一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及自动驾驶汽车技术领域，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体和控制计算机，所述无动力车体的左侧壁上连接有两个剪叉机构，所述剪叉机构的端部均连接在充气气囊上，所述无动力车体上固定安装有步进电机，能够给予自动驾驶的汽车进行红外热成像的识别和雷达探测的定位测试，以检测自动驾驶汽车对不同红外成像面积的物体以及不同超声波波强的感应灵敏度；还可以通过一个有动力的车辆拖动无动力车体，通过控制步进电机的转动，使得螺杆转动带动滑块左右移动，滑块向左移时，能够模拟障碍物的急刹车，滑块快速向右移动时，能够避免碰撞，模拟的情景多种多样，效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置
本专利技术涉及自动驾驶汽车
，具体为一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置。
技术介绍
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车辆内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。目前无人驾驶汽车还处于不断的研发和测试阶段，为了提高测试的准确性，现有技术中，通常将无人驾驶汽车行驶到实际道路中，根据实际道路的真实路况对无人驾驶汽车进行测试。但是在实际道路中，很多的实际路况非常复杂和危险，严重时甚至会发生交通事故，造成人员伤亡和车辆的损坏，因此，如何在测试场景中如何模拟出多种多样的复杂的路况显得很重要，而目前测试的场景中的障碍物模拟装置的功能单一，一般是采用一个充气的汽车、人或者动物形状的气囊进行模拟，测试的效果和仿真度上都较差。>专利技术内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体(1)和控制计算机，其特征在于，所述无动力车体(1)的左侧壁上连接有两个剪叉机构(2)，所述剪叉机构(2)的端部均连接在充气气囊(3)上，所述无动力车体(1)上固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹套接有滑块(6)，所述滑块(6)内滑动连接有定位杆(7)，所述定位杆(7)与螺杆(5)平行设置，滑块(6)的侧壁上固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)的端部固定连接在充气气囊(3)上，连杆(8)用于带动充气气囊(3)左右移动，所述充气气囊(3)内安装有多个热源发生器(9)，多个...

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶汽车测试场景中的障碍物模拟装置，包括无动力车体(1)和控制计算机，其特征在于，所述无动力车体(1)的左侧壁上连接有两个剪叉机构(2)，所述剪叉机构(2)的端部均连接在充气气囊(3)上，所述无动力车体(1)上固定安装有步进电机(4)，所述步进电机(4)的输出轴通过联轴器连接有螺杆(5)，所述螺杆(5)上螺纹套接有滑块(6)，所述滑块(6)内滑动连接有定位杆(7)，所述定位杆(7)与螺杆(5)平行设置，滑块(6)的侧壁上固定连接有连杆(8)，所述连杆(8)的端部固定连接在充气气囊(3)上，连杆(8)用于带动充气气囊(3)左右移动，所述充气气囊(3)内安装有多个热源发生器(9)，多个所述热源发生器(9)呈点阵式排列，每个热源发生器(9)均有单独的电子开关控制器工作，所述充气气囊(3)的内部还设置有超声波发生器，所述电子开关和超声波发生器与控制计算机电性连接，由控制计算机控制工作。


2.根据权利要求1所述的一种自动驾驶汽...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗爱明，
申请(专利权)人：湖北阿桑奇汽车电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42