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本实用新型公开了一种用于轴向波齿轮机器人的关节减速机，包括减速机本体、电机本体、转动槽和活动槽，所述减速机本体一侧外壁设置有电机本体，所述减速机本体与电机本体相对一侧外壁对称安装固定块，所述固定块背离减速机本体一侧外壁安装有螺柱，所述减速机...
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