一种新型全自动大型供料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型全自动大型供料机构，包括框架、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E以及两个托盘放置板的料盘横移结构；三轴移载结构安装在框架上；托盘放置板沿导轨E运动，两个托盘放置板交替为线体供料，从而实现不间断供料。与现有技术相比，本实用新型专利技术具有不间断供料、工作效率高、兼容性强和精度高等优点。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动大型供料机构
本技术涉及机械加工和零部件装备制造领域，尤其是涉及一种在需要使用自动化方式进行零部件及产品上载或是供料的场景下使用的新型全自动大型供料机构。
技术介绍
供料机构是一种在零部件装备制造领域和机械加工领域十分常见并且应用广泛的机构装置。广泛用于汽车，3C，医药等制造业公司。受到不同客户，不同产品的不同要求所约束，对于供料时间、占地面积、成本等又有着不同的要求。但是不可否认的是供料机构对于自动化生产线和智能制造的推行有着很大的影响。目前市场上的主流供料方式：目前供料机构进行供料的方式很多，但是对于托盘供料的方式，可以运用的机构就不是很多了。例如，正常的堆垛上料，将托盘推入上料机，等待内部机械手进行夹取，但是这种方式问题在于，在上料和下料过程中，势必会占用一部分自动线线体时间，这样对于车间的生产规划来说是十分不利的。同样的对于较大体积的产品所能够使用的供料时间也不会很长，需要经常进行更换托盘或是补料。而较大的堆垛机构，多数使用机器人堆垛的方式，这种方式虽然可靠，但是这种超高负载的机器人，在保证精度的同时，仍然本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架(1)、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E(4)以及两个托盘放置板(30)的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架(1)上；所述的托盘放置板(30)沿导轨E(4)运动，两个托盘放置板(30)交替为线体供料，从而实现不间断供料。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的供料机构包括框架(1)、用于移载料盘和空料盘的三轴移载结构和设有导轨E(4)以及两个托盘放置板(30)的料盘横移结构；所述的三轴移载结构安装在框架(1)上；所述的托盘放置板(30)沿导轨E(4)运动，两个托盘放置板(30)交替为线体供料，从而实现不间断供料。


2.根据权利要求1所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的三轴移载结构包括x轴移载单元、y轴移载单元和z轴移载单元；所述的x轴移载单元与y轴移载单元滑动连接；所述的y轴移载单元与z轴移载单元滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的x轴移载单元包括驱动子单元B和一对导轨滑块子单元B；所述的驱动子单元B包括同步齿带B(24)、伺服电机B(25)、减速机B(26)、轴承(27)、传动杆(28)、传动底板(29)、同步轮B(31)；所述的减速机B(26)和传动杆(28)均固定在传动底板(29)上；所述的减速机B(26)的输入端与伺服电机B(25)相连，输出端通过齿轮副与传动杆(28)相连；所述的传动杆(28)的两端均通过轴承(27)和同步轮B(31)相连；所述的同步轮B(31)和同步齿带B(24)沿x轴方向组成同步带传动线；所述的滑块子单元包括导轨底板B(6)、安装在导轨底板B(6)上的导轨B(7)、导轨底板C(21)、安装在导轨底板C(21)上的导轨C(22)以及与导轨C(22)滑动连接的滑块(32)；所述的滑块(32)还与同步齿带B(24)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种新型全自动大型供料机构，其特征在于，所述的y轴移载单元包括驱动子单元A和导轨滑块子单元A；所述的驱动子单元A包括减速机A(8)、伺服电机A(9)、同步轮A(10)和同步齿带A(12)；所述的减速机A(8)的输入端与伺服电机A(9)相连，输出端与同步轮A(10)相连；所述的同步轮A(10)与同步齿带A(12)组成同步带传动线；所述的导轨滑块子单元A包括导轨底板A(13)、安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王钊一，
申请(专利权)人：上海新宇箴诚电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31