一种用于自动餐饮装置的夹爪制造方法及图纸

一种用于自动餐饮装置的夹爪，包括：夹爪、机械臂以及夹爪固定件，其中，夹爪包括：夹爪手指以及传感器，传感器用于检测夹爪手指是否将夹取物夹取到位，根据本实用新型专利技术的用于自动餐饮装置的夹爪通过机械臂能够灵活控制夹爪进行灵活的移动，在移动过程中能够使夹爪稳定且精准地夹取物品；且夹爪的结构简单、制作成本低、便于维护。

【技术实现步骤摘要】
一种用于自动餐饮装置的夹爪
本技术涉及饮品自动化领域，尤其涉及一种用于自动餐饮装置的夹爪。
技术介绍
酒吧、咖啡馆或者餐馆等餐饮场所通常都可以为顾客提供餐饮服务，而随着科学技术的不断发展，即使前述的传统餐饮场所也开始逐渐实现自动化以降低人力劳动力的使用，这些自动化餐饮装置属于服务机器人范畴。餐饮服务中需要使用大量的容器，这些容器例如是用于装食物的或者是用于装饮料的，而这些容器以前都是人手操作的，现有技术中也有采用机械手进行操作，采用机械手进行操作可以降低劳动力成本，但是现有的机械手(夹爪)在作业范畴以及作业灵活度上尚存在较大缺陷。如申请号为97225587.7公开了一种活动夹爪式多用夹钳分离式端面压板及颚体端面的夹颚体，具有夹钳机座、固定颚、滑动颚、阶级状活动夹爪，其相对夹持颚其中一组或两组颚面设有两组活动夹爪，各夹爪呈半圆或近似半圆，其上端面呈阶级状内缩，其夹持面的阶级供夹持薄板状工作物，其半圆状阶级供耦合由上向下固锁，其各半圆活动夹爪具有独立压板，且各独立压板相侧具有空间间隔。其夹爪为活动夹爪，增加了应用上的灵活性，能够抓取更多形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，包括：用于夹取物品的夹爪、用于控制夹爪的机械臂以及用于连接夹爪和所述机械臂的夹爪固定件，其中，所述夹爪包括：用于夹取物品的夹爪手指以及设置在所述夹爪手指和所述夹爪固定件连接处的传感器，所述传感器用于检测所述夹爪手指是否将夹取物夹取到位。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，包括：用于夹取物品的夹爪、用于控制夹爪的机械臂以及用于连接夹爪和所述机械臂的夹爪固定件，其中，所述夹爪包括：用于夹取物品的夹爪手指以及设置在所述夹爪手指和所述夹爪固定件连接处的传感器，所述传感器用于检测所述夹爪手指是否将夹取物夹取到位。


2.根据权利要求1所述的用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，所述夹爪手指靠近夹取物一面呈弧形设置，与所述夹爪固定件连接一面设有连接面。


3.根据权利要求1所述的用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，所述夹爪手指上设有传感器安装孔，所述传感器安装孔用于设置所述传感器。


4.根据权利要求1所述的用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，所述传感器为接近传感器，该接近传感器通过检测物品到夹爪之间的距离来判断是否夹取到位。


5.根据权利要求1所述的用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，所述夹爪固定件包括：工具侧以及用于连接所述工具侧和所述夹爪的工具侧连接杆；所述工具侧还设有快速安装与拆卸机构。


6.根据权利要求5所述的用于自动餐饮装置的夹爪，其特征在于，所述夹爪手指与夹爪的工具侧连接杆靠近所述夹爪手指一端设有传感器安装槽，通过所述传感器安装槽设置传感器。


7.根据权利要求1所述的用于自动餐...

【专利技术属性】
技术研发人员：王紫彤，
申请(专利权)人：比率机器人科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11