一种液压驱动高精度摆转机构制造技术

一种液压驱动高精度摆转机构，涉及一种摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B；本实用新型专利技术配合精度高且易于制造实现。

【技术实现步骤摘要】
一种液压驱动高精度摆转机构
本技术涉及一种摆转机构，尤其是涉及一种液压驱动高精度摆转机构。
技术介绍
公知的，我国重载工业机器人的技术研发与应用项目逐年增多，涉及航天航空、电子、冶金、建材、矿山、港口等工业领域。液压驱动高精度摆转机构是重载工业机器人的关键关节部件，具有重量轻、输出扭矩大的特点，因此，广泛应用于重载夹取、重载运输及设备安装等工程领域。由于重载工业机器人承载复杂，运动关节一般会同时承受大扭矩、大弯矩和大轴向力，机构尺寸也相应较大，所以采用液压驱动是实现高功率密度传动的首选方式，它可以大幅降低机构质量，提升重载工业机器人的整机性能。驱动关节摆转的液压元件是液压马达，当采用常规的液压马达驱动时，需要配套大速比增力减速机构，机械传动路线长，机械损失严重，且传动精度低。即使采用常规低速马达，由于此类液压马达的内泄量大，低速可控性能很差，与关节的精度控制要求相差甚远。因此，提出一种综合承载能力强、运行精度高的液压驱动摆转机构，成为本领域技术人员的基本诉求。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中的不足，本技术公开了一种液压驱动高精度摆转机构。为了实现所述专利技术目的，本技术采用如下技术方案：一种液压驱动高精度摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B，滚柱轴承A、滚柱轴承B的外端面分别通过两侧的锁紧螺母A、锁紧螺母B锁紧，在轴承座A、轴承座B的端面止口中分别安装有推力轴承A、推力轴承B，并分别通过过渡压板A、渡压板B、锁紧螺母A、锁紧螺母B固定传动轴及空心轴液压伺服摆动马达的轴向位置，传动轴的两端分别通过销键组A、销键组B与传动输出装置固定连接，传动输出装置分别通过外端的轴端挡板A、轴端挡板B压紧。所述的液压驱动高精度摆转机构，过渡压板A、渡压板B分别设置在推力轴承A、推力轴承B的外端面上，在过渡压板A、渡压板B的外端分别通过推力轴承锁紧螺母A、推力轴承锁紧螺母B锁紧，传动输出装置分别与轴承座A、轴承座B之间的传动轴上固定有支承套A、支承套B。所述的液压驱动高精度摆转机构，支承套A、支承套B均包括内套环和设置在内套环外圆面上的外套环，外套环的内端面分别与轴承座A、轴承座B的外端面相接触，内套环定位在传动轴上，且设置在推力轴承锁紧螺母A、推力轴承锁紧螺母B的外部，且内套环的内端面与过渡压板A、渡压板B的外端面相接触。所述的液压驱动高精度摆转机构，在传动轴的一端轴端上安装有角度传感器及其支架。由于采用了上述技术方案，本技术具有如下有益效果：本技术所述的液压驱动高精度摆转机构，传动轴与空心轴液压摆动马达之间通过胀紧套固定联接，在传递扭矩的同时，没有安装和传动间隙误差；空心轴液压摆动马达内置于封闭框架基座内，整体承载能力强，基座两端分设高精度径向轴承和推力轴承，可承受径向力、轴向力及弯矩，能适应复杂载荷工况，且因空心轴液压摆动马达只承受扭矩，符合液压伺服马达的结构特性，有利于提高液压马达的控制精度。本技术所述的液压驱动高精度摆转机构，两侧的高精度径向滚柱轴承与传动轴的采用锥面轴配合，锁紧螺母可通过轴向预紧调节滚柱轴承的游隙后锁紧；两侧推力轴承采用锁紧螺母双向相向预锁紧也具有同样的作用。这种措施方法，可使摆转机构的径向及轴向运动误差降到最小，提高了摆转运动精度。本技术所述的液压驱动高精度摆转机构，输出装置与传动轴输出端采用销键组联接，配合精度高且易于制造实现，联接精度高。附图说明图1为本专利技术结构装配沿传动轴线的剖分图；图2为图1中垂直于传动轴线并通过抗扭螺杆中心线的剖视图；图中：1、基座；2、空心轴液压摆动马达；201、定子；202、转子；3、传动轴；401、胀紧套A；402、胀紧套B；501、轴承座A；502、轴承座B；601、滚柱轴承A；602、滚柱轴承B；701、推力轴承A；702、推力轴承B；801、滚柱轴承锁紧螺母A；802、滚柱轴承锁紧螺母B；901、过渡压板A；902、过渡压板B；1001、推力轴承锁紧螺母A；1002、推力轴承锁紧螺母B；1101、支承套A；1102、支承套B；1201、销键组A；1202、销键组B；13、传动输出装置；14、传感器支架；15、角度传感器；1601、抗扭螺柱A；1602、抗扭螺柱B；1701、轴端挡板A；1702、轴端挡板B；具体实施方式通过下面的实施例可以详细的解释本技术，公开本技术的目的旨在保护本技术范围内的一切技术改进。结合附图1，图2所述的液压驱动高精度摆转机构，包括基座1、传动轴3和空心轴液压伺服摆动马达2，空心轴液压伺服摆动马达2设置在基座1内，且空心轴液压伺服摆动马达2的定子201分别通过两侧的抗扭螺柱A1601、抗扭螺柱B1602与基座1固定，传动轴3的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达2内，且分别通过两侧的胀紧套A401、胀紧套B402与液压伺服摆动马达2的转子202固定连接，基座1两端的轴承座孔内分别设有轴承座A501、轴承座B502，传动轴3的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴3中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A501、轴承座B502与传动轴3两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A601、滚柱轴承B602，滚柱轴承A601、滚柱轴承B602的外端面分别通过两侧的锁紧螺母A801、锁紧螺母B802锁紧，在轴承座A501、轴承座B502的端面止口中分别安装有推力轴承A701、推力轴承B702，并分别通过过渡压板A901、渡压板B902、锁紧螺母A1001、锁紧螺母B1002固定传动轴3及空心轴液压伺服摆动马达2的轴向位置，传动轴3的两端分别通过销键组A1201、销键组B1202与传动输出装置13固定连接，传动输出装置13分别通过外端的轴端挡板A1701、轴端挡板B1702压紧。所述的液压驱动高精度摆转机构，过渡压板A901、渡压板B902分别设置在推力轴承A701、推力轴承B702的外端面上，在过渡压板A901、渡压板B902的外端分别通过推力轴承锁紧螺母A1001、推力轴承锁紧螺母B1002锁紧，传动输出装置13分别与轴承座A501、轴承座B502之间的传动轴3上固定有支承套A1101、支承套B1102。所述的液压驱动高精度摆转机构，支承套A1101、支承套B1102均包括内套环和设置在内套环外圆面上的外套环，外套环的内端面分别与轴承座A501、轴承座B502的外端面相接触，内套环定位在传动轴3上，且设置在推力轴承锁紧螺母A本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压驱动高精度摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，其特征是：空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B，滚柱轴承A、滚柱轴承B的外端面分别通过两侧的锁紧螺母A、锁紧螺母B锁紧，在轴承座A、轴承座B的端面止口中分别安装有推力轴承A、推力轴承B，并分别通过过渡压板A、渡压板B、锁紧螺母A、锁紧螺母B固定传动轴及空心轴液压伺服摆动马达的轴向位置，传动轴的两端分别通过销键组A、销键组B与传动输出装置固定连接，传动输出装置分别通过外端的轴端挡板A、轴端挡板B压紧。/n

【技术特征摘要】
1.一种液压驱动高精度摆转机构，包括基座、传动轴和空心轴液压伺服摆动马达，其特征是：空心轴液压伺服摆动马达设置在基座内，且空心轴液压伺服摆动马达的定子分别通过两侧的抗扭螺柱A、抗扭螺柱B与基座固定，传动轴的中段设置在空心轴液压伺服摆动马达内，且分别通过两侧的胀紧套A、胀紧套B与液压伺服摆动马达的转子固定连接，基座两端的轴承座孔内分别设有轴承座A、轴承座B，传动轴的中段向两侧延伸分别设有多个台阶段，靠近传动轴中段的台阶段设置为锥形段，在轴承座A、轴承座B与传动轴两侧的锥形台阶之间分别安装有滚柱轴承A、滚柱轴承B，滚柱轴承A、滚柱轴承B的外端面分别通过两侧的锁紧螺母A、锁紧螺母B锁紧，在轴承座A、轴承座B的端面止口中分别安装有推力轴承A、推力轴承B，并分别通过过渡压板A、渡压板B、锁紧螺母A、锁紧螺母B固定传动轴及空心轴液压伺服摆动马达的轴向位置，传动轴的两端分别通过销键组A、销键组B与传动输出装置固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨柳松，张将，刘洋，王雷刚，王富勇，刘秀，王静婕，符惜炜，刘云峰，魏红霞，王晶，董节功，王岩，常亚琼，张宏星，
申请(专利权)人：中信重工机械股份有限公司，洛阳中重自动化工程有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41