【技术实现步骤摘要】
一种柔性协作机器人模块化关节
本技术涉及一种模块化关节，具体涉及一种柔性协作机器人模块化关节，属于机器人关节
技术介绍
在德国工业4.0的背景下，对高端智能装备提出要求，智能机器人行业迎来一轮新的发展契机。目前，世界制造业的生产模式正在面临着从批量生产向用户定制的转变，对柔性、智能、个性化制造有着强劲的需求。协作机器人作为机器人的重要分支，自诞生以来，便取得了高速发展，产业化进程不断加速，新晋厂商不断增加，应用领域不断拓展，商业模式不断创新。人机协作型机器人具有人机优势互补、环境感知能力强、工作范围大、操作灵巧、工作效率高等突出优点，必将成为未来柔性制造中不可替代的重要装备和自动化手段。除了制造业以外，先进的人机协作机器人技术还可广泛应用于家政服务、3C电子、汽车零部件等多个行业领域以及核能、载人航天、探月等特殊领域，具有广阔发展前景。用于协作机器人的模块化关节是核心部件，具有以下发展趋势：模块化、简化设计流程，缩短设计周期；具有高负载/自重比、高集成度、轻量化、高灵敏度、高精度、安全易于装配的特点。
【技术保护点】
1.一种柔性协作机器人模块化关节，它包括关节壳体(15)；其特征在于：它还包括电机端编码器读数头安装座(1)、关节伺服驱动器(2)、关节端编码器码盘(3)、关节端编码器读数头(4)、关节端编码器码盘安装座(5)、关节端编码器读数头安装座(8)、电机端编码器码盘(11)、电机端编码器读数头(12)、后盖(13)、制动器组件(14)、电机组件(17)、谐波减速器(18)、护线管(21)和输出法兰(22)；/n电机组件(17)和谐波减速器(18)由左至右依次安装在关节壳体(15)内，且电机组件(17)与谐波减速器(18)的输入端连接，输出法兰(22)安装在谐波减速器(18)的输出...
【技术特征摘要】
1.一种柔性协作机器人模块化关节，它包括关节壳体(15)；其特征在于：它还包括电机端编码器读数头安装座(1)、关节伺服驱动器(2)、关节端编码器码盘(3)、关节端编码器读数头(4)、关节端编码器码盘安装座(5)、关节端编码器读数头安装座(8)、电机端编码器码盘(11)、电机端编码器读数头(12)、后盖(13)、制动器组件(14)、电机组件(17)、谐波减速器(18)、护线管(21)和输出法兰(22)；
电机组件(17)和谐波减速器(18)由左至右依次安装在关节壳体(15)内，且电机组件(17)与谐波减速器(18)的输入端连接，输出法兰(22)安装在谐波减速器(18)的输出端上，护线管(21)穿设在电机组件(17)的电机轴(16)内并与输出法兰(22)连接，制动器组件(14)安装在关节壳体(15)内并位于电机组件(17)的左侧，且制动器组件(14)与电机轴(16)连接，电机端编码器读数头(12)通过电机端编码器读数头安装座(1)安装在制动器组件(14)左侧的关节壳体(15)上，电机端编码器码盘(11)安装在电机轴(16)上，关节端编码器读数头(4)通过关节端编码器读数头安装座(8)与关节壳体(15)连接，关节端编码器读数头(4)位于电机端编码器码盘(11)的左侧，关节端编码器码盘(3)通过关节端编码器码盘安装座(5)安装在护线管(21)上，关节端编码器码盘(3)位于电机端编码器码盘(11)与关节端编码器读数头(4)之间，关节伺服驱动器(2)通过连接柱与关节壳体(15)连接；后盖(13)与关节壳体(15)连接；关节端编码器读数头(4)和电机端编码器读数头(12)的轴向距离通过垫片调整。
2.根据权利要求1所述的一种柔性协作机器人模块化关节，其特征在于：电机组件(17)包括电机定子、电机转子和电机轴(16)，电机定子固定安装在关节壳体(15...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙敬颋，郭廷山，
申请(专利权)人：敬科深圳机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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