【技术实现步骤摘要】
一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机
本技术涉及减速机设备
，具体为一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机。
技术介绍
减速机本体一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机本体也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。减速机本体长时间使用后，需要对内部齿轮添加润滑油，已达到保养的目的，从而保证减速机本体的使用寿命，但传统的减速机添加润滑油时，通常需要把整个设备拆开，工作人员工作强度较高，且保养效率较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，具备提高保养效率的优点，解决了保养效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体、电机本体、转动槽和活动槽，所述减速机本体一侧外壁设置有电机本体，所述减速机本体与电机本体相对一侧外壁对称安装固定块，所述固定块背离减速机...
【技术保护点】
1.一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体（1）、电机本体（2）、转动槽（3）和活动槽（22），其特征在于：所述减速机本体（1）一侧外壁设置有电机本体（2），所述减速机本体（1）与电机本体（2）相对一侧外壁对称安装固定块（11），所述固定块（11）背离减速机本体（1）一侧外壁安装有螺柱（12），所述减速机本体（1）内部对称设置有齿轮本体（14），所述减速机本体（1）上端外壁对称开设有转动槽（3），所述转动槽（3）内部设置有转动块（31），所述转动槽（3）内壁一侧和转动块（31）一侧外壁均开设有螺纹（32），所述转动槽（3）下端外壁开设有通孔（33）。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体（1）、电机本体（2）、转动槽（3）和活动槽（22），其特征在于：所述减速机本体（1）一侧外壁设置有电机本体（2），所述减速机本体（1）与电机本体（2）相对一侧外壁对称安装固定块（11），所述固定块（11）背离减速机本体（1）一侧外壁安装有螺柱（12），所述减速机本体（1）内部对称设置有齿轮本体（14），所述减速机本体（1）上端外壁对称开设有转动槽（3），所述转动槽（3）内部设置有转动块（31），所述转动槽（3）内壁一侧和转动块（31）一侧外壁均开设有螺纹（32），所述转动槽（3）下端外壁开设有通孔（33）。
2.根据权利要求1所述的一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，其特征在于：所述电机本体（2）一侧外壁对称安装有连接块（21），所述连...
【专利技术属性】
技术研发人员：同会民，白会永，
申请(专利权)人：陕西蓝智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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