伸缩式夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及夹持机械领域，具体公开了一种伸缩式夹持机构，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹紧。在同等的驱动力下，本伸缩式夹持机构夹持机构的夹持力大于传统的平行夹和气动夹爪的夹持力；在应用在机械手或者自动化设备上时，能减小夹持机构的成本，并且能降低夹持机构的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
伸缩式夹持机构
本技术涉及夹持机械领域，具体涉及伸缩式夹持机构。
技术介绍
夹钳是大量应用在机械手和自动化设备上，用于夹持物件和用于固定物件。现有的夹钳主要是起到手指，平行夹，气动夹爪，或者是采用胀紧的方式夹持工件。而应用在机械手和自动化设备上的夹持机构普遍是采用平行夹或者气动夹爪；平行夹和气动夹爪在夹持物件时，效率高；但是平行夹和气动夹爪的夹持力较小，在夹持较重的物件时，是通过设置夹持力较大的平行夹或气动夹爪，以及需要增加气压的压力；因此会增加夹钳的成本，以及增加运行的成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于：提供伸缩式夹持机构，来解决目前的夹钳的夹持力较小的问题。为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：伸缩式夹持机构，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.伸缩式夹持机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹紧。/n

【技术特征摘要】
1.伸缩式夹持机构，其特征在于，包括安装座，所述安装座的两端设有向下延伸的安装部，一连接轴的两端分别与两所述安装部连接；所述连接轴上转动的套设有两夹爪，两所述夹爪相对设置；所述安装座上还设有伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩端设有连接板，所述连接板与对应的所述夹爪之间连接有连杆；所述伸缩机构伸缩，通过所述连杆推动两所述夹爪张开和夹紧。


2.根据权利要求1所述的伸缩式夹持机构，其特征在于，两所述夹爪的上端均设有向外延伸的连接部，所述连接部的自由端与对应的所述连杆枢接，所述连杆的上端与所述连接板枢接。


3.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛铁军，罗孝福，
申请(专利权)人：深圳市新浦自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44