天然橡胶块抓取夹具制造技术

天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)。本实用新型专利技术可高效快捷地将胶块从模具中取出，且不会损坏胶块。

【技术实现步骤摘要】
天然橡胶块抓取夹具
本技术涉及夹具结构
，具体涉及从湿法烤胶的模具中取出烤好的天然橡胶块的夹具。
技术介绍
传统的天然橡胶湿法烤胶生产中，将烤好的胶块从模具中取出的方法是依靠人工作业，工人使用带齿的耙子，将耙子用力挖进模具中的橡胶块里，再往上提拉，将胶块取出。这种人工操作方式，不仅工人劳动强度大，生产效率低，工作现场臭气熏天，给工作者身体造成较大的危害，而且在抓胶时，由于抓取位置不固定，人工力量有限，有时抓几次都不能把胶块抓起，弄坏了橡胶块，胶块质量得不到保证。
技术实现思路
本技术的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种高效快捷且不损坏胶块的可将胶块从模具中取出的天然橡胶块抓取夹具。本技术采取的技术方案如下：天然橡胶块抓取夹具，包括可安装于机器人悬垂抓臂上的连接管、安装于连接管底端的矩形基板、对称设置于基板下方的两块矩形转板、设置于矩形转板下方的矩形推板；在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座及安装于耳座上的转轴，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔及设置于长条孔两侧的基板支座，在基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.天然橡胶块抓取夹具，其特征在于，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)；/n在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(12)及安装于耳座上的转轴(8)，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(6)及设置于长条孔两侧的基板支座(13)，在基板支座上安装有可转动的气缸座(15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(2)，所述转板气缸的气缸杆(16)向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(1)，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(3)后...

【技术特征摘要】
1.天然橡胶块抓取夹具，其特征在于，包括可安装于机器人(23)悬垂抓臂上的连接管(10)、安装于连接管底端的矩形基板(7)、对称设置于基板下方的两块矩形转板(3)、设置于矩形转板下方的矩形推板(5)；
在所述基板的底面中线位置对称安装有两对耳座(12)及安装于耳座上的转轴(8)，在基板的两侧中间位置对称开设有圆孔、长条孔(6)及设置于长条孔两侧的基板支座(13)，在基板支座上安装有可转动的气缸座(15)及竖直安装于气缸座上的转板气缸(2)，所述转板气缸的气缸杆(16)向下穿过长条孔；在基板支座上位于连接管两侧还对称安装有推板气缸(1)，推板气缸的气缸杆向下穿过基板中间位置的圆孔及转板(3)后与推板(5)固定连接；
所述两块矩形转板(3)的内端分别通过至少两个套...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜贵中，施庆华，袁骏，林琳，胡睿，刘清茂，
申请(专利权)人：云南省机械研究设计院，
类型：新型
国别省市：云南;53