一种电芯抓手制造技术

本实用新型专利技术提供一种电芯抓手，包括连接板和上下伸缩机构，还包括物料夹取机构和物料吸取机构；所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。本实用新型专利技术相较于现有技术可通过一种设备抓取不同类型的产品，大大提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种电芯抓手
本技术涉及方壳动力电池自动化设备
，尤其涉及一种电芯抓手。
技术介绍
由于人类对可持续能源和清洁能源的不断追求，传统石化能源已经不能满足人们的需求。新能源电池作为一种清洁的能源，具有高效、洁净、安全、可靠等优点，已成为当今能源开发热点。随着新能源汽车快速发展，方壳电芯作为最常用的新能源汽车动力模块，被广泛运用与各种新能源电动汽车动力电池模组当中。目前大部分电池模组都是由端板、PC板、中间垫片、电芯堆叠组成，大部分厂家在自动化堆叠过程中，每种物品都是分别由相对于的抓手来抓取，使用抓手数量多，过程复杂。因此，有必要设计一种电芯抓手能够对端板、PC板、中间垫片、电芯堆叠组成进行抓取，而不用更换不同抓手，以提高生产节拍和效率，节约人力成本，降低人工劳动强度，实现自动化生产。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种电芯抓手。为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供的技术方案是：一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；/n所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；/n所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。/n

【技术特征摘要】
1.一种电芯抓手，包括连接板和安装在连接板上的上下伸缩机构，其特征在于：还包括安装在所述连接板下方的物料夹取机构和安装在所述上下伸缩机构下端的物料吸取机构；
所述物料夹取机构包括气爪、夹爪和先导式节流阀，所述气爪上方和所述连接板底部固定安装，所述气爪的两侧下方各安装一夹爪连接板，所述夹爪连接板下方固定安装所述夹爪，所述气爪上安装所述先导式节流阀；
所述物料吸取机构包括吸盘安装板、吸盘和分气块，所述吸盘安装板固定连接在所述上下伸缩机构的下端，所述吸盘和所述分气块均安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘有多个，所述吸盘通过管接头和所述分气块接通。


2.根据权利要求1所述的一种电芯抓手，其特征在于：所述电芯抓手还包括物料有无感应机构和物料掉落感应机构；
所述物料掉落感应机构包括第一感应器，所述第一感应器固定安装在感应器安装板下端，所述感应器...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙昌钱，任春荣，刘文星，张军，
申请(专利权)人：苏州德星云智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32