一种新型的工业机器人用复合夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型的工业机器人用复合夹具，具体涉及机械夹具技术领域，包括气压缸，所述气压缸的一侧设置有固定机构，所述气压缸的底部设置有移动机构；所述固定机构包括两个压板，两个所述压板之间设置有多个卡板，多个所述卡板顶部均设置有弹簧，多个所述卡板两侧均设置有第五卡块，多个所述第五卡块的一侧均设置有第五卡槽，多个所述卡板底部均设置有橡胶，多个所述橡胶的表面均设置有凸块；所述移动机构包括横板。本实用新型专利技术通过将被固定物放置在压板上，利用两个压板挤压被固定物，使与被固定物接触的卡板挤压被固定物，没有接触的卡板由于弹簧的弹力，将被固定物包裹起来。

【技术实现步骤摘要】
一种新型的工业机器人用复合夹具
本技术涉及机械夹具
，更具体地说，本技术涉及一种新型的工业机器人用复合夹具。
技术介绍
目前，机械运行大多需要一器具用来固定物体，以便于焊接或者组装等工作的进行，避免操作过程中物体位置发生偏移，对产品的质量造成影响，因此，对于夹具的需求是迫切的。专利申请公布号CN207402801U的技术专利公开了一种工业机器人复合夹具，包括固定座、支架、螺丝、左夹具、被夹物、连接座、分力块、右夹具、连接板，支架安装于固定座底部，螺丝设有四个并且分别设于支架两边表面，支架通过左夹具与被夹物相连接，分力块通过连接座与左夹具相连接，支架通过连接板与右夹具相连接，右夹具由旋转块、固定螺丝、连接块、左夹板、夹板内侧面板、右夹板、连接柱组成，旋转块通过连接块与左夹板，固定螺丝与连接块相连接，左夹板通过夹板内侧面板与右夹板相连接，本技术的有益效果：设有分力块、旋转块、左夹板、右夹板，旋转块可以调节左夹板与右夹板之间夹角的大小，分力块可以减少夹具的受力，增大了夹物的体积，实用性高。但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如当夹取不同形状的物体时，物体容易滑落。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种新型的工业机器人用复合夹具，通过将被固定物放置在压板上，利用两个压板挤压被固定物，使与被固定物接触的卡板挤压被固定物，没有接触的卡板由于弹簧的弹力，将被固定物包裹起来，避免掉落，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型的工业机器人用复合夹具，包括气压缸，所述气压缸的一侧设置有固定机构，所述气压缸的底部设置有移动机构；所述固定机构包括两个压板，两个所述压板之间设置有多个卡板，多个所述卡板顶部均设置有弹簧，多个所述卡板两侧均设置有第五卡块，多个所述第五卡块的一侧均设置有第五卡槽，多个所述卡板底部均设置有橡胶，多个所述橡胶的表面均设置有凸块；所述移动机构包括横板，所述横板靠近气压缸的一侧设置有螺栓，所述横板的顶部设置有电机，所述电机的输出端设置有皮带，所述皮带远离电机的一端设置有转轴，所述转轴的底部设置有旋转轴，所述旋转轴远离气压缸的一侧设置有移动板，所述移动板的表面设置有第一卡块，所述第一卡块的内部设置有第一卡槽，所述移动板远离气压缸的一侧设置有双向气压缸，所述电机的底部设置有第二卡块，所述横板的顶部设置有第二卡槽，所述横板的顶部和底部两侧均设置有固定板，四个所述固定板内部均设置有圆珠，所述横板顶部和底部均设置有圆形槽，所述旋转轴的顶部设置有第四卡块，所述第四卡块的顶部设置有第四卡槽，所述转轴的表面设置有第三卡块，所述第三卡块远离转轴的一侧设置有第三卡槽，所述横板的内部设置有空腔。在一个优选地实施方式中，所述圆形槽与圆珠相匹配，所述圆珠圆形槽活动连接于圆形槽的内部。在一个优选地实施方式中，所述第二卡槽与横板固定连接，所述气压缸与横板固定连接，所述转轴远离皮带的一端贯穿横板，所述转轴远离皮带的一端贯穿旋转轴靠近转轴的一侧，且延伸至旋转轴的内部。在一个优选地实施方式中，所述移动板与旋转轴固定连接，所述移动板与第一卡槽为一体式结构，所述第一卡槽活动连接于第一卡块的内部。在一个优选地实施方式中，所述弹簧靠近压板的一端与压板固定连接，所述弹簧远离压板的一端与卡板固定连接。在一个优选地实施方式中，所述橡胶与凸块为一体式结构，所述橡胶与卡板通过M胶固定。在一个优选地实施方式中，所述第五卡槽与卡板为一体式结构，所述第五卡槽与压板为一体式结构，所述第五卡块活动连接于第五卡槽的内部。在一个优选地实施方式中，所述双向气压缸的两端分别与压板固定连接，所述双向气压缸与移动板焊接。本技术的技术效果和优点：1、本技术通过螺栓的输出轴转动，从而带着皮带转动，从而使转轴转动，当转轴转动时，使旋转轴也跟着转轴转动，从而实现了使压板转动，通过气压缸拉扯螺栓与转轴移动，且在转轴移动时，通过固定板与转轴活动连接，使固定板也跟着转轴移动，从而使圆珠在圆形槽内移动，利用固定板限制转轴的摇晃等因素，从而使夹持更加稳定，转轴的移动带着旋转轴移动，从而使压板移动，使压板到达被夹物体；2、本技术通过螺栓的输出轴转动，从而带着皮带转动，从而使转轴转动，当转轴转动时，使旋转轴也跟着转轴转动，从而实现了使压板转动，通过气压缸拉扯螺栓与转轴移动，且在转轴移动时，通过固定板与转轴活动连接，使固定板也跟着转轴移动，从而使圆珠在圆形槽内移动，利用固定板限制转轴的摇晃等因素，从而使夹持更加稳定，转轴的移动带着旋转轴移动，从而使压板移动，使压板到达被夹物体。附图说明图1为本技术的整体示意图。图2为本技术的横板侧视图。图3为本技术的横板俯视剖视图。图4为本技术的横板剖视图。图5为本技术的横板示意图。图6为本技术的压板剖视图。图7为本技术的图6的A放大图。附图标记为：1气压缸、2电机、3皮带、4转轴、5螺栓、6移动板、7第一卡槽、8压板、9卡板、10双向气压缸、11第一卡块、12旋转轴、13横板、14第二卡块、15第二卡槽、16固定板、17圆形槽、18圆珠、19第三卡槽、20第三卡块、21第四卡块、22第四卡槽、23空腔、24弹簧、25第五卡块、26第五卡槽、27橡胶、28凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术一实施例的新型的工业机器人用复合夹具，可包括气压缸1，所述气压缸1的一侧设置有固定机构，所述气压缸1的底部设置有移动机构。参照说明书附图1-7，该实施例的新型的工业机器人用复合夹具的固定机构包括两个压板8，两个所述压板8之间设置有多个卡板9，多个所述卡板9顶部均设置有弹簧24，多个所述卡板9两侧均设置有第五卡块25，多个所述第五卡块25的一侧均设置有第五卡槽26，多个所述卡板9底部均设置有橡胶27，多个所述橡胶27的表面均设置有凸块28。进一步的，所述弹簧24靠近压板8的一端与压板8固定连接，所述弹簧24远离压板8的一端与卡板9固定连接。进一步的，所述橡胶27与凸块28为一体式结构，所述橡胶27与卡板9通过3M胶固定。进一步的，所述第五卡槽26与卡板9为一体式结构，所述第五卡槽26与压板8为一体式结构，所述第五卡块25活动连接于第五卡槽26的内部。进一步的，所述双向气压缸10的两端分别与压板8固定连接，所述双向气压缸10与移动板6焊接。实施场景具体为：在实际使用时，启动双向气压缸10，使两个压板8分离，将被固定物放置在底部卡板9的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型的工业机器人用复合夹具，包括气压缸（1），其特征在于：所述气压缸（1）的一侧设置有固定机构，所述气压缸（1）的底部设置有移动机构；/n所述固定机构包括两个压板（8），两个所述压板（8）之间设置有多个卡板（9），多个所述卡板（9）顶部均设置有弹簧（24），多个所述卡板（9）两侧均设置有第五卡块（25），多个所述第五卡块（25）的一侧均设置有第五卡槽（26），多个所述卡板（9）底部均设置有橡胶（27），多个所述橡胶（27）的表面均设置有凸块（28）；/n所述移动机构包括横板（13），所述横板（13）靠近气压缸（1）的一侧设置有螺栓（5），所述横板（13）的顶部设置有电机（2），所述电机（2）的输出端设置有皮带（3），所述皮带（3）远离电机（2）的一端设置有转轴（4），所述转轴（4）的底部设置有旋转轴（12），所述旋转轴（12）远离气压缸（1）的一侧设置有移动板（6），所述移动板（6）的表面设置有第一卡块（11），所述第一卡块（11）的内部设置有第一卡槽（7），所述移动板（6）远离气压缸（1）的一侧设置有双向气压缸（10），所述电机（2）的底部设置有第二卡块（14），所述横板（13）的顶部设置有第二卡槽（15），所述横板（13）的顶部和底部两侧均设置有固定板（16），四个所述固定板（16）内部均设置有圆珠（18），所述横板（13）顶部和底部均设置有圆形槽（17），所述旋转轴（12）的顶部设置有第四卡块（21），所述第四卡块（21）的顶部设置有第四卡槽（22），所述转轴（4）的表面设置有第三卡块（20），所述第三卡块（20）远离转轴（4）的一侧设置有第三卡槽（19），所述横板（13）的内部设置有空腔（23）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型的工业机器人用复合夹具，包括气压缸（1），其特征在于：所述气压缸（1）的一侧设置有固定机构，所述气压缸（1）的底部设置有移动机构；
所述固定机构包括两个压板（8），两个所述压板（8）之间设置有多个卡板（9），多个所述卡板（9）顶部均设置有弹簧（24），多个所述卡板（9）两侧均设置有第五卡块（25），多个所述第五卡块（25）的一侧均设置有第五卡槽（26），多个所述卡板（9）底部均设置有橡胶（27），多个所述橡胶（27）的表面均设置有凸块（28）；
所述移动机构包括横板（13），所述横板（13）靠近气压缸（1）的一侧设置有螺栓（5），所述横板（13）的顶部设置有电机（2），所述电机（2）的输出端设置有皮带（3），所述皮带（3）远离电机（2）的一端设置有转轴（4），所述转轴（4）的底部设置有旋转轴（12），所述旋转轴（12）远离气压缸（1）的一侧设置有移动板（6），所述移动板（6）的表面设置有第一卡块（11），所述第一卡块（11）的内部设置有第一卡槽（7），所述移动板（6）远离气压缸（1）的一侧设置有双向气压缸（10），所述电机（2）的底部设置有第二卡块（14），所述横板（13）的顶部设置有第二卡槽（15），所述横板（13）的顶部和底部两侧均设置有固定板（16），四个所述固定板（16）内部均设置有圆珠（18），所述横板（13）顶部和底部均设置有圆形槽（17），所述旋转轴（12）的顶部设置有第四卡块（21），所述第四卡块（21）的顶部设置有第四卡槽（22），所述转轴（4）的表面设置有第三卡块（20），所述第三卡块（20）远离转轴（4）的一侧设置有第三卡槽（19），所述横板（13）的内部设置有空腔（23）。


2.根据权利要求1所述的一种新型的工业机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘洪丰，李振雨，潘展威，
申请(专利权)人：天津中设机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12