一种便于检修的机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手臂技术领域，且公开了一种便于检修的机械臂，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机械手，所述底座的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨，两个所述滑轨之间设置有等距离排列的挡板，所述挡板顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块，两个所述第一连接块的顶部均延伸至顶部的滑轨内。该实用新型专利技术，底座的内顶壁和内底壁固定连接有两个半圆形滑轨，两个滑轨之间设置有等距离排列的挡板，通过挡板在两个滑轨之间滑动，可以打开底座的维修门，解决了传统底座维修门大多向外打开，若机械手的安装位置狭小，维修门可能开启不完全影响维修效率的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机械臂
本技术涉及机械手臂
，具体为一种便于检修的机械臂。
技术介绍
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。机械手在长时间使用后容易损坏，就需要对内部零件进行更换，在更换前需要打开外壳，然而现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了机械手臂的维修，给维修机械手臂造成了极大的麻烦，大大降低了维修的效率。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种便于检修的机械臂，具备底座门不向外打开等优点，解决了现有的机械手底座的门大多向外打开，由于机械手底座的安装位置，维修时门可能开启不完全，从而影响了本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有...

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定连接有机械手（2），所述底座（1）的内顶壁和内底壁均固定连接有滑轨（13），两个所述滑轨（13）之间设置有等距离排列的挡板（3），所述挡板（3）顶部的左右两侧均固定连接有第一连接块（8），两个所述第一连接块（8）的顶部均延伸至顶部的滑轨（13）内，两个所述第一连接块（8）的顶部均固定连接有圆形滑块（9），所述圆形滑块（9）与顶部的滑轨（13）滑动连接，所述挡板（3）底部的左右两侧固定连接有第二连接块（11），两个所述第二连接块（11）的底部均延伸至底部的滑轨（13）的内部，两个所述第二连接块（11）的底部均固定连接有滚轮（12），所述滚轮（12）与底部的滑轨（13）的内底壁相接触，相邻的两个所述挡板（3）之间固定连接有三个铰链（10），右侧的所述挡板（3）的右侧固定连接有卡块（14），所述底座（1）右侧的内壁开设有空腔（16），所述卡块（14）贯穿底座（1）的内壁并延伸至空腔（16）内，所述卡块（14）的顶部与底部均开设有卡槽（19），所述空腔（16）的内顶壁和内底壁固定连接有矩形块（18），两个所述矩形块（18）的正面均开设有滑槽（20），两个所述滑槽（20）的相对的一侧均固定连接有弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：冀慧敏，
申请(专利权)人：山西鑫源矿山工程有限公司，
类型：新型
国别省市：山西;14