机械手臂连接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂连接装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有底盘，所述底盘的下表面固定连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面套接有轴承，所述轴承的外壁套接有基座，所述基座的顶部设置有电机，所述电机的输出端套接有第一皮带轮；本实用新型专利技术在操作该装置时，只需启动电机，电机工作带动第一皮带轮旋转，通过皮带的作用带动第二皮带轮和旋转柱转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单。

【技术实现步骤摘要】
机械手臂连接装置
本技术涉及机械手臂
，尤其涉及一种机械手臂连接装置。
技术介绍
机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维（或二维）空间上的某一点进行作业。现有技术中的机械手臂和基座连接一般采用一对内外齿轮的啮合来实现手臂相对基座的360度转动，但是这种连接装置存在传动噪音较大、齿轮需要定期涂抹润滑剂以及结构复杂的缺点，另一方便，现有技术中机械手臂体型较大，在移动上较为不便，往往需要借助其他工具来进行移动位置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中结构复杂、制造成本高和移动不便的问题，而提出的一种机械手臂连接装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械手臂连接装置，包括机械手臂，所述机械手臂的底部固定连接有底盘，所述底盘的下表面固定连接有旋转柱，所述旋转柱的外表面套接有轴承，所述轴承的外壁套接有基座，所述基座的顶部设置有电机，所述电机的输出端套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的内部套接有皮带。优选的，所述旋转柱远离底盘的一端套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与皮带套接。优选的，所述基座的下表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的数量为四个。优选的，所述支撑柱的底部固定连接有底座，所述底座的上表面固定连接有推手。优选的，所述底座的下表面固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个。优选的，所述底座的上表面开设有孔洞，所述孔洞的内壁插接有液压推杆，所述液压推杆的输出端固定连接有支撑盘。与现有技术相比，本技术提供了一种机械手臂连接装置，具备以下有益效果：1、本技术，通过设置旋转柱、轴承、电机、第一皮带轮、皮带和第二皮带轮，在操作该装置时，只需启动电机，电机工作带动第一皮带轮旋转，通过皮带的作用带动第二皮带轮和旋转柱转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单。2、本技术，通过设置万向轮、推手、液压推杆和支撑盘，在需要移动机械手臂时，只需启动液压推杆，使支撑盘向上移动，此时万向轮对底座起到支撑作用，通过推手即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术具有结构简单、维护方便和移动便捷的特点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中轴承的结构示意图；图3为本技术中孔洞的结构示意图；图4为本技术中第一皮带轮的结构示意图。图中：1、机械手臂；2、底盘；3、旋转柱；4、轴承；5、基座；6、电机；7、第一皮带轮；8、皮带；9、第二皮带轮；10、支撑柱；11、底座；12、推手；13、万向轮；14、孔洞；15、液压推杆；16、支撑盘。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种机械手臂连接装置，包括机械手臂1，其特征在于，机械手臂1的底部固定连接有底盘2，底盘2的下表面固定连接有旋转柱3，旋转柱3的外表面套接有轴承4，通过设置轴承4，轴承4起到连接旋转柱3和基座5的作用，使旋转轴3在转动时更加稳定，轴承4的外壁套接有基座5，基座5的顶部设置有电机6，电机6的输出端套接有第一皮带轮7，第一皮带轮7的内部套接有皮带8，旋转柱3远离底盘2的一端套接有第二皮带轮9，第二皮带轮9与皮带8套接，通过设置旋转柱3、轴承4、电机6、第一皮带轮7、皮带8和第二皮带轮9，在操作该装置时，只需启动电机6，电机6工作带动第一皮带轮7旋转，通过皮带8的作用带动第二皮带轮9和旋转柱4转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单，基座5的下表面固定连接有支撑柱10，支撑柱10的数量为四个，支撑柱10的底部固定连接有底座11，底座11的上表面固定连接有推手12，通过设置推手12，能够便于工作人员对机械手臂进行移动，底座11的下表面固定连接有万向轮13，万向轮13的数量为四个，底座11的上表面开设有孔洞14，孔洞14的内壁插接有液压推杆15，液压推杆15的输出端固定连接有支撑盘16，通过设置万向轮13、推手12、液压推杆14和支撑盘16，在需要移动机械手臂时，只需启动液压推杆14，使支撑盘16向上移动，此时万向轮13对底座11起到支撑作用，通过推手12即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。本技术中，通过设置旋转柱3、轴承4、电机6、第一皮带轮7、皮带8和第二皮带轮9，在操作该装置时，只需启动电机6，电机6工作带动第一皮带轮7旋转，通过皮带8的作用带动第二皮带轮9和旋转柱4转动，完成机械手臂的旋转，不仅简化了传动机构，降低了生产成本，而且传动平稳，不需定期涂抹润滑剂，维护较为简单，通过设置万向轮13、推手12、液压推杆14和支撑盘16，在需要移动机械手臂时，只需启动液压推杆14，使支撑盘16向上移动，此时万向轮13对底座11起到支撑作用，通过推手12即可完成对该装置的移动，从而达到了该装置便于移动的效果。以上，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手臂连接装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的下表面固定连接有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的外表面套接有轴承（4），所述轴承（4）的外壁套接有基座（5），所述基座（5）的顶部设置有电机（6），所述电机（6）的输出端套接有第一皮带轮（7），所述第一皮带轮（7）的内部套接有皮带（8）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂连接装置，包括机械手臂（1），其特征在于，所述机械手臂（1）的底部固定连接有底盘（2），所述底盘（2）的下表面固定连接有旋转柱（3），所述旋转柱（3）的外表面套接有轴承（4），所述轴承（4）的外壁套接有基座（5），所述基座（5）的顶部设置有电机（6），所述电机（6）的输出端套接有第一皮带轮（7），所述第一皮带轮（7）的内部套接有皮带（8）。


2.根据权利要求1所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述旋转柱（3）远离底盘（2）的一端套接有第二皮带轮（9），所述第二皮带轮（9）与皮带（8）套接。


3.根据权利要求1所述的机械手臂连接装置，其特征在于，所述基座（5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨世勇，
申请(专利权)人：苏州金鸣盛机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32