本发明公开了一种基于导航信息的可变车道控制方法，具体涉及交通管理领域，包括以下步骤：S1、车道级流量检测；S2、交叉口间行程时间估计；S3、车辆导航信息获取；S4、转向车流量预测；S5、可变车道方案生成：根据预测的各方向行驶的车辆数、各...