一种新型全自动大型供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型全自动大型供料机构，包括框架、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E以及两个托盘放置板的料盘横移结构；三轴移载结构安装在框架上；托盘放置板沿导轨E运动，两个托盘放置板交替为线体供料，从而实现不间断供料。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有不间断供料、工作效率高、兼容性强和精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动大型供料机构
本技术涉及机械加工和零部件装备制造领域，尤其是涉及一种在需要使用自动化方式进行零部件及产品上载或是供料的场景下使用的新型全自动大型供料机构。
技术介绍
供料机构是一种在零部件装备制造领域和机械加工领域十分常见并且应用广泛的机构装置。广泛用于汽车，3C，医药等制造业公司。受到不同客户，不同产品的不同要求所约束，对于供料时间、占地面积、成本等又有着不同的要求。但是不可否认的是供料机构对于自动化生产线和智能制造的推行有着很大的影响。目前市场上的主流供料方式：目前供料机构进行供料的方式很多，但是对于托盘供料的方式，可以运用的机构就不是很多了。例如，正常的堆垛上料，将托盘推入上料机，等待内部机械手进行夹取，但是这种方式问题在于，在上料和下料过程中，势必会占用一部分自动线线体时间，这样对于车间的生产规划来说是十分不利的。同样的对于较大体积的产品所能够使用的供料时间也不会很长，需要经常进行更换托盘或是补料。而较大的堆垛机构，多数使用机器人堆垛的方式，这种方式虽然可靠，但是这种超高负载的机器人，在保证精度的同时，仍然要保证其速度，其成本又是十分的昂贵的，且对于占地面积的要求又是十分严格，无法做到很大范围或是超大范围的送料。供料机构是装备制造业工厂和零件加工制造业重要的机构技术，其广泛应用于很多装配自动线和智能制造领域中，在“互联网+制造业”的思维下，产品需要定制生产，小批量、定制化的柔性制造将成为常态，需要一种既满足产品基本的性能要求，又要能保障产品的品质，并且提高生产效率、降低成本，实现产品的柔性生产的供料机构。
技术实现思路
本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种不间断供料、工作效率高、兼容性强和精度高的新型全自动大型供料机构。本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：一种新型全自动大型供料机构，包括框架、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E以及两个托盘放置板的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架上；所述的托盘放置板沿导轨E运动，两个托盘放置板交替为线体供料，从而实现不间断供料。优选地，所述的三轴移载结构包括x轴移载单元、y轴移载单元和z轴移载单元；所述的x轴移载单元与y轴移载单元滑动连接；所述的y轴移载单元与z轴移载单元滑动连接。更加优选地，所述的x轴移载单元包括驱动子单元B和一对导轨滑块子单元B；所述的驱动子单元B包括同步齿带B、伺服电机B、减速机B、轴承、传动杆、传动底板、同步轮B；所述的减速机B和传动杆均固定在传动底板上；所述的减速机B的输入端与伺服电机B相连，输出端通过齿轮副与传动杆相连；所述的传动杆的两端均通过轴承和同步轮B相连；所述的同步轮B和同步齿带B沿x轴方向组成同步带传动线；所述的滑块子单元包括导轨底板B、安装在导轨底板B上的导轨B、导轨底板C、安装在导轨底板C上的导轨C以及与导轨C滑动连接的滑块；所述的滑块还与同步齿带B固定连接。更加优选地，所述的y轴移载单元包括驱动子单元A和导轨滑块子单元A；所述的驱动子单元A包括减速机A、伺服电机A、同步轮A和同步齿带A；所述的减速机A的输入端与伺服电机A相连，输出端与同步轮A相连；所述的同步轮A与同步齿带A组成同步带传动线；所述的导轨滑块子单元A包括导轨底板A、安装在导轨底板A上的导轨A和与导轨A滑动连接的yz轴移载单元连接板(16)；所述的导轨底板A与滑块固定连接；所述的yz轴移载单元连接板与同步齿带A固定连接。更加优选地，所述的z轴移载单元包括与yz轴移载单元连接板固定连接的导轨连接板、固定在导轨连接板上的导轨安装板A、安装在导轨安装板A上的导轨D、固定在导轨连接板上的电缸、导轨安装板B、连接块和夹取子单元；所述的导轨安装板B一端与电缸的滑台连接，另一端通过连接块与夹取子单元连接；所述的导轨安装板B上还安装有与导轨D相匹配的导轨；所述的导轨安装板A和导轨安装板B通过相互匹配的导轨滑动连接。更加优选地，所述的夹取子单元包括夹取连接板、气缸、夹取子单元导轨和夹爪；所述的气缸、夹取子单元导轨、夹爪和传感器均安装在夹取连接板上；所述的夹爪与气缸的活塞固定连接；所述的夹爪在气缸伸缩时跟随活塞沿夹取子单元导轨运动。更加优选地，所述的夹取子单元还包括分别用于检测是否完成夹取和料盒内是否含有物料的两个传感器。优选地，所述的料盘横移结构还包括无杆气缸、横移台面板和无杆气缸连接板；所述的无杆气缸和导轨E均安装在横移台面板上；所述的托盘放置板与无杆气缸连接板固定连接；所述的无杆气缸连接板与无杆气缸的滑台固定连接；所述的无杆气缸连接板与导轨E滑动连接。优选地，所述的料盘和空料盘均通过栈板堆垛。与现有技术相比，本技术具有以下优点：一、不间断供料，工作效率高：本技术中的供料机构由于将物料上载线体的机构和内部托盘移载的机构分离，本技术中的料盘横移机构即为物料上载线体的机构，该结构设有两个托盘放置板，可以交替为线体供料，实现了连续不间断的供料，提高了工作效率。二、兼容性强：本技术中的供料机构由于采用分开设计进行集成，可以适应不同设计技术标准的工作环境。本机构中的组件如：电缸，伺服电机，传感器，直线导轨等，都可以对应不同的工作要求和技术要求进行更改，提高了供料机构的兼容性。三、精度高：本技术中的供料机构使用电缸作为移载和位移的元件，电缸和导轨的设计，大大强化了装置在直线运动中，压力释放的集中性，有效的防止了在移载过程中的位移力损耗，同时保证了其运动过程中的直线度。伺服电机、同步带和导轨的传动，极好的保证了经济性和精度，同时通过同步带和同步轮的传动增加了机构的灵活性，提高了供料机构的精度。四、成本低廉且可控：本技术中的供料机构由于使用自动化集成的模式，其内部元件可替换性高，更易于控制成本。相较于整体出售的机器人或是三轴机械手以及三轴或是四轴移载机构有极高的可替换性，同时有利于成本划分，更加清晰的看出成本结构。五、容量大：本技术中的供料机构由于使用栈板作为堆垛底座的方式，所以在相同堆垛条件下，其存储量可以更大，其存储量可以和工厂实际使用栈板作为参考依据，较大的存储量可以减少员工更换物料的次数，延长每次补充完物料的使用时间。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中三轴移载结构的结构示意图；图3为本技术中料盘横移结构的结构示意图。图中标号所示：1、框架，2、无杆气缸，3、横移台面板，4、导轨E，5、无杆气缸连接板，6、导轨底板B，7、导轨B，8、减速机A，9、伺服电机A，10、同步轮A，11、导轨A，12、同步齿带A，13、导轨底板A，14、导轨D，15、导轨安装板A，16、yz轴移载单元连接板，17、导轨连接板，18、电缸，19、导轨安装板B，20、连接块，21、导轨底板C，22、导轨C，23、夹取连接板，24、同步齿带B，25、伺服电机B，26、减速机B，27、轴承，28、传动杆，29、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架(1)、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E(4)以及两个托盘放置板(30)的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架(1)上；所述的托盘放置板(30)沿导轨E(4)运动，两个托盘放置板(30)交替为线体供料，从而实现不间断供料。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架(1)、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E(4)以及两个托盘放置板(30)的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架(1)上；所述的托盘放置板(30)沿导轨E(4)运动，两个托盘放置板(30)交替为线体供料，从而实现不间断供料。


2.根据权利要求1所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的三轴移载结构包括x轴移载单元、y轴移载单元和z轴移载单元；所述的x轴移载单元与y轴移载单元滑动连接；所述的y轴移载单元与z轴移载单元滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的x轴移载单元包括驱动子单元B和一对导轨滑块子单元B；所述的驱动子单元B包括同步齿带B(24)、伺服电机B(25)、减速机B(26)、轴承(27)、传动杆(28)、传动底板(29)、同步轮B(31)；所述的减速机B(26)和传动杆(28)均固定在传动底板(29)上；所述的减速机B(26)的输入端与伺服电机B(25)相连，输出端通过齿轮副与传动杆(28)相连；所述的传动杆(28)的两端均通过轴承(27)和同步轮B(31)相连；所述的同步轮B(31)和同步齿带B(24)沿x轴方向组成同步带传动线；所述的滑块子单元包括导轨底板B(6)、安装在导轨底板B(6)上的导轨B(7)、导轨底板C(21)、安装在导轨底板C(21)上的导轨C(22)以及与导轨C(22)滑动连接的滑块(32)；所述的滑块(32)还与同步齿带B(24)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的y轴移载单元包括驱动子单元A和导轨滑块子单元A；所述的驱动子单元A包括减速机A(8)、伺服电机A(9)、同步轮A(10)和同步齿带A(12)；所述的减速机A(8)的输入端与伺服电机A(9)相连，输出端与同步轮A(10)相连；所述的同步轮A(10)与同步齿带A(12)组成同步带传动线；所述的导轨滑块子单元A包括导轨底板A(13)、安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钊一，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31