【技术实现步骤摘要】
全自动水质COD分析仪用机械手
本技术属于水质检测领域，涉及消解瓶与瓶塞自动开闭结构的改进，具体地说是一种全自动水质COD分析仪用机械手。
技术介绍
化学需氧量也被简称为COD，是水质测定中的重要指标，用于反映和表征水体被污染的程度。《水质化学需氧量的测定快速消解分光光度法》（HJ/T399-2007）是当前我国水体化学需氧量监测的主要方法之一，全国每年依此产生大量的监测数据。该方法作为公认的标准方法，具有准确度较高、操作简单、对操作人员危害小、测定时间较短、消耗试剂较少、对环境污染小等多方面的优点。现有实验中使用的消解瓶一般都是使用带螺纹的瓶盖来密封，目前还没有专门的设备来开启瓶盖或安装瓶盖，且此种消解瓶与瓶盖的配合结构，对于自动化水质COD分析仪器来话，要设计和适配的机械手来拧开或拧紧瓶盖，结构复杂且成本较高。如果将消解瓶与插拔式瓶塞适配，将有利于构建自动化程度较高的水质COD分析仪器，从而能提高检测效率。
技术实现思路
本技术目的是提供一种全自动水质COD分析仪用机械手，用于解决现有的消解瓶与瓶...
【技术保护点】
1.全自动水质COD分析仪用机械手，包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，其特征在于，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对消解瓶的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有消解瓶固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述消解瓶与瓶塞分离。/n
【技术特征摘要】
1.全自动水质COD分析仪用机械手，包括机械手驱动机构，机械手驱动机构带有竖向移动单元和水平移动单元，其特征在于，所述机械手驱动机构下部安装多套夹爪，每一夹爪上均安装有夹紧件，多套夹紧件相互配合对消解瓶的瓶塞形成夹持固定，夹紧件的下方设有消解瓶固定装置，在所述机械手驱动机构的带动下，通过夹爪、夹紧件与固定装置配合将所述消解瓶与瓶塞分离。
2.根据权利要求1所述的全自动水质COD分析仪用机械手，其特征在于，所述夹紧件为倒F形结构，包括竖边、第一横指和第二横指，第一横指和第二横的一端与竖边垂直固定，另一端用于和所述瓶塞活动接触，所述第二横指位于第一横指的上方。
3...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵世光，何德生，毕兆强，李建，
申请(专利权)人：青岛中特环保仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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