一种轮式机器人悬架结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，套杆为中空结构，且伸缩杆上端活动连接于套杆内，套杆外壁设置有螺纹，螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，刻度槽内刻印有刻度；伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，套杆内部设置有固定板。本实用新型专利技术可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种轮式机器人悬架结构
本技术涉及轮式机器人
，更具体为一种轮式机器人悬架结构。
技术介绍
智能移动机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。它集中了传感器技术、信息处理、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工智能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。机器人越障比赛则是对移动机器人的综合能力进行评比。目前，现有的轮式机器人存在如下问题：在进行越障比赛的时候，需要经过初赛、1/4复赛、半决赛与决赛，每次比赛的地形不相同，由于悬架上的减震无法进行调节，每次在进行下次比赛的时候都需要对轮式机器人的悬架减震进行更换，拆卸耗时较长，浪费练习的时间。为此，需要设计一个新的方案给予改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轮式机器人悬架结构，解决了
技术介绍
中所提出的问题，满足实际使用需求。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块和安装块，所述固定块和安装块之间设置有套杆和伸缩杆，所述套杆为中空结构，且所述伸缩杆上端活动连接于套杆内，所述套杆外壁设置有螺纹，所述螺纹上连接有螺母一，且螺纹中部竖直开设有刻度槽，所述刻度槽内刻印有刻度；所述伸缩杆下端与安装块固定连接，且套杆和伸缩杆外套接有弹簧一，所述弹簧一上端与螺母一连接、下端与安装块连接，所述套杆内部设置有固定板，所述固定板与伸缩杆上端之间连接有弹簧二。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定块中部开设有通孔，所述通孔内活动连接有调节杆，所述调节杆上端设置在固定块顶面且连接有上限位板，所述调节杆下端设置在套杆内且连接有下限位板，所述上限位板顶面竖直固定有连接头，所述连接头、上限位板、连接杆和下限位板之间均采用焊接的方式连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述下限位板底部竖直焊接有螺杆，所述固定板表面开设有连接孔，且固定板顶部焊接有螺母二，所述螺杆下端穿过连接孔且设置在固定板下方，所述螺杆与螺母二采用螺纹连接。作为本技术的一种优选实施方式，所述固定块中部安装有连接杆，所述连接杆右端固定有车轮。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：该轮式机器人，可以通过扳手来转动螺母一，从而调节弹簧一的松紧度，并且通过观察螺母对刻度的遮挡位置来进行记录，便于下次调节，需要对减震机构内部的减震力调节的时候，将连接头与悬架拆卸，然后转动连接头即可，调节起来较为方便，增加练习时间。附图说明图1为本技术所述轮式机器人悬架结构的结构图；图2为本技术所述套杆的内部结构图。图中:连接头1；上限位板2；固定块3；套杆4；螺纹5；螺母一6；弹簧一7；伸缩杆8；安装块9；车轮10；连接杆11；调节杆12；通孔13；下限位板14；固定板15；弹簧二16；螺杆17；螺母二18；刻度槽19；刻度20。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块3和安装块9，固定块3和安装块9之间设置有套杆4和伸缩杆8，套杆4为中空结构，且伸缩杆8上端活动连接于套杆4内，套杆4外壁设置有螺纹5，螺纹5上连接有螺母一6，且螺纹5中部竖直开设有刻度槽19，刻度槽19内刻印有刻度20，采用扳手转动螺母一6的时候，可以对螺母一6的垂直位置进行调节，对调节弹簧一7的拉伸程度，从而调节减震程度，便于应对不同赛道的减震需求；伸缩杆8下端与安装块9固定连接，且套杆4和伸缩杆8外套接有弹簧一7，弹簧一7上端与螺母一6连接、下端与安装块9连接，套杆4内部设置有固定板15，固定板15与伸缩杆8上端之间连接有弹簧二16，通过弹簧一6、弹簧二16来进行缓冲减震。进一步改进地，如图2所示：固定块3中部开设有通孔13，通孔13内活动连接有调节杆12，调节杆12上端设置在固定块3顶面且连接有上限位板2，调节杆12下端设置在套杆4内且连接有下限位板14，上限位板2顶面竖直固定有连接头1，连接头1、上限位板2、连接杆11和下限位板14之间均采用焊接的方式连接，连接头1可进行转动。进一步改进地，如图2所示：下限位板14底部竖直焊接有螺杆17，固定板15表面开设有连接孔，且固定板15顶部焊接有螺母二18，螺杆17下端穿过连接孔且设置在固定板15下方，螺杆17与螺母二18采用螺纹5连接，连接头1在转动的时候带动螺杆17转动，从而调节螺母二18的位置，且该螺杆17下端设置限位板，避免螺母完全脱离。具体地，固定块3中部安装有连接杆11，连接杆11右端固定有车轮10，固定块3中部设置连接孔，且连接孔两端安装轴承。本技术在需要对减震调节的时候，直接通过扳手转动螺母一6即可，螺母一6转动后在套杆4上垂直移动，从而对弹簧一7进行的松紧度进行调节，可以通过观察刻度20来知晓调节的程度，如果调节螺母一6达不到减震需求的时候，将连接头1与车体拆卸，然后转动连接头1，连接头1转动后通过上限位板2、连接杆11和下限位板14来带动螺杆17，使螺母二18垂直调节，从而调节弹簧二16的松紧度，调节起来较为简单。本方案所保护的产品目前已经投入实际生产和应用，尤其是在机器人领域上的应用取得了一定的成功，很显然印证了该产品的技术方案是有益的，是符合社会需要的，也适宜批量生产及推广使用。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块(3)和安装块(9)，其特征在于：所述固定块(3)和安装块(9)之间设置有套杆(4)和伸缩杆(8)，所述套杆(4)为中空结构，且所述伸缩杆(8)上端活动连接于套杆(4)内，所述套杆(4)外壁设置有螺纹(5)，所述螺纹(5)上连接有螺母一(6)，且螺纹(5)中部竖直开设有刻度槽(19)，所述刻度槽(19)内刻印有刻度(20)；/n所述伸缩杆(8)下端与安装块(9)固定连接，且套杆(4)和伸缩杆(8)外套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)上端与螺母一(6)连接、下端与安装块(9)连接，所述套杆(4)内部设置有固定板(15)，所述固定板(15)与伸缩杆(8)上端之间连接有弹簧二(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮式机器人悬架结构，包括：固定块(3)和安装块(9)，其特征在于：所述固定块(3)和安装块(9)之间设置有套杆(4)和伸缩杆(8)，所述套杆(4)为中空结构，且所述伸缩杆(8)上端活动连接于套杆(4)内，所述套杆(4)外壁设置有螺纹(5)，所述螺纹(5)上连接有螺母一(6)，且螺纹(5)中部竖直开设有刻度槽(19)，所述刻度槽(19)内刻印有刻度(20)；
所述伸缩杆(8)下端与安装块(9)固定连接，且套杆(4)和伸缩杆(8)外套接有弹簧一(7)，所述弹簧一(7)上端与螺母一(6)连接、下端与安装块(9)连接，所述套杆(4)内部设置有固定板(15)，所述固定板(15)与伸缩杆(8)上端之间连接有弹簧二(16)。


2.根据权利要求1所述的一种轮式机器人悬架结构，其特征在于：所述固定块(3)中部开设有通孔(13)，所述通孔(13)内活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张卫忠，孙文芳，张军，王成成，张辉，
申请(专利权)人：安徽新华学院，
类型：新型
国别省市：安徽;34