一种轮式机器人悬架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，套杆为中空结构，且伸缩杆上端活动连接于套杆内，套杆外壁设置有螺纹，螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，刻度槽内刻印有刻度；伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，套杆内部设置有固定板。本实用新型专利技术可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人悬架结构
本技术涉及轮式机器人
，更具体为一种轮式机器人悬架结构。
技术介绍
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。机器人越障比赛则是对移动机器人的综合能力进行评比。目前，现有的轮式机器人存在如下问题：在进行越障比赛的时候，需要经过初赛、1/4复赛、半决赛与决赛，每次比赛的地形不相同，由于悬架上的减震无法进行调节，每次在进行下次比赛的时候都需要对轮式机器人的悬架减震进行更换，拆卸耗时较长，浪费练习的时间。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式机器人悬架结构，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，所述固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，所述套杆为中空结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块(3)和安装块(9)，其特征在于：所述固定块(3)和安装块(9)之间设置有套杆(4)和伸缩杆(8)，所述套杆(4)为中空结构，且所述伸缩杆(8)上端活动连接于套杆(4)内，所述套杆(4)外壁设置有螺纹(5)，所述螺纹(5)上连接有螺母一(6)，且螺纹(5)中部竖直开设有刻度槽(19)，所述刻度槽(19)内刻印有刻度(20)；/n所述伸缩杆(8)下端与安装块(9)固定连接，且套杆(4)和伸缩杆(8)外套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)上端与螺母一(6)连接、下端与安装块(9)连接，所述套杆(4)内部设置有固定板(15)，所述固定板(15)与伸缩杆(8)上...

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块(3)和安装块(9)，其特征在于：所述固定块(3)和安装块(9)之间设置有套杆(4)和伸缩杆(8)，所述套杆(4)为中空结构，且所述伸缩杆(8)上端活动连接于套杆(4)内，所述套杆(4)外壁设置有螺纹(5)，所述螺纹(5)上连接有螺母一(6)，且螺纹(5)中部竖直开设有刻度槽(19)，所述刻度槽(19)内刻印有刻度(20)；
所述伸缩杆(8)下端与安装块(9)固定连接，且套杆(4)和伸缩杆(8)外套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)上端与螺母一(6)连接、下端与安装块(9)连接，所述套杆(4)内部设置有固定板(15)，所述固定板(15)与伸缩杆(8)上端之间连接有弹簧二(16)。


2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述固定块(3)中部开设有通孔(13)，所述通孔(13)内活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫忠，孙文芳，张军，王成成，张辉，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34