一种具有旋转功能的气动夹具制造技术

本实用新型专利技术属于五金加工技术领域，尤其涉及一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；夹持装置固定安装于配气转心上表面；驱动装置安装于机架，驱动装置的工作转轴与配气转心装配，驱动装置驱动配气转心旋转；底座安装于机架上表面，配气转心轴配合设置于底座，配气转心和底座之间构成至少两条气道。本实用新型专利技术提出的气动夹具，该具有自动旋转的功能；此外，该装置的夹具不需要人工驱动。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于五金加工
，尤其涉及一种具有旋转功能的气动夹具。
技术介绍
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。五金件加工领域经常会用到夹具，例如在打磨工艺中，工件在夹具上的紧固程度能影响到最终的加工质量，若夹具质量差，会使加工的工件变成次品。夹具中的旋转夹具，适应于焊接、打磨等工艺，主要是在将工件固定于转动台上便于作业，如焊接罐体或环形状工件，则需要将工件固定于旋转工装上，以加快焊接的效率和保证焊接的质量，焊接中的旋转夹具有绕X轴旋转和绕Y轴旋转等方式，驱动方式通常是使用手摇旋转。而打磨工艺中有一种“太阳纹”的打磨，若使用一般的机器人抓取工件在旋转的拉丝轮上加工，则因为轮子的旋转切削，只会在工件表面形成一段段切组成的乱纹；要达到“太阳纹”的效果，需要配合机构使工件绕中心高速旋转，用固定静止的拉丝工具在工件表面紧压形成纹路，这种情况下则需要使用自身具有高速旋转能力的夹具进行配合。目前使用的旋转夹具具有高速旋转的能力，但是在夹具的张紧和松动方面较多的还是采用人工操作，其原因是夹具的自动控制通常采用气动或液压的方式来作为夹具的驱动装置，同时为了保证夹具重心和精度，驱动装置不易安装于夹具本身，而未设置于夹具本身的驱动装置通过管路连接夹具和驱动装置，会发生缠绕，不易实现。
技术实现思路
针对上述缺陷，本技术的目的在于提出一种具有旋转功能的气动夹具，该装置具有自动旋转的夹具；此外，该装置的夹具不需要人工驱动。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；所述夹持装置固定安装于所述配气转心上表面；所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置的工作转轴与所述配气转心装配，所述驱动装置驱动所述配气转心旋转；所述底座安装于所述机架，所述配气转心轴配合设置于所述底座，所述配气转心和所述底座之间构成相互连通的气道。进一步地，所述底座呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座中心设有轴孔；所述进气口设置于所述底座外侧，所述进气口包括第一进气口和第二进气口；所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔和第二回转气腔；所述第一进气口与所述第一回转气腔连通，所述第二进气口与所述第二回转气腔连通。进一步地，所述配气转心包括转动部和设置于转动部顶面的承载盘，所述配气转心内部设有气道；所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道进气口连通于所述第一回转气腔，所述第二气道进气口连通于所述第二回转气腔，所述第一气道和第二气道的出气口均连通于所述承载盘表面。较佳地，所述轴孔两端开设有轴承槽，所述轴承槽中均设有轴承；所述配气转心还包括端盖，所述端盖固定安装于所述配气转心底部，所述承载盘与所述端盖的直径均不小于所述轴承槽的直径，所述配气转心与所述底座安装后，所述承载盘与所述端盖将所述轴承约束于所述轴承槽；所述轴承厚度不小于所述轴承槽的深度。进一步地，所述第一气道和第二气道出口均安装有气嘴，所述气嘴安装于所述承载盘；所述夹持装置通过管路连接于所述气嘴。较佳地，所述回转气腔包括开设于所述轴孔内壁的两圈环形槽，所述环形槽中安装有密封圈，所述密封圈内圈贴合于所述配气转心，两个所述密封圈构成回转气腔。进一步地，所述底座分为两部分设计，每个部分均设有一组回转气腔；所述第一筒身轴孔内壁开设有轴承槽，所述轴承槽下方设有环形凸缘，所述第二筒身与所述第一筒身相同，所述第一筒身与所述第二筒身底部相对安装；所述第一筒身与所述第二筒身之间设有垫块，所述垫块中心开设有轴孔，所述轴孔口径不小于所述配气转心的直径；所述轴承槽底部均设有垫圈，所述垫圈的口径不小于所述配气转心；所述环形凸缘两侧均设有密封圈，两个所述密封圈构成回转气腔。较佳地，所述第一筒身、第二筒身和垫块之间通过螺杆装配于一体。较佳地，所述端盖中心与所述驱动装置的工作转轴之间安装有联轴器。较佳地，所述机架为矩形箱体，所述驱动装置竖向固定于所述机架内；还包括所述固定支架，所述固定支架为槽状，所述固定支架槽底固定安装于所述驱动装置，所述槽底两侧的立板连接于机架上表面所述夹持装置为气动卡盘。本技术的有益效果：本技术提出的气动夹具，该具有自动旋转的的功能；此外，该装置的夹具不需要人工驱动；该装置的结构便于生产，并且在维护方面也很方便。附图说明图1是本技术的一个实施例的整体结构剖视图；图2是图1中A处的A处的局部放大图的配气转心结构标示；图3是图1中A处的局部放大图的配气转心结构标示。其中：机架100、固定支架110、驱动装置200、底座300、第一进气口310、第二进气口320、第一回转气腔330、第二回转气腔340、第一筒身350、第二筒身360、垫块370、配气转心400、转动部410、承载盘420、第一气道430、第二气道440、端盖450、夹持装置500、轴承槽600、环形槽700、联轴器800、环形凸缘900。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本技术的技术方案。如图1-3所示，一种具有旋转功能的气动夹具，包括机架100、驱动装置200、底座300、配气转心400和夹持装置500；所述夹持装置500固定安装于所述配气转心400；所述驱动装置200安装于所述机架100，所述驱动装置200的工作转轴与所述配气转心400装配，所述驱动装置200驱动所述配气转心400旋转；所述底座300安装于所述机架100，所述配气转心400轴配合设置于所述底座300，所述配气转心400和所述底座300之间构成相互连通的气道；本技术提出的气动夹具，具有自动旋转的的功能；相比传统的手动张紧夹具，在生产使用时能够可靠的提高生产效率和生产品质。其中，所述底座300呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座300中心设有轴孔；所述进气口设置于所述底座300外侧，所述进气口310包括第一进气口310和第二进气口320；所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔330和第二回转气腔340；所述第一进气口310与所述第一回转气腔330连通，所述第二进气口320与所述第二回转气腔340连通；在文中提到的回转气腔为环形槽，回转气腔的轴孔中安装转轴后即构成封闭的气道，转轴进气孔的位置与回转气腔对应，回转气腔即为转轴进气孔的旋转轨迹，如此底座即具备为转轴供气的气道。此外，所述配气转心400包括转动部410和设置于转动部顶面的承载盘420，所述配气转心400内部设有气道；所述气道包括第一气道430和第二气道440，所述第一气道430进气口连通于所述第一回转气腔330，所述第二气道440进气口连通于所述第二回转气腔340，所述第一气道430和第二气道440的出气口均连通于所述承载盘420表面；配气转心400配合底座300实现相互旋转且能配气的效果，并且整体结构紧凑、体积小且重量轻，此外，配气转心作为旋转平台可以安装气动设备。作为对上述技术的补充，所述轴孔两端开设有轴承槽600，所述轴承槽中均设有轴承；所述配气转心400还包括端盖450，所述端盖450固定安装于所述配气转心400底部，所述承载盘420与本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；所述夹持装置固定安装于所述配气转心上表面；所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置的工作转轴与所述配气转心装配，所述驱动装置驱动所述配气转心旋转；所述底座安装于所述机架，所述配气转心轴配合设置于所述底座，所述配气转心和所述底座之间构成相互连通的气道。

【技术特征摘要】
1.一种具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：包括机架、驱动装置、底座、配气转心和夹持装置；所述夹持装置固定安装于所述配气转心上表面；所述驱动装置安装于所述机架，所述驱动装置的工作转轴与所述配气转心装配，所述驱动装置驱动所述配气转心旋转；所述底座安装于所述机架，所述配气转心轴配合设置于所述底座，所述配气转心和所述底座之间构成相互连通的气道。2.根据权利要求1所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述底座呈筒状，包括进气口和回转气腔，所述回转气腔为开设于轴孔内壁的环形槽，所述底座中心设有轴孔；所述进气口设置于所述底座外侧，所述进气口包括第一进气口和第二进气口；所述回转气腔开设于所述轴孔，所述回转气腔包括第一回转气腔和第二回转气腔；所述第一进气口与所述第一回转气腔连通，所述第二进气口与所述第二回转气腔连通。3.根据权利要求2所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述配气转心包括转动部和设置于转动部顶面的承载盘，所述配气转心内部设有气道；所述气道包括第一气道和第二气道，所述第一气道进气口连通于所述第一回转气腔，所述第二气道进气口连通于所述第二回转气腔，所述第一气道和第二气道的出气口均连通于所述承载盘表面。4.根据权利要求3所述的具有旋转功能的气动夹具，其特征在于：所述轴孔两端开设有轴承槽，所述轴承槽中均设有轴承；所述配气转心还包括端盖，所述端盖固定安装于所述配气转心底部，所述承载盘与所述端盖的直径均不小于所述轴承槽的直径，所述配气转心与所述底座安装后，所述承载盘与所述端盖将所述轴承约束于所述轴承槽；所述轴承厚度不小...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯杰恩，周亚雄，
申请(专利权)人：广东利迅达机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44