一种码垛机器人箱式抓手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，主架的下表面设置有安装口，安装口的内壁对称设置有轨道槽，安装口及轨道槽的内侧滑动连接有第一夹板与第二夹板，主架的表面对称设置有轴承，轴承的内侧固定有驱动杆，驱动杆的表面螺纹连接有第一夹板与第二夹板，驱动杆的一端法兰连接有电机。该种码垛机器人箱式抓手，使用时，通过电机正转带动第一夹板及第二夹板靠拢通过抓手插入箱体底部将箱体抵接第一夹板与第二夹板之间，然后通过气缸上升带动抓手向上使箱体顶端抵接第一夹板及第二夹板表面，以此对箱体的四面进行夹持避免了抓取过程中箱体的掉落，且满足一定范围内不同尺寸箱体的夹持使用。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛机器人箱式抓手
本技术涉及机器人
，具体为一种码垛机器人箱式抓手。
技术介绍
在机械教学领域，会应用智能码垛机器人研究机械抓手行程动、机械结构、运动原理，通过研究改进应用于实际中的仓储、物流领域，用于搬运、码垛箱体节省人工劳动力，提升工作效率，降低成本。而目前现有的箱式抓手在抓取箱体时通常采用挡板从侧面将箱体夹紧，同时用抓手从底部托起箱体，由于实际箱体尺寸存在偏差，挡板从侧面对箱体施加的夹持力并不稳定，而其它方向上对箱体又无夹持力或约束，因此在快速码垛、搬运过程中，箱体有可能从抓手甩出，造成危险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种码垛机器人箱式抓手，以解决机械抓手夹持不稳定的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种码垛机器人箱式抓手，包括主架，所述主架的下表面设置有安装口，所述安装口的内壁对称设置有轨道槽，所述安装口及轨道槽的内侧滑动连接有第一夹板与第二夹板，所述主架的表面对称设置有轴承，所述轴承的内侧固定有驱动杆，所述驱动杆的表面螺纹连接有第一夹板与第二夹板，所述驱动杆的一端法兰连接有电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛机器人箱式抓手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的下表面设置有安装口(12)，所述安装口(12)的内壁对称设置有轨道槽(13)，所述安装口(12)及轨道槽(13)的内侧滑动连接有第一夹板(2)与第二夹板(3)，所述主架(1)的表面对称设置有轴承(11)，所述轴承(11)的内侧固定有驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的表面螺纹连接有第一夹板(2)与第二夹板(3)，所述驱动杆(41)的一端法兰连接有电机(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛机器人箱式抓手，包括主架(1)，其特征在于：所述主架(1)的下表面设置有安装口(12)，所述安装口(12)的内壁对称设置有轨道槽(13)，所述安装口(12)及轨道槽(13)的内侧滑动连接有第一夹板(2)与第二夹板(3)，所述主架(1)的表面对称设置有轴承(11)，所述轴承(11)的内侧固定有驱动杆(41)，所述驱动杆(41)的表面螺纹连接有第一夹板(2)与第二夹板(3)，所述驱动杆(41)的一端法兰连接有电机(4)。


2.根据权利要求1所述的一种码垛机器人箱式抓手，其特征在于：所述驱动杆(41)的表面设置有正螺纹(43)与反螺纹(42)，反螺纹(42)的表面螺纹连接有第二夹板(3)，正螺纹(43)的表...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：广东奥翔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44