一种铬合金磨球铸造用机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铬合金磨球铸造用机械手，包括连接柱，所述连接柱的底端焊接有连接板，所述连接板底部的中点处设有驱动机构，所述连接板底部的左右两侧均设有夹持机构，两个夹持机构均与驱动机构相连，所述驱动机构包括连接块，所述连接块的顶部与连接板底部固定连接，所述连接块的底部开设有安装槽，所述安装槽内安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有驱动转轴，所述连接块的底部固定连接有固定壳。该铬合金磨球铸造用机械手，结构设计简单，使用方便，仅需通过对电机的正反转控制，即可实现不同尺寸磨球的夹持，调节省时省力，提高了工作效率，且制造成本低，可满足多方位的使用需求。

A kind of manipulator for chromium alloy grinding ball casting

【技术实现步骤摘要】
一种铬合金磨球铸造用机械手
本技术涉及磨球铸造设备
，具体为一种铬合金磨球铸造用机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，铬合金磨球铸造过程中，由于磨球尺寸的多样性，需要对抓取的机械手进行持续调节，而传统的磨球铸造用机械手存在调节过程繁琐的问题，制造成本也较高，降低了工作效率，难以满足多方位使用需求，为此我们提出了一种铬合金磨球铸造用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铬合金磨球铸造用机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铬合金磨球铸造用机械手，包括连接柱，所述连接柱的底端焊接有连接板，所述连接板底部的中点处设有驱动机构，所述连接板底部的左右两侧均设有夹持机构，两个夹持机构均与驱动机构相连；所述驱动机构包括连接块，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铬合金磨球铸造用机械手，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底端焊接有连接板(2)，所述连接板(2)底部的中点处设有驱动机构(3)，所述连接板(2)底部的左右两侧均设有夹持机构(4)，两个夹持机构(4)均与驱动机构(3)相连；/n所述驱动机构(3)包括连接块(31)，所述连接块(31)的顶部与连接板(2)底部固定连接，所述连接块(31)的底部开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)内安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴上固定连接有驱动转轴(34)，所述连接块(31)的底部固定连接有固定壳(35)，所述驱动转轴(34)的底端贯穿安装槽(32)且延伸至固定壳(3...

【技术特征摘要】
1.一种铬合金磨球铸造用机械手，包括连接柱(1)，其特征在于：所述连接柱(1)的底端焊接有连接板(2)，所述连接板(2)底部的中点处设有驱动机构(3)，所述连接板(2)底部的左右两侧均设有夹持机构(4)，两个夹持机构(4)均与驱动机构(3)相连；
所述驱动机构(3)包括连接块(31)，所述连接块(31)的顶部与连接板(2)底部固定连接，所述连接块(31)的底部开设有安装槽(32)，所述安装槽(32)内安装有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的输出轴上固定连接有驱动转轴(34)，所述连接块(31)的底部固定连接有固定壳(35)，所述驱动转轴(34)的底端贯穿安装槽(32)且延伸至固定壳(35)内部固定连接有主动伞齿轮(36)，所述固定壳(35)内壁底部的中点处固定连接有方形块(37)，所述方形块(37)的左右两侧均安装有轴承(38)，所述轴承(38)内插接有丝杆(39)，所述丝杆(39)远离轴承(38)的一端依次贯穿轴承(38)和固定壳(35)且延伸至固定壳(35)外部固定连接有挡板(310)，所述丝杆(39)表面且对应主动伞齿轮(36)的位置固定连接有与其配合使用的从动伞齿轮(311)；
所述夹持机构(4)包括固定块(41)，所述固定块(41)的顶部与连接板(2)底部固定连接，所述固定块(41)的底部开设有通槽(42)...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝天才，
申请(专利权)人：江西天海铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：江西;36