本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用多功能焊接操作台,包括底座,底座上固定安装有缸体,缸体上设置有活塞杆,活塞杆上固定安装有支撑板,支撑板上固定安装有第一电机,第一电机上设置有驱动轴,驱动轴上固定安装有操作台,操作台上套设有环形座,操作台上设置有环形槽,环形座上固定安装有滑块,滑块与环形槽滑动设置。该焊接机器人用多功能焊接操作台,通过缸体的活塞杆伸缩,使得操作台的高度可以调整,通过第一电机带动驱动轴转动,使得操作台可以带着产品转动,满足焊接的位置调整需求,同时,通过第二电机带动叶片转动,使得焊接时,产生的烟气可以被吸入到内腔内,经过光触媒网和活性炭网过滤。
【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用多功能焊接操作台
本技术涉及焊接机器人
,具体为一种焊接机器人用多功能焊接操作台。
技术介绍
焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行焊接,切割或热喷涂,在一些教学类的焊接机器人操作时,需要将焊接材料摆放的操作台上。现有的操作台结构简单,由于教学类的焊接机器人多数仅具有多轴联动调整焊头的效果,在对产品不同位置及高度焊接时,还存在欠缺,所以需要使得操作台能够调节,以提高教学焊接的灵活性,并且,焊接时,产生烟气,若周围学习者吸入,对身体也会造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种焊接机器人用多功能焊接操作台,以解决操作台的调节问题以及对烟气的处理问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种焊接机器人用多功能焊接操作台,包括底座,所述底座上固定安装有缸体,所述缸体上设置有活塞杆,所述活塞杆上固定安装有支撑板,所述支撑板上固定安装有第一电机,所述第一电机上设置有驱动轴,所述驱动轴上固定安装有操作台,所述操作台上套设有环形座,所述操作台上设置有环形槽,所述环形座上固定安装有滑块,所述滑块与环形槽滑动设置。优选的,所述环形座上设置有环形的内置槽,内置槽的内壁开口位置固定嵌入有环形的防尘网,内置槽内固定嵌入有排气管。优选的,所述底座上固定安装有筒体,筒体内设置有环形的内腔,内腔的内壁上固定嵌入有直角的衔接管,衔接管与排气管滑动套设。优选的,所述内腔内固定嵌入有框体,框体内固定安装有第二电机,第二电机的转轴上固定安装有叶片。优选的,所述框体的内壁上从外到内依次固定安装有活性炭网、紫外线灯和光触媒网。与现有技术相比,本技术的有益效果是:该焊接机器人用多功能焊接操作台,通过缸体的活塞杆伸缩,使得操作台的高度可以调整,通过第一电机带动驱动轴转动,使得操作台可以带着产品转动,满足焊接的位置调整需求,同时,通过第二电机带动叶片转动,使得焊接时,产生的烟气可以被吸入到内腔内,经过光触媒网和活性炭网过滤。附图说明图1为本技术的整体结构示意图;图2为本技术的框体局部放大示意图;图3为本技术的内腔俯视示意图。图中:1、底座;11、缸体;12、活塞杆;13、支撑板;14、第一电机;15、驱动轴;16、操作台;17、环形座;18、环形槽;19、滑块;2、内置槽;21、防尘网;22、排气管;3、筒体;31、内腔;32、衔接管;4、框体;41、第二电机;42、叶片;5、光触媒网;51、紫外线灯;52、活性炭网。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种焊接机器人用多功能焊接操作台,包括底座1,底座1上固定安装有缸体11,缸体11为液压缸,缸体11上设置有活塞杆12,活塞杆12上固定安装有支撑板13,支撑板13上固定安装有第一电机14,第一电机14的型号为61K150GU-C,第一电机14的壳体上通过导线固定安装有正反转开关,正反转开关的型号为HY2-15,正反转开关通过导线与室内220V电源插排插接通电,第一电机14上设置有驱动轴15,驱动轴15上固定安装有操作台16,操作台16上套设有环形座17,操作台16上设置有环形槽18,环形座17上固定安装有滑块19,滑块19与环形槽18滑动设置。参阅图1,环形座17上设置有环形的内置槽2,内置槽2的内壁开口位置固定嵌入有环形的防尘网21,能够对大颗粒灰尘进行隔离,内置槽2内固定嵌入有排气管22。参阅图1、图2和图3,底座1上固定安装有筒体3,筒体3内设置有环形的内腔31,内腔31的内壁上固定嵌入有直角的衔接管32,衔接管32与排气管22滑动套设,便于在操作台16和环形座17升降时,保证结构的可实现性。参阅图1和图2内腔31内固定嵌入有框体4,框体4内固定安装有第二电机41,第二电机41的转轴上固定安装有叶片42,框体4的内壁上从外到内依次固定安装有活性炭网52、紫外线灯51和光触媒网5,活性炭网52能够对异味进行吸附过滤,紫外线灯51能够保证光触媒网5的活性,光触媒网5能够对有害气体分子进行分解,第二电机41的型号为51K90GU-C,第二电机41通过导线插头与室内220V电源插排插接通电。本技术在具体实施时:当需要调整操作台16的高度时,通过缸体11的活塞杆12伸缩,使得支撑板13能够带动操作台16上下移动,同时排气管22在衔接管32内滑动,能够保证环形座17随着操作台16共同升降,当需要让操作台16转动时,通过正反转开关的正转开关或反转开关启动第一电机14,第一电机14通过驱动轴15带动操作台16正转或反转,同时滑块19在环形槽18内滑动,使得环形座17不会随着操作台16共同转动,同时也能够保证操作台16转动的稳定性,当需要降低焊接产生的烟气影响时,接通第二电机41的电源,第二电机41带动叶片42转动,产生气流,可以将操作台16位置的烟气,先经过环形座17的内置槽2,吸入到排气管22内,再经过衔接管32吸入到内腔31内,最后通过框体4排出,在排烟时,需先将紫外线灯51打开照射光触媒网5不少于十五分钟,保证光触媒网5的活性,紫外线灯51为紫外线灯管,其通过导线插头与室内220V电源插接通电,光触媒网5能够对有害气体分子进行分解,活性炭网52能够对异味进行吸附过滤,从而降低烟气的危害。尽管已经示出和描述了本技术的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种焊接机器人用多功能焊接操作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有缸体(11),所述缸体(11)上设置有活塞杆(12),所述活塞杆(12)上固定安装有支撑板(13),所述支撑板(13)上固定安装有第一电机(14),所述第一电机(14)上设置有驱动轴(15),所述驱动轴(15)上固定安装有操作台(16),所述操作台(16)上套设有环形座(17),所述操作台(16)上设置有环形槽(18),所述环形座(17)上固定安装有滑块(19),所述滑块(19)与环形槽(18)滑动设置。/n
【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用多功能焊接操作台,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)上固定安装有缸体(11),所述缸体(11)上设置有活塞杆(12),所述活塞杆(12)上固定安装有支撑板(13),所述支撑板(13)上固定安装有第一电机(14),所述第一电机(14)上设置有驱动轴(15),所述驱动轴(15)上固定安装有操作台(16),所述操作台(16)上套设有环形座(17),所述操作台(16)上设置有环形槽(18),所述环形座(17)上固定安装有滑块(19),所述滑块(19)与环形槽(18)滑动设置。
2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用多功能焊接操作台,其特征在于:所述环形座(17)上设置有环形的内置槽(2),内置槽(2)的内壁开口位置固定嵌入有环形的防尘网(21),内置槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:李俊峰,
申请(专利权)人:广东奥翔机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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