一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法技术

本发明专利技术公开了一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧，本发明专利技术的有益效果是夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，无需人工取出，节省人力，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法
本专利技术涉及机器人夹具
，尤其是涉及一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法。
技术介绍
在现有技术中，各种生产制造行业均已步入自动化，自动化程度高的生产线比传动人工生产线的效率高得多，而许多生产制造行业由于其特殊性，只能通过人工进行加工处理，而无法使用传统的机器人代为加工，例如；导杆类工件在加工制造过程中，存放在上料周转箱内，并卡接在隔板中，以保证其精度以及保护其本身不受损坏，传统机器人的夹具无法将导杆类工件从隔板中取出而不影响隔板，此种情况下，必须研发一种可将导杆类工件从隔板中取出而不影响隔板的机器人夹具，以替代传统机器人夹具，实现自动化生产，解放劳动力，提高生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种导杆隔板一体夹具及其夹持工件的方法。为实现上述目的，本专利技术提出的技术方案是：一种导杆隔板一体夹具，包括隔板以及导杆，所述隔板有两个，两个所述隔板并排设置，所述导杆设置在所述隔板上且与所述隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，所述连接法兰上端与机器人臂连接，所述升降装置位于所述连接法兰下端一侧，所述夹持装置位于所述升降装置一侧，所述压柱设置在所述连接法兰下端中部且位于所述隔板上方，所述检测装置位于所述连接法兰下端另一侧。所述升降装置包括升降气缸以及升降连接板，所述升降气缸设置在所述连接法兰下端一侧且与所述连接法兰固定连接，所述升降连接板设置在所述升降气缸下方且与所述升降气缸的推杆固定连接。<br>所述夹持装置包括夹持气缸、夹持连接板以及夹爪，所述夹持气缸设置在所述升降气缸一侧，所述夹持连接板对应所述升降连接板设置在所述夹持气缸一侧且与所述夹持气缸固定连接，所述夹爪设置在所述夹持气缸底部，所述夹爪有两个，两个所述夹爪与所述夹持气缸滑动连接。所述夹持连接板为L型连接板，所述升降连接板与所述夹持连接板对应固定连接，所述升降气缸可通过所述升降连接板与所述夹持连接板带动所述夹持气缸升降。所述压柱有两个，两个所述压柱均与所述连接法兰底端固定连接，且所述压柱位于所述升降气缸与所述夹持气缸之间。所述检测装置包括安装板、传感器支架以及漫反射传感器，所述安装板设置在所述连接法兰底部另一侧且与所述连接法兰固定连接，所述传感器支架位于所述安装板一侧且与所述安装板固定连接，所述漫发射传感器设置在所述传感器支架内侧且与所述传感器支架固定连接，所述漫发射传感器位于所述传感器支架以及所述安装板之间。还包括调速阀，所述调速阀设置在升降气缸外侧且通过连接套与升降气缸连接。还包括接头，所述接头设置在夹持气缸一侧且与夹持气缸连通。还包括PLC控制模块，PLC控制模块与升降气缸、夹持气缸以及漫发射传感器均电性连接。一种导杆隔板一体夹具夹持工件的方法，包括：a、夹具在机械臂的带动下整体下压，压柱按照编程好的路径压紧上料周转箱中一侧隔板；b、PLC控制模块控制升降气缸工作，升降气缸带动夹持气缸降低，对准工件；c、夹爪为打开状态，在升降气缸运动到指定位置后，夹爪合拢，夹持工件；d、升降气缸带动夹持气缸，将工件提起，同时压柱始终压在隔板上，使隔板保持不动；e、漫发射传感器检测工件是否被抓起，若检测到工件，则继续工作，若未检测到工件，则停机报警，等待工作人员进行检查；f、将抓起的工件放到生产线上进行压装，压装完成后将其放入下料周转箱的隔板中；g、将上料周转箱一层的工件转运完成后，夹持气缸通过夹爪将上料周转箱内的隔板夹起，放入下料周转箱中。本专利技术的有益效果是：夹具具有兼容性，对导杆以及存放导杆的隔板均可进行转运，导杆类工件存放在上料周转箱内，并卡接在隔板中，通过升降装置、夹持装置以及压柱的配合，一次动作即可将位于隔板内的导杆取出而不影响隔板，将一层的导杆类工件转运完成后，可夹持存放导杆的隔板，并将其转运至下料周转箱，免去工作人员将导杆从隔板取出的步骤，节省人力，提高工作效率，实用性强，自动化程度高。附图说明图1是本专利技术整体结构示意图；图2是本专利技术夹持导杆类工件示意图；图3是本专利技术电性连接图；图4是本专利技术工作方法流程图；图5是本专利技术工作状态示意图；图6是本专利技术夹取隔板状态示意图。图中：1、隔板；2、导杆；3、连接法兰；4、升降装置；5、夹持装置；6、压柱；7、检测装置；8、升降气缸；9、升降连接板；10、夹持气缸；11、夹持连接板；12、夹爪；13、安装板；14、传感器支架；15、漫反射传感器；16、调速阀；17、接头。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细描述，一种导杆隔板一体夹具，包括隔板以及导杆，隔板有两个，两个隔板并排设置，导杆设置在隔板上且与隔板卡接，还包括连接法兰、升降装置、夹持装置、压柱以及检测装置，连接法兰上端与机器人臂连接，升降装置位于连接法兰下端一侧，夹持装置位于升降装置一侧，压柱设置在连接法兰下端中部且位于隔板上方，检测装置位于连接法兰下端另一侧，本专利技术整体结构示意图如图1所示。升降装置包括升降气缸以及升降连接板，升降气缸设置在连接法兰下端一侧且与连接法兰固定连接，升降连接板设置在升降气缸下方且与升降气缸的推杆固定连接，升降装置可带动夹持装置运动。夹持装置包括夹持气缸、夹持连接板以及夹爪，夹持气缸设置在升降气缸一侧，夹持连接板对应升降连接板设置在夹持气缸一侧且与夹持气缸固定连接，夹爪设置在夹持气缸底部，夹爪有两个，两个夹爪均与夹持气缸滑动连接，夹持装置可夹持导杆完成压装，并将完成压装的导杆转运至下料周转箱中，将一层的导杆转运完成后，夹持装置夹持隔板，将隔板从上料周转箱转运至下料周转箱中，并继续转运加工上料周转箱中下一层的导杆。夹持连接板为L型连接板，L型的夹持连接板的侧壁与夹持气缸连接，其另一侧侧壁与升降连接板对应固定连接，升降气缸可通过升降连接板与夹持连接板带动夹持气缸升降。压柱有两个，两个压柱均与连接法兰的底端固定连接，且压柱位于升降气缸与夹持气缸之间，压柱用于将隔板压住，在加持装置将导杆夹起后，隔板不会随着导杆位移。检测装置包括安装板、传感器支架以及漫反射传感器，安装板设置在连接法兰底部另一侧且与连接法兰固定连接，传感器支架位于安装板一侧且与安装板固定连接，漫发射传感器设置在传感器支架内侧且与传感器支架固定连接，漫发射传感器位于传感器支架以及安装板之间，漫反射传感器可检测其下方100mm内是否有障碍物，若升降气缸在夹持气缸完成夹持动作并将其升起后，漫发射传感器为检测到障碍物，则会发出报警并停机，等待工作人员进行检查，本专利技术夹持导杆类工件示意图如图2所示。还包括调速阀，调速阀设置在升降气缸外侧且通过连接套与升降气缸连接，调速阀可调节升降气缸的升降速度。还包括接头，接头设置在夹持气缸一侧且与夹持气缸连通，夹持气缸通过接头与外部气源连接。还包括PLC控制模块，PLC控制模本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种导杆隔板一体夹具，包括隔板(1)以及导杆(2)，所述隔板(1)有两个，两个所述隔板(1)并排设置，所述导杆(2)设置在所述隔板(1)上且与所述隔板(1)卡接，其特征在于，还包括连接法兰(3)、升降装置(4)、夹持装置(5)、压柱(6)以及检测装置(7)，所述连接法兰(3)上端与机器人臂连接，所述升降装置(4)位于所述连接法兰(3)下端一侧，所述夹持装置(5)位于所述升降装置(4)一侧，所述压柱(6)设置在所述连接法兰(3)下端中部且位于所述隔板(1)上方，所述检测装置(7)位于所述连接法兰(3)下端另一侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种导杆隔板一体夹具，包括隔板(1)以及导杆(2)，所述隔板(1)有两个，两个所述隔板(1)并排设置，所述导杆(2)设置在所述隔板(1)上且与所述隔板(1)卡接，其特征在于，还包括连接法兰(3)、升降装置(4)、夹持装置(5)、压柱(6)以及检测装置(7)，所述连接法兰(3)上端与机器人臂连接，所述升降装置(4)位于所述连接法兰(3)下端一侧，所述夹持装置(5)位于所述升降装置(4)一侧，所述压柱(6)设置在所述连接法兰(3)下端中部且位于所述隔板(1)上方，所述检测装置(7)位于所述连接法兰(3)下端另一侧。


2.如权利要求1所述的一种导杆隔板一体夹具，其特征在于，所述升降装置(4)包括升降气缸(8)以及升降连接板(9)，所述升降气缸(8)设置在所述连接法兰(3)下端一侧且与所述连接法兰(3)固定连接，所述升降连接板(9)设置在所述升降气缸(8)下方且与所述升降气缸(8)的推杆固定连接。


3.如权利要求2所述的一种导杆隔板一体夹具，其特征在于，所述夹持装置(5)包括夹持气缸(10)、夹持连接板(11)以及夹爪(12)，所述夹持气缸(10)设置在所述升降气缸(8)一侧，所述夹持连接板(11)对应所述升降连接板(9)设置在所述夹持气缸(10)一侧且与所述夹持气缸(10)固定连接，所述夹爪(12)设置在所述夹持气缸(10)底部，所述夹爪(12)有两个，两个所述夹爪(12)与所述夹持气缸(10)滑动连接。


4.如权利要求3所述的一种导杆隔板一体夹具，其特征在于，所述夹持连接板(11)为L型连接板，所述升降连接板(9)与所述夹持连接板(11)对应固定连接，所述升降气缸(8)可通过所述升降连接板(9)与所述夹持连接板(11)带动所述夹持气缸(10)升降。


5.如权利要求4所述的一种导杆隔板一体夹具，其特征在于，所述压柱(6)有两个，两个所述压柱(6)均与所述连接法兰(3)底端固定连接，且所述压柱(6)位于所述升降气缸(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，张立，金喆，杨经保，白建军，马劲鹏，张庆，程田强，
申请(专利权)人：天津施格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12