【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种刹车开度控制方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
1、车辆行驶前方存在障碍物时，车辆中的规划模块可以下发减速度指令，车辆中的制动模块可以执行减速度指令以控制车辆的刹车开度，从而实现刹停避障目的。
2、但这一实现方式容易存在制动不足或制动过重的问题，刹停效果不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种刹车开度控制方法、装置、电子设备及介质，能够避免存在制动不足或制动过重的问题，刹停效果更好。
2、第一方面，本申请实施例提供一种刹车开度控制方法，包括：获取减速度指令；获取自车的减速度；根据减速度指令中的减速度，获得刹车开度前馈量；根据减速度指令中的减速度与自车的减速度间的差值，获得刹车开度反馈量；根据刹车开度前馈量和刹车开度反馈量，获得刹车开度控制量；根据刹车开度控制量，对自车的刹车开度进行控制。
3、与直接执行减速度指令来控制车辆刹车开度的实现方式相比，本申请实施例通过根据车辆的实际减速度和减速度指令对车辆减速度进行闭环补...
【技术保护点】
1.一种刹车开度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速度指令中的减速度，获得刹车开度前馈量，包括：
6.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述获取自车的减速度，包括：
7.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速度指令中的减...
【技术特征摘要】
1.一种刹车开度控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速度指令中的减速度，获得刹车开度前馈量，包括：
6.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述获取自车的减速度，包括：
7.根据权利要求1-4中任一所述的方法，其特征在于，所述根据所述减速度...
【专利技术属性】
技术研发人员：马阔，
申请(专利权)人：初速度苏州科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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