一种金属冲压板的分张机构制造技术

本发明专利技术公开一种金属冲压板的分张机构，包括两组分张装置以及升降台车；分张装置包括两组门型架、X向驱动机构、Y向导轨、第一齿条、第一减速电机、一级伸缩臂、二级伸缩臂、钢板分张器、铝板分张器，两组门型架之间架设有纵梁，X向驱动机构架设在两组门型架上，并沿X向驱动纵梁，Y向导轨、第一齿条均沿纵梁的长度方向设置，一级伸缩臂有若干组，并分别滑动设置在Y向导轨上，每组一级伸缩臂的固定端上均设有第一减速电机，第一减速电机的驱动端设有与第一齿条啮合的第一直齿轮，一级伸缩臂的驱动端固定连接二级伸缩臂以及铰接钢板分张器，二级伸缩臂的驱动端设有铝板分张器。本发明专利技术自动化程度高，且提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种金属冲压板的分张机构
本专利技术涉及板料分张技术，具体是一种金属冲压板的分张机构。
技术介绍
目前冲压自动化板料输送行业中，冲压板件一般为钢板、铝板，均采用机器人或机械手抓取板料，送入下一工序进行成型。由于码垛板料之间存在一定的真空吸附力或粘性，导致抓取板料时可能会抓取两张或多张板料，造成生产线的停运，降低了工作效率，严重时还会造成压机模具损坏。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种金属冲压板的分张机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案是：一种金属冲压板的分张机构，包括两组对称设置的分张装置以及设置在两组分张装置之间的升降台车；所述分张装置包括两组门型架、X向驱动机构、Y向导轨、第一齿条、第一减速电机、一级伸缩臂、二级伸缩臂、钢板分张器、铝板分张器，所述的两组门型架平行设置，且两者之间架设有纵梁，所述X向驱动机构架设在两组门型架上，并沿X向驱动所述纵梁，所述Y向导轨、第一齿条均沿纵梁的长度方向设置在纵梁本体上，所述一级伸缩臂有若干组，并分别滑动设置在所述Y向导轨上，每组一级伸缩臂的固定端上均设有所述的第一减速电机，所述第一减速电机的驱动端设有与所述第一齿条啮合的第一直齿轮，所述一级伸缩臂的驱动端固定连接所述二级伸缩臂以及铰接所述钢板分张器，所述一级伸缩臂、二级伸缩臂的驱动方向均与X向驱动机构的驱动方向平行，所述二级伸缩臂的驱动端设有所述铝板分张器。进一步的，所述X向驱动机构包括两组X向导轨、两组第二齿条、第二减速电机、传动轴，所述的两组X向导轨、第二齿条分别对称设置在两组门型架上端的横梁上，且两组X向导轨、第二齿条分别沿门型架的宽度方向铺设，两组X向导轨分别与纵梁的两端滑动连接，所述第二减速电机与传动轴传动连接，并均设置在所述纵梁的下端面上，所述传动轴的轴向与所述Y向导轨的导向平行，所述传动轴的两端分别设有与两组第二齿条啮合的第二直齿轮。进一步的，所述钢板分张器包括连接块、永磁铁，所述连接块与所述一级伸缩臂的驱动端铰接，所述永磁铁设置在连接块与所述升降台车相邻的侧面上。进一步的，所述铝板分张器包括壳体、分板刀、分张气缸、连杆，所述壳体连接在所述二级伸缩臂的驱动端，所述分张气缸设置在壳体远离升降台车的一侧，其轴端贯穿至壳体内部，并同轴连接水平设置在壳体内部的所述连杆一端，所述壳体与升降台车相邻的一侧设有与其内部相通的竖槽，所述分板刀设置在所述竖槽内，分板刀远离升降台车一侧的上端与壳体内部栓接，下端设有与所述连杆另外一端抵接的凸台，所述分板刀的主体向设有升降台车的一侧倾斜，且分板刀与升降台车相邻的一侧为条形锯齿状，所述壳体与升降台车相邻的一侧还设有高速气流喷孔。进一步的，所述的两组分张装置中的一级伸缩臂的驱动端相对。进一步的，所述一级伸缩臂采用伺服驱动机构。进一步的，所述二级伸缩臂采用气缸。本专利技术的有益效果是：本专利技术提供一种金属冲压板的分张机构，其自动化程度高，提高了工作效率。在需要对升降台车上堆垛的钢板、铝板进行分张时，两组对称设置的分张装置均通过X向驱动机构，分别驱动纵梁沿X向，向中移动，分张钢板时，一级伸缩臂的驱动端伸出，钢板分张器贴靠堆垛的钢板，相邻钢板之间，因钢板分张器的永磁铁作用，产生同极相斥的斥力，克服了相邻钢板间的真空吸附力或粘性，便于抓料装置抓取钢板，抓料装置每抓取一层钢板，升降台车便提升与一层钢板厚度相等的高度，时刻保证垛料的上表面位置不变；分张铝板时，一级伸缩臂的驱动端伸出，然后由二级伸缩臂带着铝板分张器伸出，使铝板分张器上的分板刀抵接升降台车上最上层铝板，然后分张气缸轴端伸出，驱动连杆抵接分板刀上的凸台，使分板刀旋转向上拨动铝板，同时，高速气流喷孔喷出高速气流，吹向相邻铝板之间的缝隙之中，使相邻铝板分离，便于抓料装置抓取铝板，钢板以及铝板的尺寸大小不一致，每个一级伸缩臂可载着钢板分张器、铝板分张器,在第一减速电机的驱动下沿Y向导轨单独移动，调节相邻一级伸缩臂之间的Y向间距，适用不同尺寸的板料。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。图1是本专利技术结构示意图。图2是图1中A处放大图。图3是图1中B处放大图。图4是分张装置的仰视图。图5是铝板分张器的内部剖视图。图中：1、升降台车，2、门型架，3、Y向导轨，4、第一齿条，5、第一减速电机，6、一级伸缩臂，7、二级伸缩臂，8、钢板分张器，81、连接块，82、永磁铁，9、铝板分张器，91、壳体，92、分板刀，93、分张气缸，94、连杆，95、凸台，96、高速气流喷孔，10、纵梁，11、第一直齿轮，12、X向导轨，13、第二齿条，14、第二减速电机，15、传动轴，16、第二直齿轮。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1～5所示，本专利技术提供一种金属冲压板的分张机构，包括两组对称设置的分张装置以及设置在两组分张装置之间的升降台车1；分张装置包括两组门型架2、X向驱动机构、Y向导轨3、第一齿条4、第一减速电机5、一级伸缩臂6、二级伸缩臂7、钢板分张器8、铝板分张器9，两组门型架2平行设置，且两者之间架设有纵梁10，X向驱动机构架设在两组门型架上，并沿X向驱动纵梁10，Y向导轨3、第一齿条4均沿纵梁10的长度方向设置在纵梁10本体上，一级伸缩臂6有若干组，并分别滑动设置在Y向导轨3上，每组一级伸缩臂6的固定端上均设有第一减速电机5，第一减速电机5的驱动端设有与第一齿条4啮合的第一直齿轮11，一级伸缩臂6的驱动端固定连接二级伸缩臂7以及铰接钢板分张器8，一级伸缩臂6、二级伸缩臂7的驱动方向均与X向驱动机构的驱动方向平行，二级伸缩臂7的驱动端设有铝板分张器9。具体的，X向驱动机构包括两组X向导轨12、两组第二齿条13、第二减速电机14、传动轴15，两组X向导轨12、第二齿条13分别对称设置在两组门型架2上端的横梁上，且两组X向导轨12、第二齿条13分别沿门型架2的宽度方向铺设，两组X向导轨12分别与纵梁10的两端滑动连接，第二减速电机10与传动轴15传动连接，并均设置在纵梁10的下端面上，传动轴15的轴向与Y向导轨3的导向平行，传动轴15的两端分别设有与两组第二齿条13啮合的第二直齿轮16。具体的，钢板分张器8包括连接块81、永磁铁82，连接块81与一级伸缩臂6的驱动端铰接，永磁铁82设置在连接块81与升降台车1相邻的侧面上。具体的，铝板分张器9包括壳体91、分板刀92、分张气缸93、连杆94，壳体91连接在二级伸缩臂7的驱动端，分张气缸93设置在壳体91远离升降台车1的一侧，其轴端贯穿至壳体91内部，并同轴连接水平设置在壳体91内部的连杆94一端，壳体91与升降台车1相邻的一侧设有与其内部相通的竖槽，分板刀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金属冲压板的分张机构，其特征在于，包括两组对称设置的分张装置以及设置在两组分张装置之间的升降台车；所述分张装置包括两组门型架、X向驱动机构、Y向导轨、第一齿条、第一减速电机、一级伸缩臂、二级伸缩臂、钢板分张器、铝板分张器，所述的两组门型架平行设置，且两者之间架设有纵梁，所述X向驱动机构架设在两组门型架上，并沿X向驱动所述纵梁，所述Y向导轨、第一齿条均沿纵梁的长度方向设置在纵梁本体上，所述一级伸缩臂有若干组，并分别滑动设置在所述Y向导轨上，每组一级伸缩臂的固定端上均设有所述的第一减速电机，所述第一减速电机的驱动端设有与所述第一齿条啮合的第一直齿轮，所述一级伸缩臂的驱动端固定连接所述二级伸缩臂以及铰接所述钢板分张器，所述一级伸缩臂、二级伸缩臂的驱动方向均与X向驱动机构的驱动方向平行，所述二级伸缩臂的驱动端设有所述铝板分张器。/n

【技术特征摘要】
1.一种金属冲压板的分张机构，其特征在于，包括两组对称设置的分张装置以及设置在两组分张装置之间的升降台车；所述分张装置包括两组门型架、X向驱动机构、Y向导轨、第一齿条、第一减速电机、一级伸缩臂、二级伸缩臂、钢板分张器、铝板分张器，所述的两组门型架平行设置，且两者之间架设有纵梁，所述X向驱动机构架设在两组门型架上，并沿X向驱动所述纵梁，所述Y向导轨、第一齿条均沿纵梁的长度方向设置在纵梁本体上，所述一级伸缩臂有若干组，并分别滑动设置在所述Y向导轨上，每组一级伸缩臂的固定端上均设有所述的第一减速电机，所述第一减速电机的驱动端设有与所述第一齿条啮合的第一直齿轮，所述一级伸缩臂的驱动端固定连接所述二级伸缩臂以及铰接所述钢板分张器，所述一级伸缩臂、二级伸缩臂的驱动方向均与X向驱动机构的驱动方向平行，所述二级伸缩臂的驱动端设有所述铝板分张器。


2.根据权利要求1所述的金属冲压板的分张机构，其特征在于，所述X向驱动机构包括两组X向导轨、两组第二齿条、第二减速电机、传动轴，所述的两组X向导轨、第二齿条分别对称设置在两组门型架上端的横梁上，且两组X向导轨、第二齿条分别沿门型架的宽度方向铺设，两组X向导轨分别与纵梁的两端滑动连接，所述第二减速电机与传动轴传动连接，并均设置在所述纵梁的下端面上，所述传动轴的轴向与所述Y向导轨的导向平行，所述传动轴的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖璐，郭周顺，童斌，
申请(专利权)人：安徽纳赫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34