一种旋转机器人的旋转手臂结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒，底座盒上转动设置有主支撑臂，主支撑臂上设置有铰座和电机，铰座上设置有轴孔，铰座通过轴孔转动连接有转轴，转轴与电机的电机轴固定连接，主支撑臂的右上侧设有旋转臂，旋转臂靠近铰座的一端设置有连接座，连接座通过预置的连杆与转轴转动卡接，连杆的外壁面上设置有拨块。通过设置的滑动插入并转动卡接定位结构，实现了旋转臂的快速拆卸，提高了旋转臂拆卸的效率，通过设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，大大削弱了转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力，提高了旋转臂旋转时的顺畅性，进而提高了旋转臂的旋转效率。

【技术实现步骤摘要】
一种旋转机器人的旋转手臂结构
本技术涉及仿生机械手臂
，具体为一种旋转机器人的旋转手臂结构。
技术介绍
仿生机械手臂应用到多个领域，在加工、搬运甚至是仿生机械的教学中都受到广泛的应用，仿生机械手臂可以将夹持的物品通过电机传动结构带动其前端的小机械手臂进行旋转，当将前端的小机械手臂旋转到一定的角度时，将夹持物品放下，可以将该物品放置到需要放置的位置，比较方便，实现智能化操作，仿生机械手臂包括主支撑臂和旋转臂，然而，1.现有的仿生机械手臂上旋转臂，其通常不具有设置的滑动插入并转动卡接定位结构，从而不可以实现旋转臂的快速拆卸，进而降低了旋转臂拆卸的效率；2.另外，其大多不具有设置在转轴上的光滑轴套以及设置在挡块上的光滑层结构，转轴与轴孔以及挡块和铰座之间的摩擦阻力较大，容易影响旋转臂旋转时的顺畅性，进而降低了旋转臂的旋转效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种旋转机器人的旋转手臂结构，以解决现有技术存在的旋转臂拆卸的效率较低、旋转臂的旋转效率较低的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒(1)，其特征在于：所述底座盒(1)上转动设置有主支撑臂(2)，所述主支撑臂(2)上设置有铰座(3)和电机(4)，所述铰座(3)上设置有轴孔(31)，所述铰座(3)通过轴孔(31)转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)与电机(4)的电机轴固定连接，所述主支撑臂(2)的右上侧设有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)靠近铰座(3)的一端设置有连接座(8)，所述连接座(8)通过预置的连杆(6)与转轴(5)转动卡接，所述连杆(6)的外壁面上设置有拨块(61)。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转机器人的旋转手臂结构，包括底座盒(1)，其特征在于：所述底座盒(1)上转动设置有主支撑臂(2)，所述主支撑臂(2)上设置有铰座(3)和电机(4)，所述铰座(3)上设置有轴孔(31)，所述铰座(3)通过轴孔(31)转动连接有转轴(5)，所述转轴(5)与电机(4)的电机轴固定连接，所述主支撑臂(2)的右上侧设有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)靠近铰座(3)的一端设置有连接座(8)，所述连接座(8)通过预置的连杆(6)与转轴(5)转动卡接，所述连杆(6)的外壁面上设置有拨块(61)。


2.根据权利要求1所述的一种旋转机器人的旋转手臂结构，其特征在于：所述连接座(8)上设置有轴承(82)和滑孔(83)，所述连杆(6)穿过滑孔(83)并与轴承(82)转动套接，所述连杆(6)插于转轴(5)的一端设置有卡接块(62)，所述转轴(5)朝向旋转臂(7)的一端设置有卡槽(51)和矩形孔(52)，所述连杆(6)穿过矩形孔(52)并...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：广东奥翔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44