一种取样器夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。

【技术实现步骤摘要】
一种取样器夹取装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种取样器夹取装置。
技术介绍
在医学临床中，通过血培养可以查明病人血中的病原菌，以便及时准确的进行针对性的治疗，所以血培养是医学临床化验室中重要的检验项目之一。为查明血液中的病原菌，通常是把静脉穿刺获得的病人血液接种到血液培养仪器进行培养，以得到准确的诊断结果。在血培养过程中，需要采用取样器对血液样本进行取样加样。现有技术，一般是采用人工的形式进行，自动化程度低，劳动强度高，易对医护人员造成感染。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种自动化程度高的取样器夹取装置。本专利技术采用的技术方案是：一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，所述凸轮通过凸轮转轴设置在凸轮上固定板和凸轮下固定板之间，所述凸轮电机固定在凸轮上固定板上，所述凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；所述夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内，另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；所述夹爪本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮(4)、驱动转动的凸轮电机(1)、夹爪开合连杆(7)、夹爪前后连杆(6)和夹爪(8)，所述凸轮(4)通过凸轮转轴(5)设置在凸轮上固定板(2)和凸轮下固定板(3)之间，所述凸轮电机(1)固定在凸轮上固定板(2)上，所述凸轮电机(1)的输出轴与凸轮转轴(5)连接，通过凸轮转轴(5)驱动凸轮(4)转动；所述夹爪前后连杆(6)一端设置在凸轮(4)下表面的下凸轮滑槽(42)内，另一端与凸轮下固定板(3)上的夹爪前后固定板(61)连接；所述夹爪开合连杆(7)一端设置在凸轮(4)上表面的上凸轮滑槽(41)内，另一端与夹爪(8)配合；所述夹爪(8)通过夹爪固定轴设...

【技术特征摘要】
1.一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮(4)、驱动转动的凸轮电机(1)、夹爪开合连杆(7)、夹爪前后连杆(6)和夹爪(8)，所述凸轮(4)通过凸轮转轴(5)设置在凸轮上固定板(2)和凸轮下固定板(3)之间，所述凸轮电机(1)固定在凸轮上固定板(2)上，所述凸轮电机(1)的输出轴与凸轮转轴(5)连接，通过凸轮转轴(5)驱动凸轮(4)转动；所述夹爪前后连杆(6)一端设置在凸轮(4)下表面的下凸轮滑槽(42)内，另一端与凸轮下固定板(3)上的夹爪前后固定板(61)连接；所述夹爪开合连杆(7)一端设置在凸轮(4)上表面的上凸轮滑槽(41)内，另一端与夹爪(8)配合；所述夹爪(8)通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板(82)上，所述夹爪固定板(82)与夹爪前后固定板(61)固定连接。


2.根据权利要求1所述的取样器夹取装置，其特征在于：所述夹爪开合连杆(7)端部设有齿条(71)，所述夹爪(8)端部设有与齿条(71)配合的齿轮(81)，所述夹爪开合连杆(7)与夹爪(8)相对运动，所述齿条(71)与齿轮(81)配合，驱动夹爪(8)张开或闭合。


3.根据权利要求1或2所述的取样器夹取装置，其特征在于：所述凸轮电机(1)带动凸轮(4)转动，所述夹爪前后连杆(6)在下凸轮滑槽(42)内相对运动，所述夹爪开合连杆(7)在上凸轮滑槽(41)内相对运动；初始位置，夹爪(8)处于闭合状态；所述凸轮电机(1)转动，第一伸出段，夹爪前后连杆(6)和夹爪开合连杆(7)向取样器(10)一侧同步移动，闭合的夹爪(8)逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜世民，余康林，张传毅，胡诚，
申请(专利权)人：武汉迪艾斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42