一种视觉定位机器人的夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架，框架的表面对称螺纹连接有定位销，框架的两端分别连接有安装槽与连接槽，安装槽与连接槽之间框架的内部设置有限位滑槽，限位滑槽的内侧滑动连接有齿条，安装槽的内侧定位销的表面转动连接有齿轮，齿轮的表面设置有夹爪，齿轮的表面啮合连接有齿条。该种视觉定位机器人的夹爪机构，通过电机的螺纹转动轴沿螺纹孔转动，驱动齿条沿限位滑槽移动，因为齿条表面啮合连接有齿轮，且齿轮转动安装在定位销的表面，因此通过电机带动齿条沿限位滑槽往复运动即可带动夹爪张开闭合抓取物品以此方便控制夹爪之间的开合效果。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉定位机器人的夹爪机构
本技术涉及机器人
，具体为一种视觉定位机器人的夹爪机构。
技术介绍
多关节机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件，并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作。随着生产的需要，对多关节手臂的灵活性，定位精度及作业空间等提出越来越高的要求。现有技术的中的用于教学的视觉机器人，利用气缸驱动的抓手机构在开合的动作中，只能够实现两个极限位置的开合，无法实现抓手机构的多位置控制，这样就对抓取动作产生了限制。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种视觉定位机器人的夹爪机构，以解决方便抓手控制的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架，所述框架的表面对称螺纹连接有定位销，所述框架的两端分别连接有安装槽与连接槽，所述安装槽与连接槽之间框架的内部设置有限位滑槽，所述限位滑槽的内侧滑动连接有齿条，所述安装槽的内侧定位销的表面转动连接有齿轮，所述齿轮的表面设置有夹爪，所述齿轮的表面啮合连接有齿条。优选的，所述齿条的内侧设置有螺纹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的表面对称螺纹连接有定位销(13)，所述框架(1)的两端分别连接有安装槽(11)与连接槽(14)，所述安装槽(11)与连接槽(14)之间框架(1)的内部设置有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内侧滑动连接有齿条(2)，所述安装槽(11)的内侧定位销(13)的表面转动连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)的表面设置有夹爪(3)，所述齿轮(33)的表面啮合连接有齿条(2)。/n

【技术特征摘要】
1.一种视觉定位机器人的夹爪机构，包括框架(1)，其特征在于：所述框架(1)的表面对称螺纹连接有定位销(13)，所述框架(1)的两端分别连接有安装槽(11)与连接槽(14)，所述安装槽(11)与连接槽(14)之间框架(1)的内部设置有限位滑槽(12)，所述限位滑槽(12)的内侧滑动连接有齿条(2)，所述安装槽(11)的内侧定位销(13)的表面转动连接有齿轮(33)，所述齿轮(33)的表面设置有夹爪(3)，所述齿轮(33)的表面啮合连接有齿条(2)。


2.根据权利要求1所述的一种视觉定位机器人的夹爪机构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，
申请(专利权)人：广东奥翔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44