一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆技术方案

本发明专利技术属于汽车主动安全领域，公开了一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，所述系统包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。本发明专利技术通过含义明确的掉头标志向周围交通参与者传递车辆正在掉头的驾驶意图，以有效避免由于误解而导致交通事故。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆
本专利技术涉及一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，属于汽车主动安全领域。
技术介绍
传统的汽车信号灯具有示廓、制动提醒、转向提醒、倒车提醒和雾天恶劣天气警示等保障行车安全的预警功能，在正常交通状况和天气条件下基本可保证行车安全。随着汽车保有量的上升，道路状况变得更为拥挤和复杂，驾驶人员即便保持良好的驾驶风格也无法完全避免由于其他交通参与者的失误对己方造成的安全威胁，有必要通过安全增强型的信号灯提前预警来有效避免因不良驾驶习惯/风格所带来的行车安全隐患。传统的信号灯无法区分左转和掉头，掉头时转向灯也表现为左转。然而，对于正在左转或掉头车辆的后车或者对面来车的司机来说，对掉头车辆的应对措施与对左转车辆的应对措施是不一样的，后车如果将掉头车辆误认为左转车辆，会由于跟车太紧而在前车掉头时突然减速而导致追尾，对面来车如果将左转车辆误认为掉头车辆，尤其容易将跟在连续进行掉头的几辆车后面的左转车辆也误认为是掉头车辆，很容易发生双方快速靠近而碰撞的交通事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种车辆掉头提醒系统、方法及车辆，通过含义明确的掉头标志向周围交通参与者传递车辆正在掉头的驾驶意图，以有效避免由于误解而导致交通事故。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种车辆掉头提醒系统，包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。r>进一步地，车辆的掉头意图根据导航地图的提示或方向盘的左转角度来判断。进一步地，所述车辆的信号灯为头部左信号灯和尾部左信号灯。进一步地，所述交互控制系统包括信息采集单元、交互控制单元和图像输出单元；所述信息采集单元用于采集所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息；所述交互控制单元用于根据所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息判断车辆是否具有掉头意图；所述图像输出单元用于将所述掉头提醒图像传输至所述灯端执行系统。进一步地，所述灯端执行系统包括：图像采集单元，用于接收所述掉头提醒图像；像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述掉头提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元与各所述发光元件阵列一一对应电连接，各所述驱动单元基于各所述亮度值点亮各所述发光元件阵列的各像素。进一步地，所述发光元件阵列包括多个独立发光单元，所述独立发光单元为自发光LED芯片、自发光LED芯片与光学零件的组合及液晶显示器中的一种；其中，所述自发光LED芯片与光学零件的组合中，自发光LED芯片发出的光通过光学零件调节照射亮度和照射范围；所述光学零件为透镜、聚光器和内配光镜中的一种。本专利技术第二方面提供一种车辆掉头提醒方法，包括如下步骤：(1)判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；(2)在车辆信号灯自动显示所述掉头提醒图像。进一步地，自动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据导航地图的提示来判断；当导航地图提示前方掉头时，则自动生成所述掉头提醒图像。进一步地，手动驾驶模式下，车辆的掉头意图根据方向盘的左转角度来判断；当方向盘的左转角度大于预设阈值时，则自动生成所述掉头提醒图像。本专利技术第三方面提供一种车辆，包括第一方面任一技术方案所述的车辆掉头提醒系统，并适于通过所述车辆掉头提醒系统执行第二方面任一技术方案所述的车辆掉头提醒方法。通过本专利技术的上述技术方案，一方面，车辆掉头时可通过在信号灯上点亮的掉头提醒图像明确显示掉头意图，有助于行人和其他车辆准确识别车辆的驾驶意图，消除由于误判导致的交通事故；另一方面，该掉头提醒图像可通过导航地图的掉头提示自动触发或通过方向盘的左转角度超阈值半自动触发，其中通过导航地图的掉头提示自动触发模式同时适用于无人自动驾驶车辆和有人手动驾驶车辆，通过方向盘的左转角度超阈值半自动触发模式适用于有人手动驾驶车辆，使用范围广泛。本专利技术实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施例，但并不构成对本专利技术实施例的限制。在附图中：图1为本专利技术系统一实施例的原理框图；图2为本专利技术系统又一实施例的原理框图；图3为本专利技术系统一实施例中单个发光元件阵列的结构示意图；图4为本专利技术系统一实施例中多个发光元件阵列组合的结构示意图；图5为本专利技术系统或方法一实施例中的掉头提醒图像的示例图一；图6为本专利技术系统或方法一实施例中的掉头提醒图像的示例图二；图7为本专利技术系统或方法一实施例中的掉头提醒图像的示例图三；图8为本专利技术方法第一实施例的流程图；图9为本专利技术方法第二实施例的流程图。具体实施方式以下结合附图对本专利技术实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术实施例，并不用于限制本专利技术实施例。如图1所示，本专利技术车辆掉头提醒系统的一个实施例，包括交互控制系统和灯端执行系统；所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。该信号灯可以是尾部左信号灯，以提醒后车本车即将掉头，使后车注意减速避免追尾，也可以是头部左信号灯，以提醒对向直行来车或左侧右转来车本车即将掉头，使他们注意避让。当然，正常使用时一般是头尾两处的左信号灯同时显示该掉头提醒图像，以使各向来车均能准确识别本车的驾驶意图，有效降低行车安全隐患。需要说明的是，该掉头提醒图像的具体图案可以是动态的，也可以是静态的，可以是纯文字，如“掉头”，也可以是图文并茂的，其中图案的具体形式以司机能够明确无误地理解为准。需要说明的是，车辆的掉头意图可通过不同的渠道获取，如，车辆的掉头意图可通过导航地图上的掉头提示信息判断车辆即将掉头，导航地图已事先规划好了行车路线，其中需要掉头的地方会提前发出掉头提示信息，通过导航地图设备与交互控制系统的交互实现对导航地图中掉头提示信息的采集，交互控制系统根据该掉头提示信息生成掉头提醒图像，最终通过灯端执行系统在信号灯进行显示。从导航地图提取掉头信息的模式可用于无人自动驾驶车辆，当然也可用于有人驾驶车辆。对于无人自动驾驶车辆，可以完全按照导航地图规划好的行车路线自动驾驶，在遇到需要掉头的路口时，自动提前开启左信号灯的掉头提醒图像，完成掉头后自动关闭信号灯的掉头提醒图像。基于中国的交通法规和驾驶习惯，包括车辆左驾驶位和道路右侧行驶，对于有人手动驾驶车辆，可以完全按照导航地图规划好的行车路线手动驾驶，在遇到需要掉头的路口时，自动提前开启左信号灯的掉头提醒图像，不需要人为手动开启左转向灯，完成掉头后自动关闭信号灯的掉头提醒图像。对于有人手动驾驶车辆，车本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆掉头提醒系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯端执行系统；/n所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；/n所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆掉头提醒系统，其特征在于，包括交互控制系统和灯端执行系统；
所述交互控制系统适于判断车辆是否具有掉头意图，若是，则自动生成掉头提醒图像；
所述灯端执行系统适于通过车辆的信号灯自动显示所述掉头提醒图像。


2.根据权利要求1所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，车辆的掉头意图根据导航地图的提示或方向盘的左转角度来判断。


3.根据权利要求1或2所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述车辆的信号灯为头部左信号灯和尾部左信号灯。


4.根据权利要求2所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述交互控制系统包括信息采集单元、交互控制单元和图像输出单元；
所述信息采集单元用于采集所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息；
所述交互控制单元用于根据所述导航地图的掉头提示信息或方向盘的左转角度信息判断车辆是否具有掉头意图；
所述图像输出单元用于将所述掉头提醒图像传输至所述灯端执行系统。


5.根据权利要求4所述的车辆掉头提醒系统，其特征在于，所述灯端执行系统包括：
图像采集单元，用于接收所述掉头提醒图像；
像素分发单元，用于根据信号灯的像素布局将所述掉头提醒图像分解成所述信号灯的各像素的亮度值；
信号灯，所述信号灯包括多个驱动单元及多个多像素的发光元件阵列；各所述驱动单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，杨珏晶，刘西原，陈虎，宋旭波，易伟，王良亮，张俊福，王跟杰，夏章胜，刘景科，
申请(专利权)人：华域视觉科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31