【技术实现步骤摘要】
一种基于导航信息的可变车道控制方法
本专利技术实施例涉及交通管理领域，具体涉及一种基于导航信息的可变车道控制方法。
技术介绍
随着我国机动车保有量的日益增加，交通拥挤现象日益严重，特别是交叉口作为城市交通的节点，是城市道路系统的重要组成部分，因此解决交叉口的拥堵问题对缓解城市交通拥堵问题有着举足轻重的作用。很多交叉口在潮汐交通影响下会产生各流向不均衡现象，容易使进口道利用效率低下，形成拥堵。为了更充分地利用道路资源，提高道路通行能力，现在很多城市都在路口设置了可变车道。而可变车道的控制方法主要是由人工观察道路状况进行切换，或者基于历史数据的统计在固定时间进行切换，人工切换的方式效率较低，而基于统计的方法不能准确反映当前的交通状况。另一方面，人工智能、车路协同技术的迅速发展可以为可变车道的控制提供更多实时的、精准的数据。充分利用这些数据，可以对可变车道进行更高效的控制。
技术实现思路
为此，本专利技术实施例提供一种基于导航信息的可变车道控制方法，旨在解决现有技术中由于可变车道的控制为人工切换...
【技术保护点】
1.一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、车道级流量检测：通过图像识别方法并配合车辆检测算法识别检测当前交叉口和上游交叉口每个车道的车流量和排队长度，且每隔T1时间，计算出这段时间内各车道组的流量和排队长度；/nS2、交叉口间行程时间估计：利用上游交叉口和当前交叉口识别出的相同车牌的车辆的间隔时间，计算出交叉口间行程时间；/nS3、车辆导航信息获取：采用路侧设备与装载有车路协同设备OBU的车辆配合使用的方式，获取上游交叉口车辆的位置和导航信息；/nS4、转向车流量预测：根据车辆导航信息和车道及流量信息，预测未来T2时间内交叉口各方向的车辆数...
【技术特征摘要】
1.一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、车道级流量检测：通过图像识别方法并配合车辆检测算法识别检测当前交叉口和上游交叉口每个车道的车流量和排队长度，且每隔T1时间，计算出这段时间内各车道组的流量和排队长度；
S2、交叉口间行程时间估计：利用上游交叉口和当前交叉口识别出的相同车牌的车辆的间隔时间，计算出交叉口间行程时间；
S3、车辆导航信息获取：采用路侧设备与装载有车路协同设备OBU的车辆配合使用的方式，获取上游交叉口车辆的位置和导航信息；
S4、转向车流量预测：根据车辆导航信息和车道及流量信息，预测未来T2时间内交叉口各方向的车辆数，根据向路侧设备提供导航信息车辆的比例a%，计算未来T2时间通过当前交叉口向某个方向行驶的车辆数；
S5、可变车道方案生成：根据预测的各方向行驶的车辆数、各方向的车道数，并考虑不同方向车辆行驶的通过时间差异，决定可变车道的方向。
2.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：步骤S1中，采用图像识别方法具体识别的内容包括车辆位置、车辆类型、车辆速度、车牌号码、车头间距、车辆排队长度。
3.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：步骤S1中，车辆检测算法采用FasterR-CNN算法。
4.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：步骤S2中，需要通过使用统计方法去除异常值：计算一段时间内每辆车的行程时间，并计算行程时间的均值和标准差，之后把超过两个标准差的车辆去除，重新计算行程时间均值。
5.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：步骤S3中，获取上游交叉口车辆的位置和导航信息的具体方法为：通过上游交叉口的装载有车路协同设备OBU的车辆，把自车的位置和导航信息通过车路协同通信协议发送给路侧设备RSU。
6.根据权利要求5所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：所述导航信息是车辆通过本交叉口时的行进方向，且需要统计具有导航信息的车辆数。
7.根据权利要求1所述的一种基于导航信息的可变车道控制方法，其特征在于：步骤S3中，还可以在交叉口路侧安装GPS导航软件访问系统，该GPS导航软件访问系统能够通过无线通讯连接车主终端内GPS...
【专利技术属性】
技术研发人员：王爱伶，苑静，金连成，黄鹂鸣，侯思祺，
申请(专利权)人：王爱伶，
类型：发明
国别省市：北京;11
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