【技术实现步骤摘要】
一种平衡车控制器性能及功能检测装置
本技术属于平衡车检测
,具体涉及一种平衡车控制器性能及功能检测装置。
技术介绍
在现有技术中,平衡车控制器主要由车体状态运算和平衡控制运算两个部分组成,平衡控制运算根据车体状态数据,计算保持平衡需要的行车速度和加速度,或者转弯所需要的左右电机速度变化值,向电机控制驱动模块发送控制指令,而运算模块相当于两轮平衡车的大脑,它主要负责的工作是:控制电机的起停,向控制模块发出加速、减速、电机正反转和制动等速度控制信号,接收电机信号进行车速度计算,并通过RS一232串口向PC发送车速数据以供存储和分析。平衡车控制器作为平衡车最为重要的构件,对其的检测也是尤为重要的,现有的控制器检测装置,大多功能单一,只能对控制器部分功能进行检测,一种检测装置不能够检测控制器的多种功能,且结构复杂,使用不方便,不便于拆卸。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种平衡车控制器性能及功能检测装置,旨在解决现有技术中的检测装置不能够对控制器多种功能检测,且结构复杂,不便于拆卸的问题。为 ...
【技术保护点】
1.一种平衡车控制器性能及功能检测装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上部左右两端均固定连接有放置板(2),两个所述放置板(2)的上端均固定连接有姿态传感器(3),所述箱体(1)的上部左右内壁均开凿有第五连接口(13),两个所述第五连接口(13)相远离的一端均与姿态传感器(3)连接,所述箱体(1)的上部左端固定连接有警报器(4),所述箱体(1)的上部左内壁开凿有第六连接口(14),所述警报器(4)与第六连接口(14)相连接,所述箱体(1)的上部后端固定连接有指示灯(17),所述箱体(1)的上部后内壁开凿有第四连接口(12),所述指示灯(17)与第四连接口(12 ...
【技术特征摘要】
1.一种平衡车控制器性能及功能检测装置,包括箱体(1),其特征在于:所述箱体(1)的上部左右两端均固定连接有放置板(2),两个所述放置板(2)的上端均固定连接有姿态传感器(3),所述箱体(1)的上部左右内壁均开凿有第五连接口(13),两个所述第五连接口(13)相远离的一端均与姿态传感器(3)连接,所述箱体(1)的上部左端固定连接有警报器(4),所述箱体(1)的上部左内壁开凿有第六连接口(14),所述警报器(4)与第六连接口(14)相连接,所述箱体(1)的上部后端固定连接有指示灯(17),所述箱体(1)的上部后内壁开凿有第四连接口(12),所述指示灯(17)与第四连接口(12)相连接,所述箱体(1)的左右内壁之间固定连接有隔板(16),所述隔板(16)的上端开凿有第三连接口(11),所述箱体(1)的下内壁固定连接有两个电机(8),所述箱体(1)的下内壁固定连接有电池(9),所述电池(9)的后端与箱体(1)的后内壁相连接。
2.根据权利要求1所述的平衡车控制器性能及功能检测装置,其特征在于:所述箱体(1)的下部后内壁开凿有两个第二连接口(10),两个所述第二连接口(10)分别位于两个电机(8)的后侧,所述箱体(1)的下...
【专利技术属性】
技术研发人员:殷强,
申请(专利权)人:深圳市联兆电子有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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