一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构，包括安装板和机器臂，所述安装板固定连接在机器臂的前侧外壁，所述安装板的上表面固定连接有第一固定板，所述安装板的上表面固定连接有第二固定板，所述第一固定板的前侧外壁开设有第一插槽，所述第二固定板的前侧外壁开设有第二插槽，所述第一插槽的下方设有第一绕柱，且第一绕柱与第一固定板固定连接，所述第二插槽的上方设有第二绕柱，且第二绕柱与第二固定板固定连接，所述安装板的前侧外壁固定连接有第一连接板和第二连接板。本实用新型专利技术中的连接线便于固定，且操作简单，方便实用，固定效果好，大大缩减了人们安装连接线的时间，提高工作效率。

A connecting wire structure for easy fixation of four axis manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构
本技术涉及机械手排线
，尤其涉及一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构。
技术介绍
小型装配机械手中，四轴机械手是指选择性装配关节机器臂，即四轴机械手的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动，机械手的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。这种独特的设计使四轴机械手具有很强的刚性，从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中，四轴机械手擅长高速取放和其他材料处理任务，不过，现有四轴机械手的连接线仍然存在固定不方便、固定效果不佳等弊端，造成工作效率的降低，在实际的使用过程中造成了一定的不良影响，因此，我们提出了一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构，包括安装板和机器臂，所述安装板固定连接在机器臂的前侧外壁，所述安装板的上表面固定连接有第一固定板，所述安装板的上表面固定连接有第二固定板，所述第一固定板的前侧外壁开设有第一插槽，所述第二固定板的前侧外壁开设有第二插槽，所述第一插槽的下方设有第一绕柱，且第一绕柱与第一固定板固定连接，所述第二插槽的上方设有第二绕柱，且第二绕柱与第二固定板固定连接，所述安装板的前侧外壁固定连接有第一连接板和第二连接板，且第一连接板位于第二连接板的上方，所述第一连接板的前侧外壁设有第一扎带，所述第二连接板的前侧外壁设有第二扎带，且第一扎带和第二扎带的内表面设有同一个连接线，所述第一绕柱的外表面通过螺纹连接有第一紧固螺母，所述第二绕柱的外表面通过螺纹连接有第二紧固螺母。优选的，所述连接线的两端分别缠绕在第一绕柱和第二绕柱的外壁底部位置。优选的，所述第一固定板的后侧外壁开设有第一安装孔，且第一安装孔的数量为两个。优选的，所述第二固定板的后侧外壁开设有第二安装孔，且第二安装孔的数量为两个。优选的，所述安装板的后侧外壁开设有第三安装孔，且第三安装孔的数量为四个。优选的，所述连接线的外表面固定套接有第一卡片和第二卡片，且第一卡片和第二卡片分别与第一插槽和第二插槽相匹配。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术中，通过设置安装板、第一插槽、第二插槽、第一扎带、第二扎带、第一卡片和第二卡片，可以让机械手连接线实现便于固定，大大缩减了人们安装连接线的时间，进而提高工作效率；2、本技术中，通过设置第一固定板、第二固定板、第一绕柱、第二绕柱、第一紧固螺母和第二紧固螺母，进一步加强连接线的固定效果，且操作简单，方便实用，固定效果好；综上，本技术中的连接线便于固定，且操作简单，方便实用，固定效果好，大大缩减了人们安装连接线的时间，提高工作效率。附图说明图1为本技术提出的一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构的侧视剖视图；图3为本技术提出的一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构的局部仰视图。图中：1安装板、2机器臂、3第一固定板、4第二固定板、5第一插槽、6第二插槽、7第一绕柱、8第二绕柱、9第一连接板、10第二连接板、11第一扎带、12第二扎带、13连接线、14第一卡片、15第二卡片、16第一紧固螺母、17第二紧固螺母、18第一安装孔、19第二安装孔、20第三安装孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构，包括安装板1和机器臂2，安装板1固定连接在机器臂2的前侧外壁，安装板1的上表面固定连接有第一固定板3，安装板1的上表面固定连接有第二固定板4，第一固定板3的前侧外壁开设有第一插槽5，第二固定板4的前侧外壁开设有第二插槽6，第一插槽5的下方设有第一绕柱7，且第一绕柱7与第一固定板3固定连接，第二插槽6的上方设有第二绕柱8，且第二绕柱8与第二固定板4固定连接，安装板1的前侧外壁固定连接有第一连接板9和第二连接板10，且第一连接板9位于第二连接板10的上方，第一连接板9的前侧外壁设有第一扎带11，第二连接板10的前侧外壁设有第二扎带12，且第一扎带11和第二扎带12的内表面设有同一个连接线13，第一绕柱7的外表面通过螺纹连接有第一紧固螺母16，第二绕柱8的外表面通过螺纹连接有第二紧固螺母17。连接线13的两端分别缠绕在第一绕柱7和第二绕柱8的外壁底部位置，第一固定板3的后侧外壁开设有第一安装孔18，且第一安装孔18的数量为两个，第二固定板4的后侧外壁开设有第二安装孔19，且第二安装孔19的数量为两个，安装板1的后侧外壁开设有第三安装孔20，且第三安装孔20的数量为四个，连接线13的外表面固定套接有第一卡片14和第二卡片15，且第一卡片14和第二卡片15分别与第一插槽5和第二插槽6相匹配。工作原理：在使用时，通过第一安装孔18、第二安装孔19和第三安装孔20能够方便的将安装板1、第一固定板3和第二固定板4安装固定在四轴机械手的机器臂2上，使用者需要固定安装连接线13时，将连接线13放置在第一连接板9和第二连接板10上，通过第一扎带11和第二扎带12将连接线13固定捆扎，然后将连接线13的两端分别缠绕在第一绕柱7和第二绕柱8上，然后分别旋转第一紧固螺母16和第二紧固螺母17，让第一紧固螺母16和第二紧固螺母17对缠绕后的连接线13进行紧固，最后将第一卡片14和第二卡片15分别插入第一插槽5和第二插槽6内，让第一卡片14和第二卡片15得到固定，进而实现对连接线13进行进一步的固定，本技术中的连接线13便于固定，且操作简单，方便实用，固定效果好，大大缩减了人们安装连接线13的时间，提高工作效率。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构，包括安装板(1)和机器臂(2)，其特征在于，所述安装板(1)固定连接在机器臂(2)的前侧外壁，所述安装板(1)的上表面固定连接有第一固定板(3)，所述安装板(1)的上表面固定连接有第二固定板(4)，所述第一固定板(3)的前侧外壁开设有第一插槽(5)，所述第二固定板(4)的前侧外壁开设有第二插槽(6)，所述第一插槽(5)的下方设有第一绕柱(7)，且第一绕柱(7)与第一固定板(3)固定连接，所述第二插槽(6)的上方设有第二绕柱(8)，且第二绕柱(8)与第二固定板(4)固定连接，所述安装板(1)的前侧外壁固定连接有第一连接板(9)和第二连接板(10)，且第一连接板(9)位于第二连接板(10)的上方，所述第一连接板(9)的前侧外壁设有第一扎带(11)，所述第二连接板(10)的前侧外壁设有第二扎带(12)，且第一扎带(11)和第二扎带(12)的内表面设有同一个连接线(13)，所述第一绕柱(7)的外表面通过螺纹连接有第一紧固螺母(16)，所述第二绕柱(8)的外表面通过螺纹连接有第二紧固螺母(17)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于四轴机械手便于固定的连接线结构，包括安装板(1)和机器臂(2)，其特征在于，所述安装板(1)固定连接在机器臂(2)的前侧外壁，所述安装板(1)的上表面固定连接有第一固定板(3)，所述安装板(1)的上表面固定连接有第二固定板(4)，所述第一固定板(3)的前侧外壁开设有第一插槽(5)，所述第二固定板(4)的前侧外壁开设有第二插槽(6)，所述第一插槽(5)的下方设有第一绕柱(7)，且第一绕柱(7)与第一固定板(3)固定连接，所述第二插槽(6)的上方设有第二绕柱(8)，且第二绕柱(8)与第二固定板(4)固定连接，所述安装板(1)的前侧外壁固定连接有第一连接板(9)和第二连接板(10)，且第一连接板(9)位于第二连接板(10)的上方，所述第一连接板(9)的前侧外壁设有第一扎带(11)，所述第二连接板(10)的前侧外壁设有第二扎带(12)，且第一扎带(11)和第二扎带(12)的内表面设有同一个连接线(13)，所述第一绕柱(7)的外表面通过螺纹连接有第一紧固螺母(16)，所述第二绕柱(8)的外表面通过螺纹连接有第二紧固螺母(17)。


2...

【专利技术属性】
技术研发人员：凌平，倪建宏，
申请(专利权)人：久菱科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32