机械手臂与手术器械的快速组拆装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置，包含：固定单元，具有连接机械手臂的固定座、连接于固定座上的结合座、枢接于该结合座内的扣接件及活动设置于该结合座上的释放件，该结合座上具有滑槽，该扣接件可受外力作用于扣接位置至脱离位置间进行枢摆；抓持单元，具有抓持座及迫紧件，该抓持座具有夹孔，该迫紧件与该抵接座锁接，以迫紧该手术器械；连结座，具有扣接部及插槽，该插槽供该抓持单元的抓持座以可拆离地进行插接，当该扣接部自该固定单元的滑槽滑入时，该扣接件位于该扣接位置而扣接于该扣接部上，当该释放件受外力作用时，带动该扣接件往该脱离位置枢摆而与该扣接部分离；以达能快速而省力地进行组合与拆离的功效。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂与手术器械的快速组拆装置
本技术涉及手术器械的相关配件，更详而言的指一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置。
技术介绍
按，习知用以连结机械手臂与手术器械的连结装置，如中国台湾专利第M521523号所揭，其主要包含有一固定座、一手术器械抓持器及一转接件，该固定座用以与一机械手臂连接，该手术器械抓持器用以与一手术器械连接，而该转接件则形成有一第一转接单元及一第二转接单元，以由该第一转接单元与该固定座进行可拆卸地接合，而由该第二转接单元与该手术器械抓持器进行可拆卸地接合。然而，上述习知的连结装置中，其第一转接单元与固定座间的接合，利用机构的变形来进行紧迫接合，因此无论进行组合或拆离，皆有费力且耗时的问题产生，况且在长久使用下，不断地进行机构的变形，亦容易导致损坏的情形发生。再者，上述习知的连结装置中，其手术器械抓持器并没有作限制锁紧量的设计，导致不同的使用者便会有不同的锁紧力道，而在锁紧力道过大时容易产生断裂的情形，而在锁紧力道过小时则有容易让手术器械滑脱的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置，能够快速而省力地进行组合与拆离，且不会有变形损坏的问题，并对迫紧件设有限制锁紧量的设计，以防止断裂或滑脱的事情发生。基于此，本技术主要采用下列技术手段，来实现上述目的。一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置，包含：一固定单元，具有一用以连接一机械手臂的固定座、一连接于该固定座上的结合座、一枢接于该结合座内的扣接件及一活动设置于该结合座上的释放件，该结合座上具有一滑槽，该扣接件可受外力作用于一扣接位置至一脱离位置间进行往复的枢摆；一抓持单元，具有一抓持座及一迫紧件，该抓持座具有一供一手术器械穿入的夹孔，该迫紧件与该抓持座锁接，以迫紧该手术器械；一连结座，具有一扣接部及一插槽，该插槽供该抓持单元的抓持座以可拆离地进行插接，当该扣接部自该固定单元的滑槽滑入时，该扣接件位于该扣接位置而扣接于该扣接部上，当该释放件受外力作用时，带动该扣接件往该脱离位置枢摆而与该扣接部分离。进一步，该结合座的内部具有一活动空间，该扣接件枢接于该活动空间内，该滑槽自该结合座的顶部往下凹陷并贯穿两侧而与该活动空间连通，该结合座的底部形成有一连通该活动空间与外界的穿孔，该穿孔供该释放件穿置，该释放件可受外力作用于一预备位置至一作用位置间进行往复的位移，当该释放件位于作用位置时，推动该扣接件往脱离位置枢摆。进一步，该结合座的活动空间内具有一限制壁；该扣接件具有一枢接部、一导引部及一连接于该枢接部与该导引部间的定位部，该枢接部与该结合座枢接，该导引部于朝向该扣接位置的外侧表面上形成有一导引面，该定位部于朝向该扣接位置的外侧表面上形成有一扣接槽、一限制槽及一受推面；该释放件具有一受力部、一施力部及一连接于该受力部与该施力部间的穿移部，该穿移部位于该结合座的穿孔中，该受力部位于该结合座外，该施力部则位于该活动空间内，该受力部与该施力部的外径皆大于该穿孔的孔径；当该连结座的扣接部欲滑入于该滑槽内时，先抵推于该导引面上，以带动该扣接件先往脱离位置枢摆，待该扣接部进入于该滑槽内后，该扣接部不再抵推导引面，使该扣接件往扣接位置枢摆，而由该扣接槽扣接于该扣接部上，该限制槽则抵接于该限制壁上，当该释放件的受力部受外力作用而由该预备位置往该作用位置位移时，该施力部推抵于该扣接件的受推面上，以带动该扣接件由扣接位置往脱离位置枢摆，而使该扣接件的扣接槽与该扣接部分离。进一步，该结合座的限制壁具有一第一弹力槽；该释放件的施力部上形成有一第二弹力槽；该固定单元更具有一扣接弹力件及一释放弹力件，该扣接弹力件抵接于该扣接件及该结合座间，以对该扣接件施与一往该扣接位置方向进行枢摆的弹性预力，该释放弹力件抵接于该第一弹力槽与该第二弹力槽间，以对该释放件施与一往该预备位置方向进行位移的弹性预力。进一步，该导引面为斜面或弧面中的任一种；该受推面为斜面或弧面中的任一种。进一步，该抓持单元的抓持座具有一座体、二自该座体的两侧分别往下延伸的弹扣脚及一自该座体一端向外延伸的夹部，该各弹扣脚具有一弹扣段及一连接于该弹扣段与该座体间的连接段，该弹扣段与该连接段的连接处外侧面上形成有一呈阶梯状的阶部，该夹孔顶底贯穿该夹部，该夹部一侧形成有一顶底贯穿并连通至该夹孔的剖沟，使该夹部区分为一位于该剖沟一侧的第一夹部及一位于该剖沟另一侧的第二夹部，该第一夹部上形成有一连通外界至该剖沟的锁入孔，该第二夹部上形成有一连通该剖沟的螺孔，该锁入孔与该螺孔位在同一轴心上；该抓持单元的迫紧件具有一头部、一螺杆部及一同轴连接于该头部与该螺杆部间的锥杆部，该螺杆部的外周面上形成有一外螺纹，该锥杆部自与该螺杆部的连接处往与该头部的连接处逐渐扩大外径，且该锥杆部的最小外径大于该螺杆部的最大外径；该迫紧件的螺杆部先穿过该锁入孔后再与该螺孔螺接，该锥杆部迫入于该锁入孔中，当该迫紧件旋紧时，将该第一夹部与该第二夹部逐渐拉近，以对该手术器械进行夹紧；该抓持座的二弹扣脚用以与该连结座的插槽进行可拆离的插接。进一步，该迫紧件的锥杆部与头部的邻接处凸起有一定力凸部；该抓持座的第一夹部于外表面邻近该锁入孔的位置形成有一定力挡部。进一步，该连结座更具有一基部及一插部，该扣接部凸出于该基部的一端外，该扣接部具有一柱头及一柱身，该柱身连接于该柱头与该基部之间，该柱头的外径大于结合座的滑槽的槽宽，而该柱身的外径则小于该滑槽的槽宽，该柱身的一侧面上形成为一引导面，该插部凸出于该基部的另一端外，该插槽自该插部的中央位置由上往下贯穿而成。进一步，该引导面为斜面或弧面中的任一种。进一步，还包含有一防呆单元，设置于该固定单元的结合座与该连结座上。采用上述技术手段后，本技术不仅能由该固定单元与该机械手臂进行连接，由该抓持单元与该手术器械连接，能由该连结座30将该固定单元与该抓持单元进行快速地组合与拆离，以达到省时的功效，且在组合与拆离的过程中，无须对机构进行变形的压迫，而能减少损坏的机率及省力的功效。另外，由于该迫紧件与该抵持座上具有定力凸部与定力挡部的设计，不仅能限制操作者对迫紧件锁入的深度，以防止锁入过紧而造成构件断裂的事情发生；更能让操作者对迫紧件锁入的深度有所依循，以减少锁入过松而造成手术器械滑脱的事情发生。附图说明图1为本技术所提供一较佳实施例的立体分解图。图2为图1所示实施例的立体组合图。图3为图1所示实施例的局部构件立体图。图4为图1所示实施例的局部构件平面图。图5至图11为图1所示实施例的作动示意图。图12为图1所示实施例的使用状态立体示意图。图13至图15为图1所示实施例的作动示意图。图16为本技术另一实施态样的局部构件立体分解图。【符号说明】机械手臂与手术器械的快速组拆装置100固定单元10固定座11结合座12第一壳体121第二壳体122活动空间123滑槽124穿孔125<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置，其特征在于，包含：/n一固定单元，具有一用以连接一机械手臂的固定座、一连接于该固定座上的结合座、一枢接于该结合座内的扣接件及一活动设置于该结合座上的释放件，该结合座上具有一滑槽，该扣接件受外力作用于一扣接位置至一脱离位置间进行往复的枢摆；/n一抓持单元，具有一抓持座及一迫紧件，该抓持座具有一供一手术器械穿入的夹孔，该迫紧件与该抓持座锁接，以迫紧该手术器械；/n一连结座，具有一扣接部及一插槽，该插槽供该抓持单元的抓持座以可拆离地进行插接，当该扣接部自该固定单元的滑槽滑入时，该扣接件位于该扣接位置而扣接于该扣接部上，当该释放件受外力作用时，带动该扣接件往该脱离位置枢摆而与该扣接部分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂与手术器械的快速组拆装置，其特征在于，包含：
一固定单元，具有一用以连接一机械手臂的固定座、一连接于该固定座上的结合座、一枢接于该结合座内的扣接件及一活动设置于该结合座上的释放件，该结合座上具有一滑槽，该扣接件受外力作用于一扣接位置至一脱离位置间进行往复的枢摆；
一抓持单元，具有一抓持座及一迫紧件，该抓持座具有一供一手术器械穿入的夹孔，该迫紧件与该抓持座锁接，以迫紧该手术器械；
一连结座，具有一扣接部及一插槽，该插槽供该抓持单元的抓持座以可拆离地进行插接，当该扣接部自该固定单元的滑槽滑入时，该扣接件位于该扣接位置而扣接于该扣接部上，当该释放件受外力作用时，带动该扣接件往该脱离位置枢摆而与该扣接部分离。


2.如权利要求1所述机械手臂与手术器械的快速组拆装置，其特征在于：该结合座的内部具有一活动空间，该扣接件枢接于该活动空间内，该滑槽自该结合座的顶部往下凹陷并贯穿两侧而与该活动空间连通，该结合座的底部形成有一连通该活动空间与外界的穿孔，该穿孔供该释放件穿置，该释放件受外力作用于一预备位置至一作用位置间进行往复的位移，当该释放件位于作用位置时，推动该扣接件往脱离位置枢摆。


3.如权利要求2所述机械手臂与手术器械的快速组拆装置，其特征在于：该结合座的活动空间内具有一限制壁；该扣接件具有一枢接部、一导引部及一连接于该枢接部与该导引部间的定位部，该枢接部与该结合座枢接，该导引部于朝向该扣接位置的外侧表面上形成有一导引面，该定位部于朝向该扣接位置的外侧表面上形成有一扣接槽、一限制槽及一受推面；该释放件具有一受力部、一施力部及一连接于该受力部与该施力部间的穿移部，该穿移部位于该结合座的穿孔中，该受力部位于该结合座外，该施力部则位于该活动空间内，该受力部与该施力部的外径大于该穿孔的孔径；当该连结座的扣接部欲滑入于该滑槽内时，先抵推于该导引面上，以带动该扣接件先往脱离位置枢摆，待该扣接部进入于该滑槽内后，该扣接部不再抵推导引面，使该扣接件往扣接位置枢摆，而由该扣接槽扣接于该扣接部上，该限制槽则抵接于该限制壁上，当该释放件的受力部受外力作用而由该预备位置往该作用位置位移时，该施力部推抵于该扣接件的受推面上，以带动该扣接件由扣接位置往脱离位置枢摆，而使该扣接件的扣接槽与该扣接部分离。


4.如权利要求3所述机械手臂与手术器械的快速组拆装置，其特征在于：该结合座的限制壁具有一第一弹力槽；该释放件的施力部上形成有一第二弹力槽；该固定单元还具有一扣接弹力件及一释放弹力件，该扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈彦钧，柯丞唐，
申请(专利权)人：上银科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71