本实用新型专利技术公开了一种主副齿轮旋转对接装置，应用在齿轮传动系统技术领域，其技术方案要点是：一种主副齿轮旋转对接装置，包括安装基座，旋转对接于所述安装基座上的主齿轮与副齿轮以及设于主副齿轮之间的卡簧；所述安装基座远离所述副齿轮的一端固定连接用于克服所述卡簧弹力从而带动所述主齿轮旋转，实现主副齿轮对接的旋转机构，所述安装基座固定连接用于定位压紧所述副齿轮并定位所述卡簧在所述副齿轮上位置的定位压紧机构，所述安装基座两端设有用于检测主副齿轮是否安装到位的光电检测组件；具有的技术效果是：对接效果好，操作简单。作简单。作简单。
【技术实现步骤摘要】
一种主副齿轮旋转对接装置
[0001]本技术涉及齿轮传动系统
，特别涉及一种主副齿轮旋转对接装置。
技术介绍
[0002]背隙是相啮合的齿轮的齿和齿之间的间隙，齿轮制造工艺中，最精密的加工方式之一是线切割慢走丝加工，但是依然无法消除齿轮传动时的背隙，因为齿厚误差是背隙的最主要来源。在齿轮传动时，若齿轮先以顺时针方向转动，再以逆时针方向旋转，在刚开始逆时针旋转时，相啮合的齿轮不会旋转，要旋转一个小角度后才能开始旋转，从而会导致齿轮反转时齿面相互碰撞进而降低齿轮使用寿命。
[0003]现如今为了消除齿轮传动的背隙，最常见的方案就是双齿轮消隙，即通过连接一对主副齿轮并且在主副齿轮之间设置可以周向相对扭转错位的装置来实现消除背隙的目的，主副齿轮的连接方式主要分为刚性连接和弹性连接，弹性连接基于在齿轮之间设置大力度的弹簧或弧形弹簧，依靠弹力实现夹住主副齿轮的齿，从而达到消除间隙的目的。
[0004]在主副齿轮的组装过程中，首先将副齿轮固定在安装平台上，随后将卡簧一端卡接在设置在副齿轮上的销轴上，再将主齿轮安装在副齿轮上，卡簧的另一端卡接在设置在主齿轮的销轴上，随后将主齿轮旋转一定角度，在需要克服卡簧弹力将空心销穿过开设在主齿轮上的销孔连接到设置在副齿轮的销轴上完成主副齿轮的安装，为了达到较好的消隙效果，通常使用卡簧的弹性系数会很高，部分可能会达到几十甚至上百公斤的弹力，在这种情况下，使用人工手动消隙将会变得极为困难，因此需要设计一种对接装置来帮助实现主副齿轮的对接。
技术实现思路
[0005]本技术的目的是提供一种主副齿轮旋转对接装置，其优点是对接效果好，操作简单。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种主副齿轮旋转对接装置，包括安装基座，旋转对接于所述安装基座上的主齿轮与副齿轮以及设于主副齿轮之间的卡簧；所述安装基座远离所述副齿轮的一端固定连接用于克服所述卡簧弹力从而带动所述主齿轮旋转，实现主副齿轮对接的旋转机构，所述安装基座固定连接用于定位压紧所述副齿轮并定位所述卡簧在所述副齿轮上位置的定位压紧机构，所述安装基座两端设有用于检测主副齿轮是否安装到位的光电检测组件。
[0007]通过上述技术方案，固定连接在安装基座远离副齿轮一端的旋转组件通过将主齿轮克服卡簧的弹力旋转一定的角度从而实现主齿轮与副齿轮的旋转对接，固定连接在安装基座上的定位夹紧机构在将副齿轮定位放置在安装基座上用于压紧副齿轮，并定位卡簧的安装位置，从而保证卡簧安装位置的准确，保证主齿轮与副齿轮旋转对接的精确度。设置在安装基座两端的光电检测组件用于检测主副齿轮是否正确放置在安装基座上，避免在自动化的条件下由于主副齿轮未能正确放置在安装基座上就开启对接步骤，避免对设备造成破
坏。
[0008]本技术进一步设置为：所述旋转机构包括基于若干连接柱固定连接于所述安装基座远离所述副齿轮的一端的安装板以及固定连接于所述安装板上，用于带动所述主齿轮旋转的电机组件，所述电机组件的旋转轴穿过所述安装基座，且旋转轴远离所述电机组件的端部可拆卸连接用于卡接所述主齿轮从而带动所述主齿轮旋转的卡接组件，旋转轴靠近所述电机组件的位置固定连接用于检测所述主齿轮旋转角度的感应组件。
[0009]通过上述技术方案，卡接组件可拆卸连接在旋转轴远离电机组件的端部用于卡接主齿轮从而实现电机组件带动主齿轮克服卡簧弹力作用实现旋转对接，同时由于卡接组件可拆卸连接在旋转轴上，当需要更换新的主副齿轮时，仅需要简单拆卸卡接组件，随后更换新的主副齿轮，最后将卡接组件卡接到旋转轴上即可，操作简单。固定连接在旋转轴靠近电机组件的位置的感应组件用于检测主齿轮的旋转角度，当固定连接在旋转轴端部的卡接组件带动主齿轮旋转规定的角度后，感应组件检测到已经到达规定数值，此时控制系统控制电机组件停止旋转，进行插销操作，有利于提升主副齿轮的对接效果。
[0010]本技术进一步设置为：所述电机组件的旋转轴与所述卡接组件连接的端部设置为多边形，所述卡接组件包括设置卡接槽与所述电机组件旋转轴端部连接配合的连接部以及距离所述连接部一段距离，基于卡接轴与开设在主齿轮上的卡接孔配合的卡接部。
[0011]通过上述技术方案，设置电机组件的旋转轴的与卡接组件连接的位置为多边形，并且在卡接组件上设置与端部为多边形的旋转轴配合的卡接槽，可以保证卡接组件卡接在旋转轴上的稳定性，同时也可以更加便利的拆卸卡接组件，卡接组件在距离连接部一段距离设置卡接部，卡接部基于卡接轴与开设在主齿轮上的卡接孔配合从而实现卡接组件稳定卡接在主齿轮上，从而稳定的实现电机组件转动带动卡接组件旋转间接带动主齿轮旋转。
[0012]本技术进一步设置为：所述感应组件包括固定连接于所述电机组件的旋转轴上的感应板以及固定连接于所述安装板上，用于检测所述感应板旋转角度的第一传感器组件。
[0013]通过上述技术方案，电机组件带动旋转轴旋转从而带动固定连接在旋转轴上的感应板旋转，并且在安装板上固定连接用于检测感应板旋转角度的第一传感器组件，第一传感器组件用于检测感应板的旋转角度从而得到卡接组件的旋转角度，从而得到主齿轮的旋转角度，由于感应板固定连接在旋转轴上且卡接组件的卡接部围绕旋转轴旋转，则感应板的旋转角度能够准确的反应主齿轮的旋转角度，从而提升主副齿轮对接的准确度。
[0014]本技术进一步设置为：所述定位压紧机构包括滑动连接于所述安装基座侧端的旋转座以及转动连接于所述旋转座上用于压紧所述副齿轮的压紧块，所述压紧块上设有用于定位所述卡簧缺口两端面从而实现所述卡簧在所述副齿轮上定位的定位槽。
[0015]通过上述技术方案，在压紧块上设置用于定位卡簧缺口两端面的定位槽，当放置卡簧时仅需要将卡簧缺口两端面对应对准定位槽的端面即可轻易实现卡簧的定位，并且压紧块能够将副齿轮压紧在安装基座上，从而保证在安装卡簧时，卡簧能够始终安装在副齿轮的对应位置。
[0016]本技术进一步设置为：所述旋转座上固定连接有沿所述副齿轮轴心线的方向的滑轨，所述安装基座上固定连接有于所述滑轨配合的滑槽，所述旋转座基于所述滑轨与所述滑槽滑动连接于所述安装基座上。
[0017]通过上述技术方案，在旋转座上固定连接沿着副齿轮轴心线方向的滑轨并且在安装基座上固定连接与滑轨配合的滑槽，旋转座基于滑轨与滑槽滑动连接在安装基座上，当更换不同规格的副齿轮时，能够调整的定位压紧机构能够调整到适合的位置，从未实现更加的对接效果。
[0018]本技术进一步设置为：所述安装基座上设有用于定位固定所述副齿轮的弹性柱组件，所述弹性柱组件包括沿着所述副齿轮轴心方向固定连接于所述安装基座上的空心导柱以及设置于所述空心导柱内，一端凸出所述安装基座表面，用于与开设在所述副齿轮上定位孔配合定位柱，所述定位柱上套设连接有弹性件，所述安装基座远离所述副齿轮的一端固定连接有用于感应所述定位柱位置，从而判断所述副齿轮是否定位准确的第二传感器组件。
[0019]通过上述技术方案，在本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种主副齿轮旋转对接装置，包括安装基座(1)，旋转对接于所述安装基座(1)上的主齿轮(2)与副齿轮(3)以及设于主副齿轮之间的卡簧(4)；其特征在于，所述安装基座(1)远离所述副齿轮(3)的一端固定连接用于克服所述卡簧(4)弹力从而带动所述主齿轮(2)旋转，实现主副齿轮对接的旋转机构(5)，所述安装基座(1)固定连接用于定位压紧所述副齿轮(3)并定位所述卡簧(4)在所述副齿轮(3)上位置的定位压紧机构(6)，所述安装基座(1)两端设有用于检测主副齿轮是否安装到位的光电检测组件(8)。2.根据权利要求1所述的一种主副齿轮旋转对接装置，其特征在于，所述旋转机构(5)包括基于若干连接柱固定连接于所述安装基座(1)远离所述副齿轮(3)的一端的安装板(51)以及固定连接于所述安装板(51)上，用于带动所述主齿轮(2)旋转的电机组件(52)，所述电机组件(52)的旋转轴(53)穿过所述安装基座(1)，且旋转轴(53)远离所述电机组件(52)的端部可拆卸连接用于卡接所述主齿轮(2)从而带动所述主齿轮(2)旋转的卡接组件(54)，旋转轴(53)靠近所述电机组件(52)的位置固定连接用于检测所述主齿轮(2)旋转角度的感应组件(55)。3.根据权利要求2所述的一种主副齿轮旋转对接装置，其特征在于，所述电机组件(52)的旋转轴(53)与所述卡接组件(54)连接的端部设置为多边形，所述卡接组件(54)包括设置卡接槽(542)与所述电机组件(52)旋转轴(53)端部连接配合的连接部(541)以及距离所述连接部(541)一段距离，基于卡接轴(544)与开设在主齿轮(2)上的卡接孔(22)配合的卡接部(543)。4.根据权利要求3所述的一种主副齿轮旋转对接装置，其特征在于，所述感应组件(55)包括固定连接于所述电机组件(52)的旋转轴(...
【专利技术属性】
技术研发人员：张惠峰，魏庶，
申请(专利权)人：苏州恒和新自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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