一种全自动泊车系统的控制器及车辆技术方案

本实用新型专利技术涉及全自动泊车技术领域，尤其涉及一种全自动泊车系统的控制器及车辆；控制器包括控制芯片；底盘与控制芯片电连接，底盘与底盘端口电连接，底盘被配置为控制和反馈车辆的行驶、转向和制动；超声波雷达端口与控制芯片电连接，超声波雷达与超声波雷达端口电连接，超声波雷达被配置为检测车辆四周的障碍物；全景影像端口与控制芯片电连接，全景影像系统与全景影像端口电连接，全景影像系统被配置为检测车辆和停车位的信息，以及检测车辆四周的障碍物；标定端口与控制芯片电连接，标定端口被配置连接标定设备，以对控制器的参数进行修改及优化；扩展端口与控制芯片电连接，扩展端口被配置为连接升级设备，以对控制器的控制系统升级。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动泊车系统的控制器及车辆
本技术涉及全自动泊车
，尤其涉及一种全自动泊车系统的控制器及车辆。
技术介绍
随着社会科学技术的发展，车辆逐渐成为了每家每户的必需品，随之开车的司机也越来越多，但是司机的架势技术参差不齐，技术稍差的司机在倒库停车和侧方停车时尤其麻烦，需要下方有人帮忙照看才能够将车停正。这种停车方式效率较低，而且会影响其他车辆的通行。因此，全自动泊车系统应运而生，其需要基于车辆的影像系统和雷达系统等等，对车辆四周的情况进行检测并控制车辆运行，将车辆停放至停车位，这些系统要一起进行工作，而且需要相互配合才能够完成停车动作。一般是采用控制器控制车辆的这些系统运行，控制器上配置有供雷达系统、影像系统、标定系统、EPS系统、EMS系统、ESP系统和EPB系统等连接的端口，控制器的线路结构比较复杂，各种系统接线时容易接错，导致全自动泊车系统无法正常工作，而且线路结构复杂导致控制器的整体体积较大，比较占用空间。因此，亟需一种全自动泊车系统的控制器及车辆，以解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动泊车系统的控制器，其特征在于，包括：/n控制芯片(1)，/n底盘端口(2)，其与所述控制芯片(1)电连接，底盘与所述底盘端口(2)电连接，所述底盘被配置为控制和反馈车辆的行驶、转向和制动；/n超声波雷达端口(3)，其与所述控制芯片(1)电连接，超声波雷达与所述超声波雷达端口(3)电连接，所述超声波雷达被配置为检测车辆四周的障碍物；/n全景影像端口(4)，其与所述控制芯片(1)电连接，全景影像系统与所述全景影像端口(4)电连接，所述全景影像系统被配置为检测车辆和停车位的信息，以及检测车辆四周的障碍物；/n标定端口(5)，其与所述控制芯片(1)电连接，所述标定端口(5)被配置连接标定...

【技术特征摘要】
1.一种全自动泊车系统的控制器，其特征在于，包括：
控制芯片(1)，
底盘端口(2)，其与所述控制芯片(1)电连接，底盘与所述底盘端口(2)电连接，所述底盘被配置为控制和反馈车辆的行驶、转向和制动；
超声波雷达端口(3)，其与所述控制芯片(1)电连接，超声波雷达与所述超声波雷达端口(3)电连接，所述超声波雷达被配置为检测车辆四周的障碍物；
全景影像端口(4)，其与所述控制芯片(1)电连接，全景影像系统与所述全景影像端口(4)电连接，所述全景影像系统被配置为检测车辆和停车位的信息，以及检测车辆四周的障碍物；
标定端口(5)，其与所述控制芯片(1)电连接，所述标定端口(5)被配置连接标定设备，以对所述控制器的参数进行修改及优化；
扩展端口(6)，其与所述控制芯片(1)电连接，所述扩展端口(6)被配置为连接升级设备，以对所述控制器的控制系统升级。


2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述底盘通过CAN总线与所述底盘端口(2)电连接，所述超...

【专利技术属性】
技术研发人员：许朝文，尚秉旭，陈志新，刘洋，王洪峰，李宇寂，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：吉林;22