一种采用自建图的泊车和召回的方法、系统技术方案

本发明专利技术涉及一种采用自建图的泊车和召回的方法、系统，属于智能交通技术领域；本发明专利技术提供了一种无人驾驶泊车和召回的系统，所述系统包括：存储器、传感器；其中所述若干传感器用于采集卫星定位导航信息、车辆周围环境信息；所述系统基于所述卫星定位导航信息和所述车辆周围环境信息形成泊车路径信息。该系统包括有预设式场景和自学习场景，实现了停车区域即使没有高精度地图也可实现智能驾驶。

【技术实现步骤摘要】
一种采用自建图的泊车和召回的方法、系统
本专利技术涉及智能交通领域，特别地，涉及一种无人驾驶泊车和召回的方法和系统。
技术介绍
随着人民生活水平的提高，小轿车等交通工具成为人们主要的代步工具，而交通工具的智能化，也越来越使出行更加的简单。在一些情况下，车辆可以自动执行驾驶任务，泊车便是其中一种重要场景。由无人驾驶系统代替自然人用户完成泊车和召回任务，可以节约大量时间，同时有助于加强车库内的行车秩序。更确切的，自动泊车是无人驾驶系统代替用户，将车辆从用户下车地点驶向停车位的过程；自动召回是无人驾驶系统代替用户，将车辆从停车位驶向用户上车地点的过程。本专利技术提出的一种无人驾驶泊车和召回的方法，依赖于人工智能与机器学习技术，通过学习客户预设的泊车路径，完成在住宅区、商场、医院、机场等常见泊车区域的自主泊车和召回任务。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的第一个方面是提供一种泊车系统，所述系统包括：存储器、传感器处理单元；其中所述传感器用于采集卫星定位导航信息、车辆周围环境信息；所述处理单元基于所述卫星定位导航信息和所述车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泊车系统，其特征在于：所述系统包括：存储器、传感器、处理单元；其中所述传感器用于采集卫星定位导航信息、车辆周围环境信息；所述处理单元基于所述卫星定位导航信息和所述车辆周围环境信息形成泊车路径信息；所述存储器用于存储所述泊车路径信息和预先内置的泊车路径信息；/n所述处理单元还包括处理所述存储器中存储的所述泊车路径信息和/或所述的预先内置的泊车路径信息，并且基于预设式场景和/或完成的自学习场景进行自动泊车；/n所述预设式场景为所述车辆基于所述预先内置的泊车路径信息完成自动泊车的场景设置；/n所述完成的自学习场景为所述车辆基于所述包括所述车辆周围环境信息在内形成的泊车路径信息完成自动泊车的场...

【技术特征摘要】
1.一种泊车系统，其特征在于：所述系统包括：存储器、传感器、处理单元；其中所述传感器用于采集卫星定位导航信息、车辆周围环境信息；所述处理单元基于所述卫星定位导航信息和所述车辆周围环境信息形成泊车路径信息；所述存储器用于存储所述泊车路径信息和预先内置的泊车路径信息；
所述处理单元还包括处理所述存储器中存储的所述泊车路径信息和/或所述的预先内置的泊车路径信息，并且基于预设式场景和/或完成的自学习场景进行自动泊车；
所述预设式场景为所述车辆基于所述预先内置的泊车路径信息完成自动泊车的场景设置；
所述完成的自学习场景为所述车辆基于所述包括所述车辆周围环境信息在内形成的泊车路径信息完成自动泊车的场景设置。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：车辆从期望的未来交车点行驶到目标车位，当系统采集到100％车辆周围环境信息完成所述泊车路径信息并存储在所述存储器中；所述处理单元处理所述存储器中的所述泊车路径信息并基于所述完成的自学习场景进行自动泊车，并标记完成所述自学习场景。


3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：在所述自学习场景中，如果所述系统未采集100％车辆周围环境信息，所述存储器暂存未完成的泊车路径信息，所述处理单元标记未完成所述自学习场景。


4.根据权利要求3所述的系统，当所述系统未采集100％车辆周围环境信息时，所述处理单元基于所述预设式场景完成自动泊车。


5.根据权利要求3所述的系统，所述预设式场景为基于所述传感器采集的卫星定位导航信息或系统内置的泊车路径信息完成自动泊车的场景设置；其中所述内置的泊车路径信息是已经预先采集好的泊车路径所需数据信息。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的系统，其特征在于：所述系统还包括障碍物检测单元，当所述车辆在自动泊车时，如果所述障碍物检测单元检测到障碍物，所述系统能暂停或退出自动泊车。


7.根据权利要求1-6中任一项所述的系统，所述传感器包括视觉传感器。


8.一种泊车方法，其特征在于：利用权利要求1-7中任一项所述的系统实施以下步骤：
步骤S1：检测所述存储器中是否存储预先内置的泊车路径信息，如果检测到所述预设式场景和自学习场景中任一场景，则直接进入步骤S3，如果否，则进入步骤S2；
步骤S2：选择所述中央处理器中的自学习模式，同时驾驶员驾驶车辆到目标车位；在驾驶过程中，所述传感器采集的所述卫星定位导航信息、车辆周围环境信息完成泊车路径信息，并将其存储于所述存储器中；结束泊车；
步骤S3：当所述处理单元只检测到所述预设式场景，所述车辆基于所述存储器的所述预先内置的泊车路径信息完成自动泊车；当所述处理单元检测到所述完成的自学习场景时，所述车辆基于所述车辆周围环境信息形成泊车路径信息完成自动泊车。


9.一种车辆召回系统，其特征在于：所述系统包括：存储器、传感器以及处理...

【专利技术属性】
技术研发人员：康永林，张家旺，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32