一种机器人搬运减速箱专用夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体，所述连接主体下端设置有导向机构，所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构，还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构，所述支撑机构与所述夹紧机构连接。本实用新型专利技术通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人搬运减速箱专用夹具
本技术涉及减速箱加工领域，特别是涉及一种机器人搬运减速箱专用夹具。
技术介绍
减速箱是减速器的重要组成部件；它是传动零件的基座，具有足够的强度和刚度，减速箱对减速器具有起到保护的作用；在减速器生产过程中，需要将减速箱放置在装配的流水线上，来回的在各个工序间流动进行安装；目前减速箱多是使用机器人进行转运，以降低人力操作的不便利性，然而目前对减速箱固定的机器手夹具，仅仅是通过两侧对减速箱进行夹紧，在空中转运时由于减速箱的重力会造成减速箱下滑的可能，给生产带来了不安全性。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机器人搬运减速箱专用夹具，本技术通过夹紧机构两侧的支撑机构设置，使夹紧机构在对减速箱夹紧的同时，对底部进行支托，提高搬运过程的稳定性和安全性。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体，所述连接主体下端设置有导向机构，所述导向机构上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构，还包括设置在所述夹紧机构上的用于对减速箱底部本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体（1），所述连接主体（1）下端设置有导向机构（2），所述导向机构（2）上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构（3），其特征在于：还包括设置在所述夹紧机构（3）上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构（4），所述支撑机构（4）与所述夹紧机构（3）连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人搬运减速箱专用夹具，包括用于与机器人固定的连接主体（1），所述连接主体（1）下端设置有导向机构（2），所述导向机构（2）上设置有用于对减速箱夹紧的夹紧机构（3），其特征在于：还包括设置在所述夹紧机构（3）上的用于对减速箱底部进行支托的支撑机构（4），所述支撑机构（4）与所述夹紧机构（3）连接。


2.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述导向机构（2）包括导轨（21），所述导轨（21）下端连接有滑块（22），所述导轨（21）一侧设置有第一支撑板（23），所述导轨（21）另一侧设置有第二支撑板（24），所述滑块（22）与所述导轨（21）滑动连接，所述导轨（21）、所述滑块（22）对称设置有两处，所述导轨（21）与所述连接主体（1）螺栓连接，所述第一支撑板（23）、所述第二支撑板（24）与所述连接主体（1）连接。


3.根据权利要求1所述的一种机器人搬运减速箱专用夹具，其特征在于：所述夹紧机构（3）包括第一夹紧板（31），所述连接主体（1）上远离所述第一夹紧板（31）处设置有第二夹紧板（34），所述第一夹紧板（31）、所述第二夹紧板（34）相对面上设置有垫板（35），所述第一夹紧板（31）固定在所述导向机构（2）下端，所述第一夹紧板（31）上侧穿设有丝杠（32），所述丝杠（32）一端连接有伺服电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：王春阳，李耀鹏，刘一扬，王利鸽，
申请(专利权)人：郑州财经学院，
类型：新型
国别省市：河南;41