机器人及其防水结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种机器人及其防水结构，机器人防水结构包括主壳体、云台壳体、用于密封主壳体和云台壳体的第一密封件以及导水管，云台壳体包括立柱和设于立柱端部的密封凸缘，主壳体开设有供立柱穿过的云台孔，第一密封件设于主壳体和密封凸缘之间，使立柱、密封凸缘和第一密封件围合形成第一流水槽，密封凸缘具有用于导水的凹陷，凹陷的底部开设有用于连通凹陷和导水管的导水孔。本实用新型专利技术提供的机器人及其防水结构，雨水落入主壳体和立柱之间的缝隙后，会沿第一流水槽流动，并经过凹陷的导水孔进入导水管中，再由导水管导流至机器人的边缘，避免雨水聚集于第一流水槽，使雨水能够快速导出，防止雨水渗入机器人的内部。

【技术实现步骤摘要】
机器人及其防水结构
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种机器人及其防水结构。
技术介绍
随着机器人功能的不断完善和发展，越来越多的领域出现了机器人的身影。用于室外工作的机器人，如巡检机器人，由于室外的天气不可控，时常会有雨雪等恶劣天气。特别是机器人的云台部分，云台和主体之间始终具有装配间隙，雨水容易从壳体之间的缝隙进入机器人内部，防水性能不佳。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人防水结构，以解决现有技术中存在的防水性能不佳的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种机器人防水结构，包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。在一个实施例中，所述导水孔和所述导水本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。/n

【技术特征摘要】
1.机器人防水结构，其特征在于：包括主壳体、云台壳体、用于密封所述主壳体和所述云台壳体的第一密封件以及导水管，所述云台壳体包括立柱和设于所述立柱端部的密封凸缘，所述主壳体开设有供所述立柱穿过的云台孔，所述第一密封件设于所述主壳体和所述密封凸缘之间，使所述立柱、所述密封凸缘和所述第一密封件围合形成第一流水槽，所述密封凸缘具有用于导水的凹陷，所述凹陷的底部开设有用于连通所述凹陷和所述导水管的导水孔。


2.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述导水孔和所述导水管的数量均为两个，两个所述导水管分别朝向所述主壳体的相对两侧延伸。


3.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括设于所述主壳体内部且用于遮挡所述第一密封件的遮挡壁，所述第一密封件夹设于所述遮挡壁和所述密封凸缘之间。


4.如权利要求3所述的机器人防水结构，其特征在于：所述机器人防水结构还包括第二密封件，所述第二密封件的其中一侧夹设于所述主壳体和所述遮挡壁之间，所述第二密封件的另外一侧折弯至与所述第一密封件抵接。


5.如权利要求1所述的机器人防水结构，其特征在于：所述第一密封件具有密封沟槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德福，余文华，黄祖富，熊友军，
申请(专利权)人：深圳市优必选科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44