机械手防脱落装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手防脱落装置，包括控制箱，所述控制箱的外表面开设有活动槽，所述控制箱的一侧面活动连接有手爪，所述手爪的底端设置有支撑箱体，所述支撑箱体的一侧面开设有滑动口，所述支撑箱体的内底壁固定连接有硬质弹簧，所述硬质弹簧的顶端固定连接有滑动杆。本实用新型专利技术利用支撑箱体、硬质弹簧、滑动杆和夹取板的相互配合设置，能够使被夹取的物品利用硬质弹簧形变作用下进行夹取，受到压力的硬质弹簧反弹压力，从而可以很好的防止物品脱落，通过硬质弹簧和夹取板的配合，机械手抓取物品时有一定的形变空间，能够有效避免物品被机械手挤压损坏。

【技术实现步骤摘要】
机械手防脱落装置
本技术涉及机械手设备
，尤其涉及一种机械手防脱落装置。
技术介绍
在科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。机械手在进行抓取操作时，可能会出现滑落的状况出现，因此需要防脱装置。目前的机械手防脱落装置大多都是在机械手的外表面设置一侧摩擦层，利用摩擦层的摩擦力防止被夹取物品掉落，但是这样一层摩擦层满足不了现在的需求，因为机械手可能存在一定夹取度的误差，夹取力度过大，可能损坏物品，过小就会导致物品的掉落，简单的一层摩擦层避免不了上述问题，而且摩擦层在长时间的使用后，会出现磨损的状况，因为摩擦层更换不便利，所以磨损后的摩擦层不去及时更换就会导致机械手抓取物品不稳，进而容易导致物品的掉落。因此，现急需一种新型的机械手防脱落装置来解本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手防脱落装置，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）的外表面开设有活动槽（2），所述控制箱（1）的一侧面活动连接有手爪（3），所述手爪（3）的底端设置有支撑箱体（4），所述支撑箱体（4）的一侧面开设有滑动口（5），所述支撑箱体（4）的内底壁固定连接有硬质弹簧（6），所述硬质弹簧（6）的顶端固定连接有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的另一端固定连接有夹取板（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手防脱落装置，包括控制箱（1），其特征在于，所述控制箱（1）的外表面开设有活动槽（2），所述控制箱（1）的一侧面活动连接有手爪（3），所述手爪（3）的底端设置有支撑箱体（4），所述支撑箱体（4）的一侧面开设有滑动口（5），所述支撑箱体（4）的内底壁固定连接有硬质弹簧（6），所述硬质弹簧（6）的顶端固定连接有滑动杆（7），所述滑动杆（7）的另一端固定连接有夹取板（8）。


2.根据权利要求1所述的机械手防脱落装置，其特征在于，所述手爪（3）的一端开设有槽洞（11），所述槽洞（11）的内部插接有插接板（12），所述插接板（12）的外表面设置有插接头（13），所述插接板（12）的一端与支撑箱体（4）的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世勇，
申请(专利权)人：苏州金鸣盛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32