一种机械零件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调杆上均开设有横向的滑槽，所述微调架上还设有转动锤，转动锤顶部设有驱动轴，驱动轴位于固定杆上的滑槽中央并与其转动连接，转动锤中部和下部均设有滑动轴，滑动轴位于微调杆的滑槽内并与其滑动连接，所述控制箱固定在位于最下方的微调杆上，所述驱动轴连接有转动电机；在进行抓取过程中，可通过微调架对控制箱的高度位置进行微调，从而保证了精确的抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取装置
本技术涉及机械工具，具体是一种机械零件抓取装置。
技术介绍
机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取机构对机械零件进行抓取；现有技术中的机械零件抓取机构仅能在固定的位置沿固定的方向进行抓取，操作起来不够灵活且设备结构复杂。中国专利公告号CN208179585U提出了一种精密机械零件抓取机构，采用了多节转动方式来实现精密的抓取工作，但其在使用时必先进行参数的固定设置，在遇到需要微调的情况时，往往不能保证精准抓取，可能会造成零件的损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械零件抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械零件抓取装置，包括控制箱和机械爪，在控制箱上方设有微调架，所述微调架包括一个固定杆和位于固定杆下方的两个微调杆，固定杆和微调杆互相平行设置，在固定杆和微调杆两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆，在固定杆和微调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械零件抓取装置，包括控制箱(2)和机械爪(3)，其特征在于，在控制箱(2)上方设有微调架(1)，所述微调架(1)包括一个固定杆(4)和位于固定杆(4)下方的两个微调杆(5)，固定杆(4)和微调杆(5)互相平行设置，在固定杆(4)和微调杆(5)两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆(10)，在固定杆(4)和微调杆(5)上均开设有横向的滑槽(6)，所述微调架(1)上还设有转动锤(7)，转动锤(7)顶部设有驱动轴(8)，驱动轴(8)位于固定杆(4)上的滑槽(6)中央并与其转动连接，转动锤(7)中部和下部均设有滑动轴(9)，滑动轴(9)位于微调杆(5)的滑槽(6)内并与其滑动连接，所述控制...

【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取装置，包括控制箱(2)和机械爪(3)，其特征在于，在控制箱(2)上方设有微调架(1)，所述微调架(1)包括一个固定杆(4)和位于固定杆(4)下方的两个微调杆(5)，固定杆(4)和微调杆(5)互相平行设置，在固定杆(4)和微调杆(5)两端插装有与其互相垂直并滑动连接的限位杆(10)，在固定杆(4)和微调杆(5)上均开设有横向的滑槽(6)，所述微调架(1)上还设有转动锤(7)，转动锤(7)顶部设有驱动轴(8)，驱动轴(8)位于固定杆(4)上的滑槽(6)中央并与其转动连接，转动锤(7)中部和下部均设有滑动轴(9)，滑动轴(9)位于微调杆(5)的滑槽(6)内并与其滑动连接，所述控制箱(2)固定在位于最下方的微调杆(5)上，所述驱动轴(8)连接有转动电机。


2.根据权利要求1所述的一种机械零件抓取装置，其特征在于，所述控制箱(2)顶部为与微调杆(5)固定连接的固定板(11)，在固定板(11)底部设有液压缸(12)，液压缸(12)下方设有固定箱(13)，固定箱(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王书贤，
申请(专利权)人：湖北文理学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42