（206）的内壁固定连接有内齿轮（212），在通孔（213）的内部插接有移动柱（202），并且移动柱（202）的右端延伸至空腔（206）内，在两组移动柱（202）中位于左侧的移动柱（202）的右端固定连接有支撑板（207），而另一组移动柱（202）的左端固定连接有轴承（211），并且移动柱（202）的外侧固定连接有阻挡块（214），而阻挡块（214）位于空腔（206）内，在支撑板（207）的顶部固定连接有旋转电机（208），在旋转电机（208）的输出端固定连接有活动杆（210），而活动杆（210）的右端贯穿内齿轮（212）并与轴承（211）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙剑，
申请(专利权)人：常州市崇信机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32