机器人及其防水结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人及其防水结构，机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、用于密封主壳体和云台壳体的第一密封件以及导水管，云台壳体包括立柱和设于立柱端部的密封凸缘，主壳体开设有供立柱穿过的云台孔，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和第一密封件围合形成第一流水槽，密封凸缘具有用于导水的凹陷，凹陷的底部开设有用于连通凹陷和导水管的导水孔。本实用新型专利技术提供的机器人及其防水结构，雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过凹陷的导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其防水结构
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人及其防水结构。
技术介绍
随着机器人功能的不断完善和发展，越来越多的领域出现了机器人的身影。用于室外工作的机器人，如巡检机器人，由于室外的天气不可控，时常会有雨雪等恶劣天气。特别是机器人的云台部分，云台和主体之间始终具有装配间隙，雨水容易从壳体之间的缝隙进入机器人内部，防水性能不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人防水结构，以解决现有技术中存在的防水性能不佳的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人防水结构，包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。在一个实施例中，所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。在一个实施例中，所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。在一个实施例中，所述第一密封件折弯包裹于所述密封凸缘的相对两侧。在一个实施例中，所述主壳体包括第一壳体以及与所述第一壳体固定连接的第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体结合处形成有结合线，所述第一壳体沿所述结合线的延伸方向设有第二流水槽，所述第二壳体朝向所述第一壳体延伸至所述第二流水槽的顶部，所述第一壳体和所述第二壳体的结合处设有第三密封件。在一个实施例中，所述第三密封件包括固定于所述第一壳体外壁的第一密封部和固定于所述第二壳体内壁的第二密封部，所述第一密封部和所述第二密封部的横截面均呈V型，且所述第一密封部和所述第二密封部的开口方向均背向所述第二流水槽。在一个实施例中，所述第一流水槽具有所述导水孔的一侧设于所述结合线处，所述第二流水槽包括两个流水槽单元，两个流水槽单元分别设于所述立柱的相对两侧。在其中一个实施例中，所述云台孔呈U形，所述云台孔的开口一侧与所述结合线相正对。本技术还提供一种机器人，包括上述的机器人防水结构。本技术提供的机器人及其防水结构的有益效果在于：与现有技术相比，本技术机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、第一密封件和导水管，云台壳体包括立柱和密封凸缘，立柱穿过主壳体的云台孔设置，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和密封件围合形成第一流水槽，导水管通过密封凸缘上的导水孔与第一流水槽连通。雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过凹陷的导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的机器人防水结构的立体结构图；图2为本技术实施例提供的机器人的第一壳体部分揭开时的立体结构图；图3为图2中D的局部放大图；图4为图中沿A-A线的剖视图；图5为图4中E的局部放大图；图6为图1中沿B-B线的剖视图；图7为图6中F的局部放大图；图8为图1中沿C-C线的剖视图；图9为图8中G的局部放大图。其中，图中各附图标记：1-主壳体；11-第一壳体；10-第二流水槽；110-云台孔；12-第二壳体；13-第三密封件；131-第一密封部；132-第二密封部；14-钣金件；2-云台壳体；201-第一流水槽；21-立柱；22-密封凸缘；220-凹陷；221-导水孔；3-第一密封件；41-遮挡壁；42-竖直壁；5-第二密封件；6-导水管。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。请参阅图1至图3，现对本技术实施例提供的机器人防水结构进行说明。在其中一个实施例中，机器人防水结构包括主壳体1、云台壳体2、第一密封件3和导水管6，第一密封件3用于密封主壳体1和云台壳体2，防止雨水通过主壳体1和云台壳体2之间的间隙进入机器人的内部。云台壳体2包括立柱21和密封凸缘22，密封凸缘22由立柱21靠近主壳体1一端延伸而成。可选地，立柱21的长度方向为轴向，密封凸缘22由立柱21端部的边缘径向延伸而成。主壳体1开设有供立柱21穿过的云台孔110，第一密封件3设于主壳体1和密封凸缘22之间，使雨水被限制于立柱21和密封凸缘22的连接处，不会进入机器人的内部。更具体地，立柱21、密封凸缘22和第一密封件3围合形成第一流水槽201，落入主壳体1和立柱21之间间隙内的雨水均限制于该第一流水槽201内，密封凸缘22为该第一流水槽201的底部。密封凸缘22开设有用于连通第一流水槽201和导水管6的导水孔221，使第一流水槽201内的液体能够通过导水孔221流入导水管6，而导水管6远离导水孔221一端可延伸至主壳体1的边缘处，或者延伸至机器人的底部，导水管6的出水一端的位置此处不作限定，能够避让机器人的内部结构即可。如此，雨水落入主壳体1和云台壳体2之间的缝隙后本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。/n

【技术特征摘要】
1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。


2.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。


3.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。


4.如权利要求3所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。


5.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一密封件具有密封沟槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德福，余文华，黄祖富，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44