一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具，包括陀螺形针头和锥形套筒，所述锥形套筒的内部中空，与激光熔覆送粉头的外形匹配；锥形套筒的底部中间设有导向孔，所述导向孔用于安装陀螺形针头。本实用新型专利技术实现了机器人坐标测量标定时不同倾角下保持工作距离的一致性，有效提高了机器人坐标测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具
本技术属于激光熔覆
，涉及到激光熔覆机器人，具体涉及一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具。
技术介绍
激光熔覆技术是指以不同的填料方式在被涂覆基体表面上放置选择的涂层材料，经激光辐照使之和基体表面一薄层同时熔化，并快速凝固后形成稀释度极低并与基体材料成冶金结合的表面涂层，从而显著改善基体材料表面的耐磨、耐蚀、耐热、抗氧化及电器特性等的工艺方法。激光熔覆技术是一种经济效益很高的新技术，它可以在廉价金属基材上制备出高性能的合金表面而不影响基体的性质，降低成本，节约贵重稀有金属材料，因此，世界上各工业先进国家对激光熔覆技术的研究及应用都非常重视。与堆焊、喷涂、电镀和气相沉积相比，激光熔覆具有稀释度小、组织致密、涂层与基体结合好、适合熔覆材料多、粒度及含量变化大等特点，因此激光熔覆技术应用前景十分广阔。从当前激光熔覆的应用情况来看，其主要应用于两个方面：一，对材料的表面改性，如燃汽轮机叶片，轧辊，齿轮等；二，对产品的表面修复，如转子，模具等。有关资料表明，修复后的部件强度可达到原强度的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具，其特征在于：包括陀螺形针头(Ⅰ)和锥形套筒(Ⅱ)，所述锥形套筒(Ⅱ)的内部中空，与激光熔覆送粉头(Ⅲ)的外形匹配；锥形套筒(Ⅱ)的底部中间设有导向孔(3)，所述导向孔(3)用于安装陀螺形针头(Ⅰ)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具，其特征在于：包括陀螺形针头(Ⅰ)和锥形套筒(Ⅱ)，所述锥形套筒(Ⅱ)的内部中空，与激光熔覆送粉头(Ⅲ)的外形匹配；锥形套筒(Ⅱ)的底部中间设有导向孔(3)，所述导向孔(3)用于安装陀螺形针头(Ⅰ)。


2.根据权利要求1所述的一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具，其特征在于：所述陀螺形针头(Ⅰ)包括针头尖端和外围圆盘，针头尖端与参考原点在不同倾角下保持一致的工作距离，用于激光熔覆机器人坐标测量。


3.根据权利要求2所述的一种用于激光熔覆机器人坐标测量的辅助工具...

【专利技术属性】
技术研发人员：张海鸥，王桂兰，许开胜，
申请(专利权)人：武汉天昱智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42