一种机械手夹紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手夹紧装置，所述夹紧气缸的前端设置有定位销与指示灯，所述定位销位于指示灯的下端，所述夹紧气缸的内部开设有滑槽，所述夹紧气缸的下端设置有一号夹紧件与二号夹紧件，所述二号夹紧件位于一号夹紧件的一侧，所述一号夹紧件的一侧设置有超声波测距模块与便拆装式夹紧固定机构。本实用新型专利技术所述的一种机械手夹紧装置，设有便拆装式夹紧固定机构与超声波测距模块，能够方便一号夹紧件与二号夹紧件进行夹紧操作，工作更加稳定，便于人们的操作，夹紧效果更佳，还可以监测一号夹紧件与二号夹紧件之间的距离，方便人们更好的进行夹紧操作，便于观察，带来更好的使用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手夹紧装置
本技术涉及机械手领域，特别涉及一种机械手夹紧装置。
技术介绍
机械手夹紧装置是一种进行机械手夹紧的支撑设备，在很多的生产和一些工业上都需要使用到机械手来代替人工操作，在一些复杂的情况使用机械手更加的安全，避免人工直接接触机器造成伤害，机械手操作更加精密，工作效率更高，随着科技的不断发展，人们对于机械手夹紧装置的制造工艺要求也越来越高。现有的机械手夹紧装置在使用时存在一定的弊端，首先，在机械手加紧装置进行工作的时候加紧操作可能不太严密，加紧面积较小，可能会对加紧工件造成一定的伤害，不利于人们的使用，还有，在操作机械手时可能距离较远，不能很好的看清机械手与加紧工件之间的距离，降低工作效率，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种机械手夹紧装置。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种机械手夹紧装置，具备方便一号夹紧件与二号夹紧件进行夹紧操作，工作更加稳定，便于人们的操作，夹紧效果更佳，监测一号夹紧件与二号夹紧之间的距离，方便人们更好的进行夹紧操作，便本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手夹紧装置，包括夹紧气缸（1），其特征在于：所述夹紧气缸（1）的前端设置有定位销（2）与指示灯（5），所述定位销（2）位于指示灯（5）的下端，所述夹紧气缸（1）的内部开设有滑槽（6），所述夹紧气缸（1）的下端设置有一号夹紧件（3）与二号夹紧件（8），所述二号夹紧件（8）位于一号夹紧件（3）的一侧，所述一号夹紧件（3）的一侧设置有超声波测距模块（7）与便拆装式夹紧固定机构（4），所述便拆装式夹紧固定机构（4）位于超声波测距模块（7）的下端。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手夹紧装置，包括夹紧气缸（1），其特征在于：所述夹紧气缸（1）的前端设置有定位销（2）与指示灯（5），所述定位销（2）位于指示灯（5）的下端，所述夹紧气缸（1）的内部开设有滑槽（6），所述夹紧气缸（1）的下端设置有一号夹紧件（3）与二号夹紧件（8），所述二号夹紧件（8）位于一号夹紧件（3）的一侧，所述一号夹紧件（3）的一侧设置有超声波测距模块（7）与便拆装式夹紧固定机构（4），所述便拆装式夹紧固定机构（4）位于超声波测距模块（7）的下端。


2.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述便拆装式夹紧固定机构（4）包括固定板（401）、伸缩杆（402）、支撑板（403）、拆装螺栓（404）、保护垫（405），所述拆装螺栓（404）位于支撑板（403）的上端，所述保护垫（405）位于支撑板（403）的下端，所述伸缩杆（402）位于支撑板（403）的两侧，所述固定板（401）位于伸缩杆（402）的一侧。


3.根据权利要求1所述的一种机械手夹紧装置，其特征在于：所述超声波测距模块（7）包括电源模块（701）、超声波传感模块（702）、蜂鸣模块（703）、PLC控制（704）、开关（705）、显示...

【专利技术属性】
技术研发人员：占堃敏，
申请(专利权)人：昆山康辉盛机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32