一种机械手回转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机械手回转装置，一种机械手回转装置，包括回转平台和回转盘，所述回转盘通过螺钉固定于回转平台上，所述回转平台包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。利用本实用新型专利技术技术方案制作的一种机械手回转装置，通过滚珠和滑槽之间的配合，大大减小了工作中的磨损，缩短了装置维修周期，有效的延长了装置的使用寿命，降低了成本，同时通过伺服电机和减速机的配合，实现了双向高精度转动，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手回转装置
本技术属于自动化加工领域，尤其是涉及一种机械手回转装置。
技术介绍
机械手是一种自动机器装置，是很多种技术的融合，如计算机技术、机械制造技术、人工智能技术等。机械手研究水平的高低与一个国家的科技水平的发展状况是密不可分的，在某种程度上反映了一个国家的科技综合实力。回转装置作为机械手的重要组成部分，对机械手整体的连接及支撑起着非常重要的作用，同时也是保证机械手能够精确正常运转的重要部分。但现有技术结构简单，实用性差，精度低，使用过程中的损耗较大，损坏维修周期长，直接导致工作效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机械手回转装置。实现上述目的本技术的技术方案为，一种机械手回转装置，包括回转平台和回转盘，所述回转盘通过螺钉固定于回转平台上，所述回转平台包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。所述支撑机构包括支撑底座、旋转底座、旋转连接单元和固定基座，所述旋转底座位于支撑底座上方且通过旋转连接单元连接，所述固定基座位于旋转底座上方且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手回转装置，其特征在于，包括回转平台(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)通过螺钉固定于回转平台(1)上，所述回转平台(1)包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手回转装置，其特征在于，包括回转平台(1)和回转盘(2)，所述回转盘(2)通过螺钉固定于回转平台(1)上，所述回转平台(1)包括支撑机构、动力单元和传动单元，所述动力单元和传动单元安装于支撑机构内。


2.根据权利要求1所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑底座(3)、旋转底座(4)、旋转连接单元(5)和固定基座(6)，所述旋转底座(4)位于支撑底座(3)上方且通过旋转连接单元(5)连接，所述固定基座(6)位于旋转底座(4)上方且通过旋转连接单元(5)连接，所述固定基座(6)和支撑底座(3)通过螺钉固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述旋转连接单元(5)包括两个卡环(7)和十六个滚珠(8)，所述卡环(7)上设有八个孔(9)，所述滚珠(8)安装于孔(9)内。


4.根据权利要求2所述的一种机械手回转装置，其特征在于，所述支撑底座(3)上表面上设有支撑滑槽(10)，所述旋转底座(4)底盘的上下表面设有两个相对的旋转滑槽(11)，所述固定基座(6)下表面设有固定滑槽(12)，所述支撑滑槽(10)与旋转滑槽(11)、固定滑槽(12)与旋转滑槽(11)之间安装有卡环(7)，所述卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：范荣光，陈振虎，张大庆，
申请(专利权)人：天津益荣达液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12