一种取样器夹取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种取样器夹取装置。该装置，包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内,另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合。通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。

【技术实现步骤摘要】
一种取样器夹取装置
本专利技术涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种取样器夹取装置。
技术介绍
在医学临床中，通过血培养可以查明病人血中的病原菌，以便及时准确的进行针对性的治疗，所以血培养是医学临床化验室中重要的检验项目之一。为查明血液中的病原菌，通常是把静脉穿刺获得的病人血液接种到血液培养仪器进行培养，以得到准确的诊断结果。在血培养过程中，需要采用取样器对血液样本进行取样加样。现有技术，一般是采用人工的形式进行，自动化程度低，劳动强度高，易对医护人员造成感染。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种自动化程度高的取样器夹取装置。本专利技术采用的技术方案是：一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮、驱动转动的凸轮电机、夹爪开合连杆、夹爪前后连杆和夹爪，所述凸轮通过凸轮转轴设置在凸轮上固定板和凸轮下固定板之间，所述凸轮电机固定在凸轮上固定板上，所述凸轮电机的输出轴与凸轮转轴连接，通过凸轮转轴驱动凸轮转动；所述夹爪前后连杆一端设置在凸轮下表面的下凸轮滑槽内，另一端与凸轮下固定板上的夹爪前后固定板连接；所述夹爪开合连杆一端设置在凸轮上表面的上凸轮滑槽内，另一端与夹爪配合；所述夹爪通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板上，所述夹爪固定板与夹爪前后固定板固定连接。作为优选，所述夹爪开合连杆端部设有齿条，所述夹爪端部设有与齿条配合的齿轮，所述夹爪开合连杆运动，所述齿条与齿轮配合，驱动夹爪张开或闭合。进一步的，所述凸轮电机带动凸轮转动，所述夹爪前后连杆在下凸轮滑槽内相对运动，所述夹爪开合连杆在上凸轮滑槽内相对运动；初始位置，夹爪处于闭合状态；所述凸轮电机转动，第一伸出段，夹爪前后连杆和夹爪开合连杆向取样器一侧同步移动，闭合的夹爪逐渐伸出；夹爪张开段，凸轮电机继续转动，夹爪前后连杆停止移动，夹爪开合连杆继续向取样器一侧移动，夹爪逐渐张开；第二伸出段，凸轮电机继续转动，夹爪前后连杆和夹爪开合连杆向取样器一侧继续同步移动，张开的夹爪继续伸出；夹爪抓取段，凸轮电机继续转动，夹爪前后连杆停止移动，夹爪开合连杆向远离取样器一侧移动，张开的夹爪闭合将取样器夹紧；夹爪后退段，凸轮电机继续转动，夹爪前后连杆和夹爪开合连杆向远离取样器一侧同步移动，直至回到初始位。更进一步的，所述夹爪前后连杆通过下凸轮随动器设置在下凸轮滑槽内，所述夹爪开合连杆通过上凸轮随动器设置在上凸轮滑槽内。更进一步的，所述夹爪前后固定板通过导轨设置在凸轮下固定板上，所述夹爪开合连杆通过导轨设置在夹爪前后固定板上。更进一步的，所述凸轮上设有初始位置检测器。作为优选，所述凸轮上固定板和凸轮下固定板之间设有支撑架。作为优选，所述凸轮电机采用步进电机(闭环步进电机)。本专利技术取得的有益效果是：通过取样器夹取装置，实现取样器的自动抓取，接种完成后，实现取样器的自动丢弃；在凸轮的上下两面设置上凸轮滑槽和下凸轮滑槽，分别控制夹爪开合连杆和夹爪前后连杆运动，进行实现初始位(夹爪闭合)、夹爪前伸、夹爪打开、夹爪再前伸、夹爪闭合抓取、夹爪后退和初始位(夹爪闭合)复杂动作。附图说明图1-3为本专利技术的结构示意图；图4为凸轮的剖视图；图5为凸轮上表面的上凸轮滑槽结构示意图；图6为凸轮下表面的下凸轮滑槽结构示意图；图7为夹爪开合连杆在上凸轮滑槽内运动的时序图；图8为夹爪前后连杆在下凸轮滑槽内运动的时序图；图9-14为取样器夹取装置各个运动状态示意图；附图标记：1、凸轮电机；2、凸轮上固定板；3、凸轮下固定板；4、凸轮；41、上凸轮滑槽；42、下凸轮滑槽；43、初始位置检测器；5、凸轮转轴；6、夹爪前后连杆；61、夹爪前后固定板；62、下凸轮随动器；7、夹爪开合连杆；71、齿条；72、上凸轮随动器；8、夹爪；81、夹爪齿轮；82、夹爪固定板；10、取样器；11、支撑架。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术作更进一步的说明。如图1-3所示，本专利技术的一种取样器夹取装置，包括凸轮上固定板2、凸轮下固定板3、夹爪开合连杆7、夹爪前后连杆6、夹爪固定块82和夹爪8，及设置在凸轮上固定板2和凸轮下固定板3之间的凸轮4；凸轮4通过凸轮转轴5和轴承设置在凸轮上固定板2和凸轮下固定板3之间，凸轮转轴5与凸轮电机1相连；凸轮4上表面设有上凸轮滑槽41，下表面设有下凸轮滑槽42，夹爪前后连杆6一端设置在下凸轮滑槽42内，另一端与夹爪前后固定板61连接，夹爪前后固定板61设置在凸轮下固定板3上；夹爪开合连杆7一端设置在上凸轮滑槽41内，另一端与夹爪8配合，夹爪8通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板82上，夹爪固定板82与夹爪前后固定板61固定连接。结合图4-14所示，凸轮电机1带动凸轮4转动，夹爪前后连杆6在下凸轮滑槽42内相对运动，夹爪开合连杆7在上凸轮滑槽41内相对运动。初始位置，夹住38处于闭合状态；第一伸出段，凸轮电机1转动，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7向取样器10一侧同步移动，闭合的夹爪8(夹爪不张开)逐渐向外伸出；夹爪张开段，凸轮电机1继续转动，夹爪前后连杆6停止移动，夹爪开合连杆7继续向取样器10一侧移动，在夹爪开合连杆7端部的齿条71和夹爪齿轮81的配合作用下，夹爪8逐渐张开；第二伸出段，凸轮电机1继续转动，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7向取样器10一侧继续同步移动，完全张开的夹爪8继续向外伸出；夹爪抓取段，凸轮电机1继续转动，夹爪前后连杆6停止移动，夹爪开合连杆7向远离取样器10一侧移动，张开的夹爪8闭合将取样器10夹紧；夹爪后退段，凸轮电机1继续转动，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7向远离取样器10一侧同步移动，直至回到初始位，凸轮4转动恰好转动一圈，凸轮电机1停止转动，完成取样器10的抓取动作。取样加样完成后，通过左右移载装置将取样器夹取装置运动到废弃箱处，凸轮电机1带动凸轮4转动，重复上述动作，将夹爪8上的一次性取样器10丢入废弃箱内。如图7-8所示，初始状态时，夹爪8处于闭合状态；0°～10°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7均不动作；10°～80°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7同步运动，夹爪8第一次伸出；80°～115°时，夹爪前后连杆6不运动，夹爪开合连杆7继续向取样器10一侧运动，在齿条71和夹爪齿轮81的配合作用下，夹爪8逐渐张开；115°～225°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7同步运动，夹爪8继续伸出；225°～250°时，夹爪前后连杆6不运动，夹爪开合连杆7向远离取样器10一侧运动，夹爪8闭合一段，将取样器10夹紧；250°～260°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7均不运动；260°～350°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7同步向远离取样器10一侧运动，夹爪8回退到初始位置；350°～360°时，夹爪前后连杆6和夹爪开合连杆7均不运动，动作完成。本实施中，夹爪前后固定板61通过导轨设置在凸轮下固定板3上，夹爪开合连杆7通过导轨设置在夹爪前后固定板61上。本实施例中，夹爪开合连杆7通过本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮(4)、驱动转动的凸轮电机(1)、夹爪开合连杆(7)、夹爪前后连杆(6)和夹爪(8)，所述凸轮(4)通过凸轮转轴(5)设置在凸轮上固定板(2)和凸轮下固定板(3)之间，所述凸轮电机(1)固定在凸轮上固定板(2)上，所述凸轮电机(1)的输出轴与凸轮转轴(5)连接，通过凸轮转轴(5)驱动凸轮(4)转动；所述夹爪前后连杆(6)一端设置在凸轮(4)下表面的下凸轮滑槽(42)内，另一端与凸轮下固定板(3)上的夹爪前后固定板(61)连接；所述夹爪开合连杆(7)一端设置在凸轮(4)上表面的上凸轮滑槽(41)内，另一端与夹爪(8)配合；所述夹爪(8)通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板(82)上，所述夹爪固定板(82)与夹爪前后固定板(61)固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种取样器夹取装置，其特征在于：包括凸轮(4)、驱动转动的凸轮电机(1)、夹爪开合连杆(7)、夹爪前后连杆(6)和夹爪(8)，所述凸轮(4)通过凸轮转轴(5)设置在凸轮上固定板(2)和凸轮下固定板(3)之间，所述凸轮电机(1)固定在凸轮上固定板(2)上，所述凸轮电机(1)的输出轴与凸轮转轴(5)连接，通过凸轮转轴(5)驱动凸轮(4)转动；所述夹爪前后连杆(6)一端设置在凸轮(4)下表面的下凸轮滑槽(42)内，另一端与凸轮下固定板(3)上的夹爪前后固定板(61)连接；所述夹爪开合连杆(7)一端设置在凸轮(4)上表面的上凸轮滑槽(41)内，另一端与夹爪(8)配合；所述夹爪(8)通过夹爪固定轴设置在夹爪固定板(82)上，所述夹爪固定板(82)与夹爪前后固定板(61)固定连接。


2.根据权利要求1所述的取样器夹取装置，其特征在于：所述夹爪开合连杆(7)端部设有齿条(71)，所述夹爪(8)端部设有与齿条(71)配合的齿轮(81)，所述夹爪开合连杆(7)与夹爪(8)相对运动，所述齿条(71)与齿轮(81)配合，驱动夹爪(8)张开或闭合。


3.根据权利要求1或2所述的取样器夹取装置，其特征在于：所述凸轮电机(1)带动凸轮(4)转动，所述夹爪前后连杆(6)在下凸轮滑槽(42)内相对运动，所述夹爪开合连杆(7)在上凸轮滑槽(41)内相对运动；初始位置，夹爪(8)处于闭合状态；所述凸轮电机(1)转动，第一伸出段，夹爪前后连杆(6)和夹爪开合连杆(7)向取样器(10)一侧同步移动，闭合的夹爪(8)逐...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜世民，余康林，张传毅，胡诚，
申请(专利权)人：武汉迪艾斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42