一种便于拆卸的自动化机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体，机械手主体的顶端安装有固定板，固定板的顶端通过螺栓固定安装有减速箱，减速箱的底端安装有转轴，减速箱的顶端安装有电机。由于顶板是固定安装在某个地方，故其不会移动，气缸的伸缩作用可以作用于伸缩杆进行伸缩，通过伸缩杆与顶板相连接的升降板会有气缸的作用进行上下移动，当机械手需要维修的时候，可以降低升降板的位置，使得机械手主体下降到维修人员便于接触的地方，进而方便维修人员对其进行拆卸；由电机作用于减速机，再由减速机作用于机械臂，使得机械臂能够进行一定速度的旋转，便于维修人员对其在不需要拆卸的时候进行维修养护。

【技术实现步骤摘要】
一种便于拆卸的自动化机械手
本技术属于自动化机械手领域，具体为一种便于拆卸的自动化机械手。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。常见的自动化机械手不便于拆卸，不便于工作人员将机械手从工作位置拆下来，常需要工作人员花费较多的时间及精力才能完成机械手的拆卸，拆卸过程费时费力，极大地增加了工作人员的工作负担，不便于工作人员对机械手进行维护或维修，给工作人员带来极大的不便。为此，本技术提供一种便于拆卸的自动化机械手。
技术实现思路
本技术的目的在于：为了解决现有的自动化机械手不便于拆卸的问题，提供一种便于拆卸的自动化机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于拆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的顶端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶端通过螺栓固定安装有减速箱(405)，所述减速箱(405)的底端安装有转轴(406)，所述减速箱(405)的顶端安装有电机(404)，所述电机(404)内的转轴与所述减速箱(405)内的转轴通过联轴器啮合连接，所述电机(404)的顶端通过螺栓固定安装在升降板(3)的底端上，所述升降板(3)的顶端设有活动杆(403)，所述活动杆(403)与所述升降板(3)贯穿连接，所述活动杆(403)的顶端安装有气缸(402)，所述气缸(402)的顶端安装有气缸固定座(401)，所...

【技术特征摘要】
1.一种便于拆卸的自动化机械手，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)的顶端安装有固定板(2)，所述固定板(2)的顶端通过螺栓固定安装有减速箱(405)，所述减速箱(405)的底端安装有转轴(406)，所述减速箱(405)的顶端安装有电机(404)，所述电机(404)内的转轴与所述减速箱(405)内的转轴通过联轴器啮合连接，所述电机(404)的顶端通过螺栓固定安装在升降板(3)的底端上，所述升降板(3)的顶端设有活动杆(403)，所述活动杆(403)与所述升降板(3)贯穿连接，所述活动杆(403)的顶端安装有气缸(402)，所述气缸(402)的顶端安装有气缸固定座(401)，所述气缸固定座(401)的顶端设有顶板(4)，所述气缸固定座(401)通过螺栓与所述顶板(4)的底端固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种便于拆卸的自动化机械手，其特征在于：所述机械手主体(1)包括机械臂(101)和机械抓手(102)；
所述机械臂(101)的底端固定安装有所述机械抓手(102)，所述机械臂(101)通过所述转轴(406)与所述减速箱(405)连接。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：于斐斐，武迪，
申请(专利权)人：于斐斐，
类型：新型
国别省市：安徽;34