一种电芯抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种电芯抓手，包括连接板和上下伸缩机构，还包括物料夹取机构和物料吸取机构；所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。本实用新型专利技术相较于现有技术可通过一种设备抓取不同类型的产品，大大提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓手
本技术涉及方壳动力电池自动化设备
，尤其涉及一种电芯抓手。
技术介绍
由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用与各种新能源电动汽车动力电池模组当中。目前大部分电池模组都是由端板、PC板、中间垫片、电芯堆叠组成，大部分厂家在自动化堆叠过程中，每种物品都是分别由相对于的抓手来抓取，使用抓手数量多，过程复杂。因此，有必要设计一种电芯抓手能够对端板、PC板、中间垫片、电芯堆叠组成进行抓取，而不用更换不同抓手，以提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种电芯抓手。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。优选技术方案为：所述电芯抓手还包括物料有无感应机构和物料掉落感应机构；所述物料掉落感应机构包括第一感应器，所述第一感应器固定安装在感应器安装板下端，所述感应器安装板和所述连接板通过固定板固定安装；所述物料有无感应机构包括第二感应器，所述第二感应器安装在感应器安装支架下端，所述感应器安装支架固定安装在所述连接板下方。优选技术方案为：所述上下伸缩机构包括气缸和推板，所述气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板和所述连接板通过支撑架固定安装，所述推板和所述气缸的输出端通过气缸连接板固定安装。优选技术方案为：所述夹爪上固定安装夹块，所述夹块上固定安装卡块。优选技术方案为：所述吸盘安装板和所述上下伸缩机构的连接处设有筋板，所述吸盘安装板下方安装隔板。优选技术方案为：所述连接板上方固定安装法兰安装板。与现有技术相比，本技术在同一个连接板上同时安装了物料夹取机构和物料吸取机构，配合物料掉落感应机构和物料有无感应机构的使用，不仅可以提供电芯的抓取，还可以提供端板、PC板、中间垫片的抓取，并且本技术所有产品抓取可同时抓取多片，大大提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。附图说明图1为本技术总体结构示意图。图2为本技术上下伸缩机构示意图。图3为本技术物料掉落感应机构示意图。图4为本技术物料吸取机构示意图。图5为本技术物料有无感应机构示意图。图6为本技术物料夹取机构示意图。具体注释说明：1、法兰安装板；2、连接板；3、上下伸缩机构；4、物料掉落感应机构；5、物料夹取机构；6、物料吸取机构；7、物料有无感应机构；8、气缸；9、支撑架；10、气缸安装板；11、推板；12、气缸连接板；13、固定板；14、感应器安装板；15、第一感应器；16、隔板；17，吸盘；18、吸盘安装板；19、分气块；20、管接头；21、筋板；22、第二感应器；23、感应器安装支架；24、夹爪；25、夹爪连接板；26、气爪；27、先导式节流阀；28、夹块；29、卡块。具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。请参阅图1-图6。须知，在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面结合附图说明对本技术实施方式作进一步详细描述，熟悉该项技术的人可通过说明书轻易理解本技术的其他优点及功效。如图1-图6所示，本技术提供了一种电芯抓手，包括连接板2和安装在连接板2上的上下伸缩机构3，此外还包括安装在连接板2下方的物料夹取机构5和安装在上下伸缩机构3下端的物料吸取机构6，在连接板2的上方则固定安装法兰安装板1。物料夹取机构5包括气爪26、夹爪24和先导式节流阀27，气爪26的上方和连接板2的底部固定连接，在气爪26的两侧下方各安装一夹爪连接板25，在夹爪连接板25的下方固定安装夹爪24，在气爪26上安装先导式节流阀27，以保证断气情况下保持夹持压力不变。物料吸取机构6包括吸盘安装板18、吸盘17和分气块19，吸盘安装板18固定连接在上下伸缩机构3的下端，吸盘17和分气块19安装在吸盘安装板18上，吸盘17有多个，吸盘17通过管接头20和分气块19接通，采用同一抽真空装置，以便吸取PC板或中间垫片。优选的实施方式为：本技术还包括物料有无感应机构7和物料掉落感应机构4；物料掉落感应机构4包括第一感应器15，第一感应器15固定安装在感应器安装板14的下端，感应器安装板14和连接板2通过固定板13固定安装，第一感应器15用于检测物料是否掉落，并告知系统发出警告提醒；物料有无感应机构7包括第二感应器22，第二感应器22安装在感应器安装支架23的下端，感应器安装支架23固定安装在连接板2的下方，第二感应器22用于检测有无物料，信号反馈控制系统，以判断电芯抓手是否需要抓取。优选的实施方式为：上下伸缩机构3包括气缸8和推板11，气缸8固定安装在气缸安装板10上，气缸安装板10和连接板2通过支撑架9固定安装，推板11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；/n所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；/n所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；
所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；
所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。


2.根据权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述电芯抓手还包括物料有无感应机构和物料掉落感应机构；
所述物料掉落感应机构包括第一感应器，所述第一感应器固定安装在感应器安装板下端，所述感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙昌钱，任春荣，刘文星，张军，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32