一种闯红灯预警方法及装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种闯红灯预警方法及装置，涉及交通控制技术领域，以在车辆闯红灯的情况下，确定车辆需加速通过，并将确定结果通知给驾驶员，提高用户体验。所述方法包括：闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，计算引导车速；其中，引导车速为车辆安全通过路口所需的车速；若当前车辆的车速v

Warning method and a red light running device

【技术实现步骤摘要】
一种闯红灯预警方法及装置
本申请实施例涉及交通控制
，尤其涉及一种闯红灯预警方法及装置。
技术介绍
目前，在道路交叉口处设置有交通信号灯，通过交通信号灯颜色的变化控制机动车的通行。如：当交通信号灯为红灯时，禁止机动车通信，当交通信号灯为绿灯时，允许机动车通行。但是，通过交通信号灯控制机动车通行的方式存在一定的局限性，如：当驾驶员接近道路交叉口且绿灯剩余时间不多或者交通信号灯为黄灯时，驾驶员到底是“走”还是“停”没有固定统一的标准，驾驶员只能根据自己经验来选择“走”或者“停”。如：驾驶员遇到黄灯时，若车辆距离道路交叉口比较远，大部分驾驶员会选择停车；若距离道路交叉口比较近，则会选择通过。由于驾驶员驾驶经验、判断能力有限，当驾驶员遇到黄灯、且黄灯的剩余时间已不能满足驾驶员通过道路交叉口时，一些驾驶员由于判断失误而选择通过，导致闯红灯现象的发生，继而引发交通事故。
技术实现思路
本申请实施例提供一种闯红灯预警方法及装置，以在车辆闯红灯的情况下，确定车辆需加速通过，并将确定结果通知给驾驶员，提高用户体验。为达到上述目的，本申请实施例采用如下技术方案：本申请实施例的第一方面，提供一种闯红灯预警方法，闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，闯红灯预警装置计算引导车速；其中，引导车速为车辆安全通过路口所需的车速；若当前车辆的车速v0小于引导车速，则确定车辆需加速行驶，向车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，第一提示信息用于提示驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。基于第一方面所述的方法方法，可以在车辆具有闯红灯风险的情况下，计算车辆安全通过路口所需的车速，并在计算出的车速大于车辆当前的车辆的时，确定车辆需要加速行驶，向驾驶员发送加速制动的辅助决策信息，以提示驾驶员有闯红灯风险，请加速驾驶。如此，不仅提示驾驶员有闯红灯风险，降低交通事故，同时，提示驾驶员加速行驶，提高用户体验。在一种可能的设计中，结合第一方面，上述引导车速为车速区间[第一车速，第二车速]，其中，第一车速为车辆安全通过路口所需的最小车速；第二车速为车辆通过路口所需的最大车速。如此，基于该可能的设计，可以计算出车辆安全通过路口所需的车速范围，扩大车辆安全通过路口所需的车速。在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的可能的设计，闯红灯预警装置计算引导车速，包括：确定车辆的安全通行时间；其中，安全通行时间为车辆安全通过路口的时间；根据安全通行时间、当前车辆与停止线的距离d0以及道路的最大限速vlim，计算得到引导车速。基于该可能的设计，可以基于安全通行时间与车辆与停止线的距离计算出引导车速，计算简单。在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在交通信号灯为绿灯的情况下，确定车辆的安全通行时间，包括：若d0与v0的比值小于绿灯的剩余时间，则确定安全通行时间为当前绿灯时间；或者，若d0与v0的比值大于或等于绿灯的剩余时间，则确定安全通行时间为下一次绿灯时间。基于该可能的设计，可以基于车辆当前的车速，将本次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间，也可以将下一次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间。在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在交通信号灯为绿灯的情况下，确定安全通行时间，包括：若车辆在绿灯的剩余时间内，以车辆的最大加速度amax加速到vmax，且vmax小于道路的最大限速vlim，则判断车辆在绿灯的剩余时间内，以amax加速行驶的距离是否大于d0；若车辆在绿灯的剩余时间内，以amax加速行驶的距离大于d0，则确定安全通行时间为当前绿灯时间；若车辆在绿灯的剩余时间内，以amax加速行驶的距离小于或等于d0，则确定安全通行时间为下一次绿灯时间。基于该可能的设计，可以根据车辆的最大加速度，将本次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间，也可以将下一次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间。在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在交通信号灯为绿灯的情况下，确定安全通行时间，包括：若车辆在绿灯的剩余时间内，以车辆的最大加速度amax加速到vmax，且vmax大于或等于道路的最大限速vlim，则判断车辆以amax加速到vmax所行驶的距离以及车辆以vlim匀速行驶的距离之和是否大于d0；若距离之和大于d0，则确定安全通行时间为当前绿灯时间；若距离之和小于或等于d0，则确定安全通行时间为下一次绿灯时间。基于该可能的设计，可以根据车辆的最大加速度以及道路的最大限速，将本次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间，也可以将下一次绿灯时间作为车辆安全通过路口的时间。在又一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，在向车辆的驾驶员发送第一提示信息之后，方法还包括：确定下一时刻车辆是否有闯红灯风险；若下一时刻车辆有闯红灯风险，则确定下一时刻车辆是否需要减速行驶；若车辆需要减速行驶，则向驾驶员发送第二提示信息；其中，第二提示信息用于提示驾驶员有闯红灯风险，请减速通过。基于该可能的设计，基于该可能的场景，可以实时计算车辆是否具有闯红灯风险，并在确定结果改变时及时向驾驶员发出提示，提高用户体验。在再一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，所述方法还包括：若当前车辆的车速v0大于引导车速，则向车辆的驾驶员发送第三提示信息；其中，第三提示信息用于提示驾驶员有闯红灯风险，请减速通过。基于该可能的设计，可以车辆当前的车速大于引导车速的情况下，提示驾驶员减速行驶。在再一种可能的设计中，结合第一方面或者第一方面的任一可能的设计，闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，包括：闯红灯预警装置从路边单元RSU获取交通信号灯的信息以及停止线的位置信息；闯红灯预警装置根据停止线的位置信息以及当前车辆的位置信息，确定车辆与停止线间的距离d0；闯红灯预警装置根据当前车辆的车速v0、交通信号灯的信息以及车辆与停止线间的距离d0，确定车辆具有闯红灯风险。基于该可能的设计，可以通过闯红灯预警装置与RSU的信息交互，确定车辆是否具有闯红灯风险。第二方面，本申请提供一种闯红灯预警装置，该闯红灯预警装置可以为车辆上的车载终端或者车载终端中的芯片或者片上系统；还可以为为车辆提供业务服务的服务器或者该服务器中的芯片或者片上系统。该闯红灯预警装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中闯红灯预警装置所执行的功能，所述功能可以通过硬件实现，也可以通过硬件执行相应的软件实现。所述硬件或软件包括一个或多个上述功能相应的模块。如：该闯红灯预警装置可以包括：确定单元、计算单元、发送单元；确定单元，用于确定车辆有闯红灯风险；计算单元，用于计算引导车速；其中，所述引导车速为所述车辆安全通过路口所需的车速；发送单元，用于若当前所述车辆的车速v0小于所述引导车速，则向所述车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。其中，该闯红灯预警装置的具体实现方式可以参考第一方面或第一方面的任一种可能的设计提供的闯红灯预警方法中车载本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种闯红灯预警方法，其特征在于，所述方法包括：/n闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险；/n所述闯红灯预警装置计算引导车速；其中，所述引导车速为所述车辆安全通过路口所需的车速；/n若当前所述车辆的车速v

【技术特征摘要】
1.一种闯红灯预警方法，其特征在于，所述方法包括：
闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险；
所述闯红灯预警装置计算引导车速；其中，所述引导车速为所述车辆安全通过路口所需的车速；
若当前所述车辆的车速v0小于所述引导车速，则确定所述车辆需加速行驶，向所述车辆的驾驶员发送第一提示信息；其中，所述第一提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请加速通过。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述引导车速为车速区间[第一车速，第二车速]；
其中，所述第一车速为所述车辆安全通过路口所需的最小车速；所述第二车速为所述车辆通过路口所需的最大车速。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算引导车速，包括：
确定所述车辆的安全通行时间；其中，所述安全通行时间为所述车辆安全通过路口的时间；
根据所述安全通行时间、当前所述车辆与停止线的距离d0以及道路的最大限速vlim，计算得到所述引导车速。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定所述车辆的安全通行时间，包括：
若所述d0与所述v0的比值小于所述绿灯的剩余时间，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；或者，
若所述d0与所述v0的比值大于或等于所述绿灯的剩余时间，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。


5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定安全通行时间，包括：
若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述车辆的最大加速度amax加速到vmax，且所述vmax小于道路的最大限速vlim，则判断所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述amax加速行驶的距离是否大于所述d0；
若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述amax加速行驶的距离大于所述d0，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；
若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述amax加速行驶的距离小于或等于所述d0，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。


6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，在交通信号灯为绿灯的情况下，所述确定安全通行时间，包括：
若所述车辆在所述绿灯的剩余时间内，以所述车辆的最大加速度amax加速到vmax，且所述vmax大于或等于道路的最大限速vlim，则判断所述车辆以所述amax加速到所述vmax所行驶的距离以及所述车辆以所述vlim匀速行驶的距离之和是否大于所述d0；
若所述距离之和大于所述d0，则确定所述安全通行时间为当前绿灯时间；
若所述距离之和小于或等于所述d0，则确定所述安全通行时间为下一次绿灯时间。


7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，在向所述车辆的驾驶员发送第一提示信息之后，所述方法还包括：
确定下一时刻所述车辆是否有闯红灯风险；
若下一时刻所述车辆有闯红灯风险，则确定下一时刻所述车辆是否需要减速行驶；
若所述车辆需要减速行驶，则向所述驾驶员发送第二提示信息；其中，所述第二提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请减速通过。


8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若当前所述车辆的车速v0大于所述引导车速，则向所述车辆的驾驶员发送第三提示信息；其中，所述第三提示信息用于提示所述驾驶员有闯红灯风险，请减速通过。


9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述闯红灯预警装置确定车辆有闯红灯风险，包括：
所述闯红灯预警装置从路边单元RSU获取交通信号灯的信息以及停止线的位置信息；
所述闯红灯预警装置根据所述停止线的位置信息以及当前所述车辆的位置信息，确定所述车辆与所述停止线间的距离d0；
所述闯红灯预警装置根据当前所述车辆的车速v0、所述交通信号灯的信息以及所述车辆与所述停止线间的距离d0，确定车辆具有闯红灯风险。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓光，杨建，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44