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一种柔性协作机器人模块化关节，它涉及一种模块化关节。本实用新型为了解决现有的协作机器人模块化关节存在设计柔性差及线缆磨损严重的问题。本实用新型的电机组件和谐波减速器安装在关节壳体内，输出法兰安装在谐波减速器上，护线管与输出法兰连接并穿设在电...
该专利属于敬科(深圳)机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过敬科(深圳)机器人科技有限公司授权不得商用。

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