一种机械手回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手回转装置，一种机械手回转装置，包括回转平台和回转盘，所述回转盘通过螺钉固定于回转平台上，所述回转平台包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。利用本实用新型专利技术技术方案制作的一种机械手回转装置，通过滚珠和滑槽之间的配合，大大减小了工作中的磨损，缩短了装置维修周期，有效的延长了装置的使用寿命，降低了成本，同时通过伺服电机和减速机的配合，实现了双向高精度转动，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手回转装置
本技术属于自动化加工领域，尤其是涉及一种机械手回转装置。
技术介绍
机械手是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。机械手研究水平的高低与一个国家的科技水平的发展状况是密不可分的，在某种程度上反映了一个国家的科技综合实力。回转装置作为机械手的重要组成部分，对机械手整体的连接及支撑起着非常重要的作用，同时也是保证机械手能够精确正常运转的重要部分。但现有技术结构简单，实用性差，精度低，使用过程中的损耗较大，损坏维修周期长，直接导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械手回转装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种机械手回转装置，包括回转平台和回转盘，所述回转盘通过螺钉固定于回转平台上，所述回转平台包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。所述支撑机构包括支撑底座、旋转底座、旋转连接单元和固定基座，所述旋转底座位于支撑底座上方且通过旋转连接单元连接，所述固定基座位于旋转底座上方且通过旋转连接单元连接，所述固定基座和支撑底座通过螺钉固定连接。所述旋转连接单元包括两个卡环和十六个滚珠，所述卡环上设有八个孔，所述滚珠安装于孔内。所述支撑底座上表面上设有支撑滑槽，所述旋转底座底盘的上下表面设有两个相对的旋转滑槽，所述固定基座下表面设有固定滑槽，所述支撑滑槽与旋转滑槽、固定滑槽与旋转滑槽之间安装有卡环，所述卡环上孔内的滚珠嵌装于这些滑槽内。>所述动力单元包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机固定安装于旋转底座内，所述伺服电机输出端与减速机通过皮带连接。所述传动单元包括小齿轮、大齿轮、传动轴和深沟球轴承，所述传动轴位于旋转底座中心轴处且其下端通过深沟球轴承安装于支撑底座内，所述传动轴上端与旋转底座固定连接，所述小齿轮通过键套装于减速机输出轴上，所述大齿轮通过键套装于传动轴上且与小齿轮互相啮合。所述回转盘包括回转固定部和回转支撑部，所述回转固定部通过螺钉固定于旋转底座上，所述回转支撑部焊接于回转固定部上。所述回转支撑部上设有八个连接滑槽。利用本技术技术方案制作的一种机械手回转装置，通过滚珠和滑槽之间的配合，大大减小了工作中的磨损，缩短了装置维修周期，有效的延长了装置的使用寿命，降低了成本，同时通过伺服电机和减速机的配合，实现了双向高精度转动，提高了工作效率。附图说明图1是本技术的整体结构剖面图；图2是本技术的整体结构二维图；图3是本技术的连接单元连接处结构图；图4是卡环和滚珠结构三维图。图中：1、回转平台；2、回转盘；3、支撑底座；4、旋转底座；5、旋转连接单元；6、固定基座；7、卡环；8、滚珠；9、孔；10、支撑滑槽；11、旋转滑槽；12、固定滑槽；13、伺服电机；14、减速机；15、小齿轮；16、大齿轮；17、传动轴；18、深沟球轴承；19、回转固定部；20、回转支撑部；21、连接滑槽。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作详细说明，如图1-2所示，一种机械手回转装置，包括回转平台和回转盘，所述回转盘通过螺钉固定于回转平台上，所述回转平台包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内；所述支撑机构包括支撑底座、旋转底座、旋转连接单元和固定基座，所述旋转底座位于支撑底座上方且通过旋转连接单元连接，所述固定基座位于旋转底座上方且通过旋转连接单元连接，所述固定基座和支撑底座通过螺钉固定连接；所述动力单元包括伺服电机和减速机，所述伺服电机和减速机固定安装于旋转底座内，所述伺服电机输出端与减速机通过皮带连接；所述传动单元包括小齿轮、大齿轮、传动轴和深沟球轴承，所述传动轴位于旋转底座中心轴处且其下端通过深沟球轴承安装于支撑底座内，所述传动轴上端与旋转底座固定连接，所述小齿轮通过键套装于减速机输出轴上，所述大齿轮通过键套装于传动轴上且与小齿轮互相啮合；所述回转盘包括回转固定部和回转支撑部，所述回转固定部通过螺钉固定于旋转底座上，所述回转支撑部焊接于回转固定部上；所述回转支撑部上设有八个连接滑槽。该装置工作时，首先将机械手通过回转支撑部上的连接滑槽固定于回转盘上，再打开电源，伺服电机输出端转动，与其通过皮带相连接的减速机转动，从而带动与减速机输出端通过大小齿轮啮合连接的传动轴转动，转动的传动轴带动与其上端固定连接的旋转底座转动，此时，固定于旋转底座上的回转盘开始转动，以此实现回转盘上机械手的旋转运动；减速机能够有效的控制旋转的速度，使伺服电机反转就能够转换机械手的旋转方向，转动灵活的同时也能保证精度。如图3-4所示，所述旋转连接单元包括两个卡环和十六个滚珠，所述卡环上设有八个孔，所述滚珠安装于孔内；所述支撑底座上表面上设有支撑滑槽，所述旋转底座底盘的上下表面设有两个相对的旋转滑槽，所述固定基座下表面设有固定滑槽，所述支撑滑槽与旋转滑槽、固定滑槽与旋转滑槽之间安装有卡环，所述卡环上孔内的滚珠嵌装于这些滑槽内。支撑底座用于支撑整个结构，固定基座用于连接固定旋转底座；在装置工作时，通过连接单元连接处中，滚珠和滑槽之间的配合，大大减小了旋转底座转动中的磨损，缩短了装置维修周期，有效的延长的装置的使用寿命，从而降低了成本。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手回转装置，其特征在于，包括回转平台(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)通过螺钉固定于回转平台(1)上，所述回转平台(1)包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手回转装置，其特征在于，包括回转平台(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)通过螺钉固定于回转平台(1)上，所述回转平台(1)包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。


2.根据权利要求1所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑底座(3)、旋转底座(4)、旋转连接单元(5)和固定基座(6)，所述旋转底座(4)位于支撑底座(3)上方且通过旋转连接单元(5)连接，所述固定基座(6)位于旋转底座(4)上方且通过旋转连接单元(5)连接，所述固定基座(6)和支撑底座(3)通过螺钉固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述旋转连接单元(5)包括两个卡环(7)和十六个滚珠(8)，所述卡环(7)上设有八个孔(9)，所述滚珠(8)安装于孔(9)内。


4.根据权利要求2所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述支撑底座(3)上表面上设有支撑滑槽(10)，所述旋转底座(4)底盘的上下表面设有两个相对的旋转滑槽(11)，所述固定基座(6)下表面设有固定滑槽(12)，所述支撑滑槽(10)与旋转滑槽(11)、固定滑槽(12)与旋转滑槽(11)之间安装有卡环(7)，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：范荣光，陈振虎，张大庆，
申请(专利权)人：天津益荣达液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12