一种纸箱抓取码垛的机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，具体为一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架和用于与机器人机械臂相连接的安装板，安装板安装在型材框架的上侧面，所述型材框架为L型的板状结构，型材框架上设有下压单元和撑托单元，通过下压单元和撑托单元共同配合，将纸箱夹持抓取住，进而通过外部的机器人机械臂完成码垛的操作。通过进气管向托底圆杆内进行充气，气体通过气孔吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱抓取码垛的机构
本技术涉及机械设备
，具体为一种纸箱抓取码垛的机构。
技术介绍
纸箱抓取机构通过安装板与机器人机械臂相连接，现有的纸箱抓取机构由于结构的不合理，存在以下缺陷：1、现有的码垛抓取机构，体积较大，码垛时纸箱间的距离过大，码垛后的稳定性不足。2、每层纸箱上盖和底盖都是凹凸不平的，在可以插入和抽出的情况下，底部的撑托件与纸箱间的摩擦力较大，容易刮破和损伤纸箱。
技术实现思路
为了上述的问题，本技术提供一种纸箱抓取码垛的机构。本技术解决其技术问题采用以下技术方案来实现：本技术所述的一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架和用于与机器人机械臂相连接的安装板，安装板安装在型材框架的上侧面，所述型材框架为L型的板状结构，型材框架上设有下压单元和撑托单元，通过下压单元和撑托单元共同配合，将纸箱夹持抓取住，进而通过外部的机器人机械臂完成码垛的操作；其中，所述下压单元包括上压板、上压板升降气缸和滑动件，上压板升降气缸固定安装在型材框架左侧壁上，上压板升降气缸的端部固定连接有滑动件，所述滑动件为U型板状结构，滑动件滑动贯穿型材框架侧壁所开设的条形通孔中，滑动件延伸至型材框架的一端上固定安装有上压板；通过上压板、上压板升降气缸和滑动件的配合，上压板升降气缸的伸缩带动上压板同步移动。所述下压单元包括托底圆杆、托底抽拉气缸、矩形框架、T型安装头、定位块和滑杆；所述托底抽拉气缸固定安装在型材框架的顶部，托底抽拉气缸的端部固定连接在矩形框架，所述矩形框架的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆滑动连接在定位块上，所述定位块固定连接在型材框架的顶部，矩形框架的下端固定连接有若干的T型安装头，T型安装头有上开设有通孔，所述T型安装头上的通孔内过盈连接有托底圆杆，托底圆杆用于支撑在纸箱的底部，通过托底圆杆、托底抽拉气缸和矩形框架间的配合，使得托底抽拉气缸伸缩时带动托底圆杆左右移动，从而插入或抽出箱底。优选的，所述托底圆杆为中空的管状结构，所述托底圆杆远离T型安装头的一端为半球形密封结构，托底圆杆的上下两侧上均开设有若干倾斜设置的气孔，托底圆杆上连通有充气管，通过充气管向托底圆杆内进行充气，气体通过气孔吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。优选的，所述气孔上过盈连接有防护圈，所述防护圈为特氟龙塑料制成，在气孔上设置特氟龙塑料制成防护圈，可以避免纸箱滑过气孔时，气孔刮伤纸箱。优选的，所述托底圆杆还可以为实心的圆钢，圆钢的表面镀有铬合金，镀铬圆钢的表面光滑，可以降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。优选的，所述上压板的下端面固定连接有橡胶垫，橡胶垫用于纸箱与上压板间的缓冲，避免上压板压坏纸箱。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术所述的一种纸箱抓取码垛的机构，结构简单，体积小巧，可以减小纸箱码垛的间隙，通过进气管向托底圆杆内进行充气，气体通过气孔吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆间的摩擦力，避免托底圆杆对纸箱造成磨损。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术中托底圆杆的剖视图。图中：型材框架1、安装板2、上压板31、上压板升降气缸32、滑动件33、橡胶垫34、托底圆杆41、托底抽拉气缸42、矩形框架43、T型安装头44、定位块45、滑杆46、气孔47、充气管48、防护圈49。具体实施方式下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：本技术所述的一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架1和用于与机器人机械臂相连接的安装板2，安装板2安装在型材框架1的上侧面，所述型材框架1为L型的板状结构，型材框架1上设有下压单元和撑托单元，通过下压单元和撑托单元共同配合，将纸箱夹持抓取住，进而通过外部的机器人机械臂完成码垛的操作；其中，所述下压单元包括上压板31、上压板升降气缸32和滑动件33，上压板升降气缸32固定安装在型材框架1左侧壁上，上压板升降气缸32的端部固定连接有滑动件33，所述滑动件33为U型板状结构，滑动件33滑动贯穿型材框架1侧壁所开设的条形通孔中，滑动件33延伸至型材框架1的一端上固定安装有上压板31；通过上压板31、上压板升降气缸32和滑动件33的配合，上压板升降气缸32的伸缩带动上压板31同步移动。所述下压单元包括托底圆杆41、托底抽拉气缸42、矩形框架43、T型安装头44、定位块45和滑杆46；所述托底抽拉气缸42固定安装在型材框架1的顶部，托底抽拉气缸42的端部固定连接在矩形框架43，所述矩形框架43的顶部固定连接有滑杆46，所述滑杆46滑动连接在定位块45上，所述定位块45固定连接在型材框架1的顶部，矩形框架43的下端固定连接有若干的T型安装头44，T型安装头44有上开设有通孔，所述T型安装头44上的通孔内过盈连接有托底圆杆41，托底圆杆41用于支撑在纸箱的底部，通过托底圆杆41、托底抽拉气缸42和矩形框架43间的配合，使得托底抽拉气缸42伸缩时带动托底圆杆41左右移动，从而插入或抽出箱底。作为本技术的一种实施方式，所述托底圆杆41为中空的管状结构，所述托底圆杆41远离T型安装头44的一端为半球形密封结构，托底圆杆41的上下两侧上均开设有若干倾斜设置的气孔47，托底圆杆41上连通有充气管48，通过充气管48向托底圆杆41内进行充气，气体通过气孔47吹出，吹在箱体上，从而降低箱体与托底圆杆41间的摩擦力，避免托底圆杆41对纸箱造成磨损。作为本技术的一种实施方式，所述气孔47上过盈连接有防护圈49，所述防护圈49为特氟龙塑料制成，在气孔47上设置特氟龙塑料制成防护圈49，可以避免纸箱滑过气孔47时，气孔47刮伤纸箱。作为本技术的一种实施方式，所述托底圆杆41还可以为实心的圆钢，圆钢的表面镀有铬合金，镀铬圆钢的表面光滑，可以降低箱体与托底圆杆41间的摩擦力，避免托底圆杆41对纸箱造成磨损。作为本技术的一种实施方式，所述上压板31的下端面固定连接有橡胶垫34，橡胶垫34用于纸箱与上压板31间的缓冲，避免上压板31压坏纸箱。工作原理：在需要码垛时，通过机器人的机械臂将码垛机构中的托底圆杆41插入到箱体的底壁，此时开启上压板升降气缸32，使得上压板升降气缸32伸长，使得上压板31下降，上压板31和托底圆杆41共同夹持住纸箱，以便于对纸箱的移动，通过机器人的机械臂对码垛机构进行移动，在纸箱移动到预定的位置时，启动托底抽拉气缸42，使得托底抽拉气缸42伸长，托底抽拉气缸42带动托底圆杆41抽出，从本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架(1)和用于与机器人机械臂相连接的安装板(2)，安装板(2)安装在型材框架(1)的上侧面，其特征在于：所述型材框架(1)为L型的板状结构，型材框架(1)上设有下压单元和撑托单元；其中，/n所述下压单元包括上压板(31)、上压板升降气缸(32)和滑动件(33)，上压板升降气缸(32)固定安装在型材框架(1)左侧壁上，上压板升降气缸(32)的端部固定连接有滑动件(33)，所述滑动件(33)为U型板状结构，滑动件(33)滑动贯穿型材框架(1)侧壁所开设的条形通孔中，滑动件(33)延伸至型材框架(1)的一端上固定安装有上压板(31)；/n所述下压单元包括托底圆杆(41)、托底抽拉气缸(42)、矩形框架(43)、T型安装头(44)、定位块(45)和滑杆(46)；所述托底抽拉气缸(42)固定安装在型材框架(1)的顶部，托底抽拉气缸(42)的端部固定连接在矩形框架(43)，所述矩形框架(43)的顶部固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)滑动连接在定位块(45)上，所述定位块(45)固定连接在型材框架(1)的顶部，矩形框架(43)的下端固定连接有若干的T型安装头(44)，T型安装头(44)有上开设有通孔，所述T型安装头(44)上的通孔内过盈连接有托底圆杆(41)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种纸箱抓取码垛的机构，包括型材框架(1)和用于与机器人机械臂相连接的安装板(2)，安装板(2)安装在型材框架(1)的上侧面，其特征在于：所述型材框架(1)为L型的板状结构，型材框架(1)上设有下压单元和撑托单元；其中，
所述下压单元包括上压板(31)、上压板升降气缸(32)和滑动件(33)，上压板升降气缸(32)固定安装在型材框架(1)左侧壁上，上压板升降气缸(32)的端部固定连接有滑动件(33)，所述滑动件(33)为U型板状结构，滑动件(33)滑动贯穿型材框架(1)侧壁所开设的条形通孔中，滑动件(33)延伸至型材框架(1)的一端上固定安装有上压板(31)；
所述下压单元包括托底圆杆(41)、托底抽拉气缸(42)、矩形框架(43)、T型安装头(44)、定位块(45)和滑杆(46)；所述托底抽拉气缸(42)固定安装在型材框架(1)的顶部，托底抽拉气缸(42)的端部固定连接在矩形框架(43)，所述矩形框架(43)的顶部固定连接有滑杆(46)，所述滑杆(46)滑动连接在定位块(45)上，所述定位块...

【专利技术属性】
技术研发人员：董立刚，冯欢欢，
申请(专利权)人：上海利兰机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31