一种便于检修的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述底座的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间设置有等距离排列的挡板，所述挡板顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的顶部均延伸至顶部的滑轨内。该实用新型专利技术，底座的内顶壁和内底壁固定连接有两个半圆形滑轨，两个滑轨之间设置有等距离排列的挡板，通过挡板在两个滑轨之间滑动，可以打开底座的维修门，解决了传统底座维修门大多向外打开，若机械手的安装位置狭小，维修门可能开启不完全影响维修效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机械臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种便于检修的机械臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在长时间使用后容易损坏，就需要对内部零件进行更换，在更换前需要打开外壳，然而现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于检修的机械臂，具备底座门不向外打开等优点，解决了现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修的问题。（二）技术方案为实现上述底座门不向外打开的目的，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述底座的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间设置有等距离排列的挡板，所述挡板顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的顶部均延伸至顶部的滑轨内，两个所述第一连接块的顶部均固定连接有圆形滑块，所述圆形滑块与顶部的滑轨滑动连接，所述挡板底部的左右两侧固定连接有第二连接块，两个所述第二连接块的底部均延伸至底部的滑轨的内部，两个所述第二连接块的底部均固定连接有滚轮，所述滚轮与底部的滑轨的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板之间固定连接有三个铰链，右侧的所述挡板的右侧固定连接有卡块，所述底座右侧的内壁开设有空腔，所述卡块贯穿底座的内壁并延伸至空腔内，所述卡块的顶部与底部均开设有卡槽，所述空腔的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块，两个所述矩形块的正面均开设有滑槽，两个所述滑槽的相对的一侧均固定连接有弹簧，两个所述弹簧相对的一端均固定连接有固定块，两个所述固定块分别与两个滑槽滑动连接，两个所述固定块分别贯穿两个矩形块并延伸至卡槽内，两个所述固定块的正面均固定连接有扳动块，所述底座正面的右侧开设有两个方孔，两个所述扳动块分别延伸至两个方孔的正面。优选的，两个所述滑轨相对的一侧均固定连接有密封条，两个所述密封条相对的一侧分别与挡板的顶部和底部相接触。优选的，相邻的两个所述挡板之间固定连接有防尘布，所述防尘布为弹性材料。优选的，右侧的所述挡板的正面固定连接有把手。优选的，两个所述扳动块的外侧均设置有橡胶套。优选的，所述滑轨为半圆形。（三）有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种便于检修的机械臂，具备以下有益效果：1、该便于检修的机械臂，通过底座1的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨13，两个滑轨13之间设置有等距离排列的挡板3，挡板3顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块8，两个第一连接块8的顶部均延伸至顶部的滑轨13内，两个第一连接块8的顶部均固定连接有圆形滑块9，圆形滑块9与顶部的滑轨13滑动连接，挡板3底部的左右两侧固定连接有第二连接块11，两个第二连接块11的底部均延伸至底部的滑轨13的内部，两个第二连接块11的底部均固定连接有滚轮12，滚轮12与底部的滑轨13的内底壁相接触，相邻的两个挡板3之间固定连接有三个铰链10，使多个挡板3能够沿着两个滑轨13滑动，使用者维修时能够将挡板3滑动至底座1内部的左侧，避免了传统底座维修门向外打开时，可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。2、该便于检修的机械臂，通过右侧的挡板3的右侧固定连接有卡块14，底座1右侧的内壁开设有空腔16，卡块14贯穿底座1的内壁并延伸至空腔16内，卡块14的顶部与底部均开设有卡槽19，空腔16的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块18，两个矩形块18的正面均开设有滑槽20，两个滑槽20的相对的一侧均固定连接有弹簧17，两个弹簧17相对的一端均固定连接有固定块15，两个固定块15分别与两个滑槽20滑动连接，两个固定块15分别贯穿两个矩形块18并延伸至卡槽19内，两个固定块15的正面均固定连接有扳动块7，底座1正面的右侧开设有两个方孔21，两个扳动块7分别延伸至两个方孔21的正面，让使用者需要开启或者关闭维修门的时候，可以通过扳动扳动块7，在两个固定块15、卡块14和两个弹簧17的配合下向相背的一侧滑动，从而使两个固定块15与卡槽19接触或分离，从而使维修门可以开启或者关闭，便于使用者的使用，提高了实用性。3、该便于检修的机械臂，通过两个滑轨13相对的一侧均固定连接有密封条5，两个密封条5相对的一侧分别与挡板3的顶部和底部相接触，使挡板3在两个滑轨13之滑动的时候，避免灰尘进入底座1内，对底座1内部的元件造成损伤。4、该便于检修的机械臂，通过相邻的两个挡板3之间固定连接有防尘布4，防尘布4为弹性材料，使挡板3的密封性更好，同时防尘布设置为弹性材料让挡板3在经过滑轨3的拐角处时也能保持良好的密封性，避免灰尘或异物进入底座1内，提高实用性。5、该便于检修的机械臂，通过右侧的挡板3的正面固定连接有把手6，便于使用者打开或关闭维修门，通过两个扳动块7的外侧均设置有橡胶套，能够避免维修人员直接与扳动块接触，提高了扳动扳动块时的便利性，通过滑轨13为半圆形，使挡板3能够滑动至底座内部的左侧，避免了传统维修门向外打开维修不便的情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术底座剖视结构示意图；图3为本技术底座与滑轨连接结构示意图；图4为本技术图2中A部放大结构示意图;图5为本技术图2中B部放大结构示意图。图中：1、底座；2、机械手；3、挡板；4、防尘布；5、密封条；6、把手；7、扳动块；8、第一连接块；9、圆形滑块；10、铰链；11、第二连接块；12、滚轮；13、滑轨；14、卡块；15、固定块；16、空腔；17、弹簧；18、矩形块；19、卡槽；20、滑槽；21、方孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种便于检修的机械臂，包括底座1，底座1的顶部固定连接有机械手2，通过底座1的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨13，两个滑轨13之间设置有等距离排列的挡板3，挡板3顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块8，两个第一连接块8的顶部均延伸至顶部的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有滚轮（12），所述滚轮（12）与底部的滑轨（13）的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有三个铰链（10），右侧的所述挡板（3）的右侧固定连接有卡块（14），所述底座（1）右侧的内壁开设有空腔（16），所述卡块（14）贯穿底座（1）的内壁并延伸至空腔（16）内，所述卡块（14）的顶部与底部均开设有卡槽（19），所述空腔（16）的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块（18），两个所述矩形块（18）的正面均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的相对的一侧均固定连接有弹簧（17），两个所述弹簧（17）相对的一端均固定连接有固定块（15），两个所述固定块（15）分别与两个滑槽（20）滑动连接，两个所述固定块（15）分别贯穿两个矩形块（18）并延伸至卡槽（19）内，两个所述固定块（15）的正面均固定连接有扳动块（7），所述底座（1）正面的右侧开设有两个方孔（21），两个所述扳动块（7）分别延伸至两个方孔（21）的正面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有滚轮（12），所述滚轮（12）与底部的滑轨（13）的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有三个铰链（10），右侧的所述挡板（3）的右侧固定连接有卡块（14），所述底座（1）右侧的内壁开设有空腔（16），所述卡块（14）贯穿底座（1）的内壁并延伸至空腔（16）内，所述卡块（14）的顶部与底部均开设有卡槽（19），所述空腔（16）的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块（18），两个所述矩形块（18）的正面均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的相对的一侧均固定连接有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀慧敏，
申请(专利权)人：山西鑫源矿山工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14