一种切割机器人的作业平台制造技术

本实用新型专利技术适用于教学用切割机器人技术领域，提供一种教学用切割机器人的作业平台，包括切割缝、作业平台、承重平台、轴承、第一液压支柱、旋转电机、地面承重板、第二液压支柱，作业平台上设有横纵交叉的切割缝，作业平台与所述旋转电机连接，作业平台下设有承重平台，承重平台与旋转电机之间设有所述轴承，承重平台下设有第一液压支柱和第二液压支柱，第一液压支柱和第二液压支柱相对放置于地面承重板上。本实用新型专利技术的目的在于提供一种切割机器人的作业平台，其具有易安装、易操作、高效率的优点，解决了较重板材的支撑切割问题。

【技术实现步骤摘要】
一种切割机器人的作业平台
本技术属于切割机器人
，具体为一种切割机器人的作业平台。
技术介绍
随着社会的不断发展，各行各业的分工越来越明细，尤其是在现代化的大产业中，工业机器人应用十分广泛，用以代替人们去完成那些单调、枯燥或是危险的工作。应用机器人有利于提高劳动生产率和产品质量，创造出更多的社会财富切割机器人是工业机器人的一种，切割机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求，成为越来越多工厂的理想选择。切割机器人主要用于各种电器制造、小型电机、汽车及其部件、计算机、玩具、机电产品及其组件的切割等方面。采用切割机器人能满足“快速/大批量加工节拍”、“节省人力成本”、“提高生产效率”等要求。与一般工业机器人相比，切割机器人具有精度高、柔顺性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点，主要用于各种电器的制造行业。然而现有的切割机器人的作业平台难以实现较重板材的支撑切割，本技术针对这一问题做出了研究。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种切割机器人的作业平台，其具有易安装、易操作、高效率的优点，解决了较重板材的支撑切割问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种切割机器人的作业平台，其特征在于：包括切割缝、作业平台、承重平台、轴承、第一液压支柱、旋转电机、地面承重板、第二液压支柱，所述作业平台上设有横纵交叉的所述切割缝，所述作业平台与所述旋转电机连接，所述旋转电机连接在所述作业平台几何中心竖直下方内部，所述作业平台下的输出轴之间设有所述承重平台，所述承重平台与所述旋转电机之间设有所述轴承，所述承重平台下设有所述第一液压支柱和所述第二液压支柱，所述第一液压支柱和所述第二液压支柱相对放置于所述地面承重板上，所述地面承重板由刚性材料制成。更进一步地，所述切割缝的间距由具体工件形状决定，所述切割缝的宽度由切割轮的厚度决定。更进一步地，所述轴承为滚动轴承。更进一步地，所述作业平台工作面须进行喷砂处理。更进一步地，所述作业平台的几何中心与所述承重平台的几何中心位于同一轴线上。更进一步地，所述作业平台与所述承重平台的几何形状可以为圆形和方形。本技术的切割机器人作业平台通过多种机构之间的配合，实现了对较重板材的稳定支撑切割。附图说明图1为本技术的装配图；图2为本技术的作业平台零件图；图3为本技术的主视图；图4为本技术的局部剖视图。图中：1切割缝；2作业平台；3承重平台；4轴承；5第一液压支柱；6旋转电机；7地面承重板；8第二液压支柱。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术的目的在于提供一种切割机器人的作业平台，其具有易安装、易操作、高效率的优点，解决了较重板材的支撑切割问题。实施例一在本实施例一中，参阅图1可知这是一种切割机器人的作业平台，包括切割缝1、作业平台2、承重平台3、轴承4、第一液压支柱5、旋转电机6、地面承重板7、第二液压支柱8，作业平台2上设有横纵交叉的切割缝1，作业平台2与旋转电机6连接，旋转电机6连接在作业平台2几何中心竖直下方内部，作业平台2的输出轴之间设有承重平台3，承重平台3与旋转电机6之间设有所述轴承4，地面承重板7由刚性材料制成，承重平台3下设有第一液压支柱5和第二液压支柱8，第一液压支柱5和第二液压支柱8相对放置于地面承重板7上。地面承重板7应当用刚性材料制成，以防止作业平台对原有地面做出破坏。实际运用时，首先开动第一液压支柱5和第二液压支柱8，将承重平台3顶起到与作业平台2下面接触，然后将板材放置在作业平台2上，将须切割的部位对准切割缝1，将切割机器人的切割转轮对准切割缝，然后开动切割机器人对板材进行切割。该技术通过以上各部件的相互配合，能实现较重板材的支撑，能实现切割机器人对较重板材的稳定切割。实施例二如图2所示，在本实施例二中，该作业平台2上设有横纵交叉的切割缝1，切割缝1的间距由具体工件形状决定，切割缝1的宽度由切割轮的厚度决定。可以实现板材的横向切割和纵向切割，提高工作效率。作业平台2工作面进行了喷砂处理，以增加作业平台2工作面的表面摩擦力，防止切割时工件的滑动。实施例三如图3所示，在本实施例三中，承重平台3下设有第一液压支柱5和第二液压支柱8，第一液压支柱5和第二液压支柱8相对放置于地面承重板7上，有第一液压支柱5和第二液压支柱8的提供的向上支撑力，可以保证作业平台2能够支撑较重板材的重量，由于承重平台3提供的一个承重面，使得切割过程更加稳定。轴承4为滚动轴承，减小旋转电机6转动时与承重平台3之间的摩擦力。当需要转动作业平台2时，开启第一液压支柱5和第二液压支柱8的进行卸力，使支柱面下降，然后再启动转动旋转电机6，带动作业平台2旋转，当旋转到所需位置时，再关闭旋转电机6，开启第一液压支柱5和第二液压支柱8，进行顶撑，将承重平台3顶至与作业平台2接触为止。实施例四如图4所示，在本实施例四中，旋转电机6的接头为方形，固定在作业平台2内，旋转电机6的转动可以带动作业平台2的转动，实现对切割工件的定位。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种切割机器人的作业平台，其特征在于：包括切割缝(1)、作业平台(2)、承重平台(3)、轴承(4)、第一液压支柱(5)、旋转电机(6)、地面承重板(7)、第二液压支柱(8)，所述作业平台(2)上设有横纵交叉的所述切割缝(1)，所述作业平台(2)与所述旋转电机(6)连接，所述旋转电机(6)连接在所述作业平台(2)几何中心竖直下方内部，所述旋转电机(6)的电机轴固定在所述作业平台(2)的内部，所述旋转电机(6)的转动可以带动所述作业平台(2)的转动，所述旋转电机(6)下部固定在所述地面承重板(7)上，所述作业平台(2)下设有所述承重平台(3)，所述承重平台(3)与所述旋转电机(6)的输出轴之间设有所述轴承(4)，所述承重平台(3)下设有所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8)，所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8)相对放置于并固定在所述地面承重板(7)上，所述地面承重板(7)由刚性材料制成。/n

【技术特征摘要】
1.一种切割机器人的作业平台，其特征在于：包括切割缝(1)、作业平台(2)、承重平台(3)、轴承(4)、第一液压支柱(5)、旋转电机(6)、地面承重板(7)、第二液压支柱(8)，所述作业平台(2)上设有横纵交叉的所述切割缝(1)，所述作业平台(2)与所述旋转电机(6)连接，所述旋转电机(6)连接在所述作业平台(2)几何中心竖直下方内部，所述旋转电机(6)的电机轴固定在所述作业平台(2)的内部，所述旋转电机(6)的转动可以带动所述作业平台(2)的转动，所述旋转电机(6)下部固定在所述地面承重板(7)上，所述作业平台(2)下设有所述承重平台(3)，所述承重平台(3)与所述旋转电机(6)的输出轴之间设有所述轴承(4)，所述承重平台(3)下设有所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8)，所述第一液压支柱(5)和所述第二液压支柱(8)相对放置于并固定在所述地面承重板...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊峰，贺英明，唐兴斌，曾昭祥，肖珂，
申请(专利权)人：广东奥翔机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44