一种快速精准自动化装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种快速精准自动化装配机，包括壳体，所述壳体的顶端左右两侧均安装有连接块，所述壳体的内腔后侧沿左右方向开设有滑槽，所述壳体的右侧安装有电机，所述电机的左侧输出端通过联轴器安装有螺杆，所述螺杆外壁左右两侧均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有夹板，所述壳体的内腔设置有弹力结构。该快速精准自动化装配机，通过螺杆顺时针旋转，带动两个螺纹筒同时向内侧移动，使夹板可跟随移动，将工件夹起，通过弹力结构，可使夹板可夹起不同形状的物体，提高夹板的适用范围，装置可夹起多边形或异形物体，避免夹持时出现掉落现象，保证装置的正常使用。

【技术实现步骤摘要】
一种快速精准自动化装配机
本技术涉及通用机械和新型机械
，具体为一种快速精准自动化装配机。
技术介绍
自动装配机是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品的机械设备，现有的装置在使用时，夹具无法夹起多边形或异形物体，导致在夹持时容易出现掉落现象，影响装置的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种快速精准自动化装配机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种快速精准自动化装配机，包括壳体，所述壳体的顶端左右两侧均安装有连接块，所述壳体的底端开设有通孔，所述壳体的内腔后侧沿左右方向开设有滑槽，所述壳体的右侧安装有电机，所述电机的左侧输出端通过联轴器安装有螺杆，且螺杆的左侧与壳体的内壁左侧通过轴承连接，所述轴承的内环与螺杆的外壁过盈配合，所述轴承的外环与壳体的内壁固定连接，所述螺杆外壁左右两侧均螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒的后侧安装有与滑槽相匹配的滑块，且滑块的后侧内嵌在滑槽的内腔，所述螺纹筒的底端安装有连接杆，所述连接杆的底端安装有夹板，且夹板的底端延伸出壳体，所述壳体的内腔设置有弹力结构。优选的，所述弹力结构包括圆筒、圆柱和弹簧；所述夹板的内腔外侧均匀安装有圆筒，所述圆筒的内腔插接有相匹配的圆柱，且圆柱的内侧延伸出圆筒，所述圆柱的外侧与圆筒内壁之间固定安装有弹簧。优选的，所述螺杆外壁左右两侧螺纹的方向相反。优选的，所述壳体的前侧安装有门板。优选的，所述圆柱的长度是圆筒内腔长度的四分之三。优选的，所述通孔的内腔长度与螺杆的长度相同。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该快速精准自动化装配机，通过螺杆顺时针旋转，带动两个螺纹筒同时向内侧移动，使夹板可跟随移动，将工件夹起，通过弹力结构，可使夹板可夹起不同形状的物体，提高夹板的适用范围，装置可夹起多边形或异形物体，避免夹持时出现掉落现象，保证装置的正常使用。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术壳体装配的结构示意图；图3为本技术圆筒剖视的结构示意图。图中：1、壳体，2、连接块，3、通孔，4、滑槽，5、电机，6、螺杆，7、螺纹筒，8、滑块，9、连接杆，10、夹板，11、圆筒，12、圆柱，13、弹簧，14、门板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种快速精准自动化装配机，包括壳体1，壳体1的顶端左右两侧均安装有连接块2，壳体1的底端开设有通孔3，壳体1的内腔后侧沿左右方向开设有滑槽4，壳体1的右侧安装有电机5，电机5的左侧输出端通过联轴器安装有螺杆6，且螺杆6的左侧与壳体1的内壁左侧通过轴承连接，连接5可带动螺杆6顺时针或逆时针旋转，轴承的内环与螺杆6的外壁过盈配合，轴承的外环与壳体1的内壁固定连接，螺杆6外壁左右两侧均螺纹连接有螺纹筒7，两个螺纹筒7可在螺杆6的外壁同时向外或向内移动，螺纹筒7的后侧安装有与滑槽4相匹配的滑块8，且滑块8的后侧内嵌在滑槽4的内腔，滑块8可在滑槽4的内腔左右往复滑动，同时防止螺纹筒7跟随螺杆6旋转，螺纹筒7的底端安装有连接杆9，连接杆9的底端安装有夹板10，且夹板10的底端延伸出壳体1，通过夹板10可对工件进行夹持，壳体1的内腔设置有弹力结构，通过弹力结构可使夹板10适应不同形状的工件。作为优选方案，更进一步的，弹力结构包括圆筒11、圆柱12和弹簧13；夹板10的内腔外侧均匀安装有圆筒11，圆筒11的内腔插接有相匹配的圆柱12，且圆柱12的内侧延伸出圆筒11，圆柱12可在圆筒11的内腔左右移动，圆柱12的外侧与圆筒11内壁之间固定安装有弹簧13，弹簧13为螺旋弹簧，弹性系数为18N/CM，弹簧13受到拉伸或挤压后产生弹性形变，去除外力后恢复至初始状态。作为优选方案，更进一步的，螺杆6外壁左右两侧螺纹的方向相反，保证两个螺纹筒7可在螺杆6的外壁同时向内或向外侧移动。作为优选方案，更进一步的，壳体1的前侧安装有门板14，通过门板14可方便的对壳体1的内腔进行维护和检修。作为优选方案，更进一步的，圆柱12的长度是圆筒11内腔长度的四分之三，保证圆柱12可完全移动至圆筒11的内腔。作为优选方案，更进一步的，通孔3的内腔长度与螺杆6的长度相同，确保连接杆9可在通孔3的内腔正常移动。下列为本案的各电器件型号及作用：电机5：型号为R107R77的减速电机，由外部操作系统控制，可带动螺杆6缓慢旋转。下列为本案的各组件型号及作用：圆柱12：有橡胶材质制成，可使圆柱12与工件接触时，避免损坏工件。通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，具体工作如下。使用时，将装置安装在自动化装配机的夹具处，并将电机5与外界的控制器连接，通过控制器可控制电机5开启或关闭，开启电机5，电机5可带动螺杆6顺时针旋转，促使两个螺纹筒7在螺杆6的外壁同时向内侧移动，同时通过连接杆9带动夹板10向内侧移动，使夹板10与工件贴合夹紧，部分的圆柱12可根据工件的形状自动向外侧移动，收回至圆筒11的内腔，并将弹簧13压缩，促使圆柱12可适应不同工件的形状，提高夹持时的固定效果，当夹板10与工件分离时，弹簧13可弹出，推动圆柱12向内侧移动，并延伸出圆筒11的内腔，恢复成初始状态，以便下次正常使用，装置可夹持不同形状的物体，避免在夹持各种形状物体时出现掉落现象，可保证自动化装配机的正常使用。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；同时除非另有明确的规定和限定，术语“卡接”、“轴接”、“插接”、“设置”、“安装”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种快速精准自动化装配机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶端左右两侧均安装有连接块(2)，所述壳体(1)的底端开设有通孔(3)，所述壳体(1)的内腔后侧沿左右方向开设有滑槽(4)，所述壳体(1)的右侧安装有电机(5)，所述电机(5)的左侧输出端通过联轴器安装有螺杆(6)，且螺杆(6)的左侧与壳体(1)的内壁左侧通过轴承连接，所述轴承的内环与螺杆(6)的外壁过盈配合，所述轴承的外环与壳体(1)的内壁固定连接，所述螺杆(6)外壁左右两侧均螺纹连接有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)的后侧安装有与滑槽(4)相匹配的滑块(8)，且滑块(8)的后侧内嵌在滑槽(4)的内腔，所述螺纹筒(7)的底端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端安装有夹板(10)，且夹板(10)的底端延伸出壳体(1)，所述壳体(1)的内腔设置有弹力结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种快速精准自动化装配机，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的顶端左右两侧均安装有连接块(2)，所述壳体(1)的底端开设有通孔(3)，所述壳体(1)的内腔后侧沿左右方向开设有滑槽(4)，所述壳体(1)的右侧安装有电机(5)，所述电机(5)的左侧输出端通过联轴器安装有螺杆(6)，且螺杆(6)的左侧与壳体(1)的内壁左侧通过轴承连接，所述轴承的内环与螺杆(6)的外壁过盈配合，所述轴承的外环与壳体(1)的内壁固定连接，所述螺杆(6)外壁左右两侧均螺纹连接有螺纹筒(7)，所述螺纹筒(7)的后侧安装有与滑槽(4)相匹配的滑块(8)，且滑块(8)的后侧内嵌在滑槽(4)的内腔，所述螺纹筒(7)的底端安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的底端安装有夹板(10)，且夹板(10)的底端延伸出壳体(1)，所述壳体(1)的内腔设置有弹力结构。


2.根据权利要求1所述的一种快速精准自动化装配机，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张惠峰，
申请(专利权)人：苏州恒和新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32