一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法技术

本发明专利技术公开的属于新能源公交、智能驾驶技术领域，具体为一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法，该基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：步骤1：驾驶员将车辆驾驶至停车线附近，打开自主泊车功能按钮，电子后视镜开始工作，扫描车身位置附近是否有公交停车线；步骤2：确认车身所处位置自主泊车的最优停车线，设置其为目标停车位置；步骤3，确认自主泊车是否有足够的空间，若无足够空间则提醒驾驶员更换车辆位置，若有足够自主泊车的空间，按照预设路径进行自主泊车。能够快速、简单的选取停车线，完成公交客车自主泊车操作，在自主泊车过程中能够有效识别障碍物，保证安全性得到前提下完成自主泊车。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法
本专利技术涉及新能源公交、智能驾驶
，具体为一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法。
技术介绍
现有的自主泊车方法基于传感器检测停车线、检测障碍物、寻找车位等一系列操作，且应用的主体是车身较小的乘用车，在该类方法应用于新能源公交客车上时具有较大的局限性。传感器的感知范围是暂时未能解决的重大问题，其次是公交客车整车结构与乘用车不尽相同。大型M类和N类商用车，因其高度和长度较大，存在较多的视野盲区，主要包括前置区VI类盲区、后视镜IV类盲区和车辆行驶方向A柱盲区，盲区的存在会对自主泊车造成极其恶劣的影响。电子后视镜能够扫除车辆左右两侧及前部的视野盲区，为自主泊车提供良好的视野。它比传统光学后视镜具有更清晰的影像、更宽的视野且受天气、光线等的影响较小，降低因视野盲区导致的安全事故。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，利用电子后视镜来实现自主泊车车位的符合性判定和选取、操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于，该基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：/n步骤1：驾驶员将车辆驾驶至停车线附近，打开自主泊车功能按钮，电子后视镜开始工作，扫描车身位置附近是否有公交停车线；/n步骤2：确认车身所处位置自主泊车的最优停车线，设置其为目标停车位置；/n步骤3，确认自主泊车是否有足够的空间，若无足够空间则提醒驾驶员更换车辆位置，若有足够自主泊车的空间，按照预设路径进行自主泊车；/n步骤4：若自主泊车操作空间内有障碍物，则停止操作，直到障碍物消失后，继续进行操作，完成自主泊车任务。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于，该基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法包括如下步骤：
步骤1：驾驶员将车辆驾驶至停车线附近，打开自主泊车功能按钮，电子后视镜开始工作，扫描车身位置附近是否有公交停车线；
步骤2：确认车身所处位置自主泊车的最优停车线，设置其为目标停车位置；
步骤3，确认自主泊车是否有足够的空间，若无足够空间则提醒驾驶员更换车辆位置，若有足够自主泊车的空间，按照预设路径进行自主泊车；
步骤4：若自主泊车操作空间内有障碍物，则停止操作，直到障碍物消失后，继续进行操作，完成自主泊车任务。


2.根据权利要求1所述的一种基于电子后视镜的新能源公交客车自动泊车方法，其特征在于：所述步骤1的具体实现包括：驾驶员将待停车辆驾驶至停车线附近，车辆停止后将车辆档位置于N档空档，同时打开自主泊车功能按钮，电子后视镜会同步对车身位置附近的空间进行扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桐，张新中，康雨辰，黄福良，袁朝春，陈丽，
申请(专利权)人：国唐汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32