一种可实现快速装拆工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱和上固定凹槽，两个所述上固定凹槽的相对的一端外壁固定连接有滑块，所述滑块的中心活动连接有转动插销，所述转动插销的外端固定连接有转动杆，所述第四机械臂和第五机械臂相对的一端固定连接有限位环，左侧所述限位环的表面开设有柱状凹槽，右侧所述限位环的表面安装有柱状凸块。通过滑动两个滑块带动两个上固定凹槽向沿着滑槽向下滑动至与下固定凹槽接触，再沿着滑槽相对的方向滑动两个滑块使两个上固定凹槽挤压限位环的后方，此时将两个限位环挤压紧固，从而达到了将快速拆装该工业机器人的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现快速装拆工业机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种可实现快速装拆工业机器人。
技术介绍
在科技发达的今天，仍有许多工厂需要依靠人工或简单的工具对物料进行搬运，大规模生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断提高，传统的生产制造业需要实行工业革命，大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展，工业机器人是实现自动化生产的一个重要步骤，但是由于工业机器人的结构复杂，安装麻烦，一直不能快速的在工厂中进行普及，传统的安装方法是螺栓配合螺母进行安装，需要耗费大量的人力和时间，影响工厂的生产效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可实现快速装拆工业机器人，具备可快速装拆的优点，解决了目前的工业机器人拆装过程缓慢的问题。(二)技术方案为实现上述可快速装拆的目的，本技术提供如下技术方案：一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支座，所述支座的底部固定连接有底座，所述控制箱的顶部活动连接有转向盘，所述转向盘的顶部固定连接有固定连接件，所述固定连接件的顶部固定连接有第一机械臂，所述第一机械臂的中部活动连接有转轴一，所述转轴一的外壁活动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的顶部固定连接有下固定凹槽，所述下固定凹槽的左侧活动连接有上固定凹槽，所述上固定凹槽的顶部固定连接有第三机械臂，所述第三机械臂的顶部活动连接有转轴二，所述转轴二的外壁活动连接有第四机械臂，所述第四机械臂的右端通过固定连接件固定连接有第五机械臂，所述固定连接件的表面开设有滑槽，两个所述上固定凹槽的相对的一端外壁固定连接有滑块，所述滑块的中心活动连接有转动插销，所述转动插销的外端固定连接有转动杆，所述第四机械臂和第五机械臂相对的一端固定连接有限位环，左侧所述限位环的表面开设有柱状凹槽，右侧所述限位环的表面安装有柱状凸块。优选的，所述柱状凹槽的直径等于柱状凸块的直径，电源线和控制线通过柱状凹槽和柱状凸块的连接进行连通，柱状凸块直径等于柱状凹槽直径可以确保柱状凸块紧密的插接在柱状凹槽内。优选的，所述下固定凹槽固定安装在固定连接件内部，下固定凹槽对第四机械臂和第五机械臂的底部去一个支撑作用，可以将两个限位环进行初步固定，方便后续的两个上固定凹槽对限位环进行完全固定。优选的，所述限位环的直径大于下固定凹槽和上固定凹槽的直径，两个限位环分别固定连接在第四机械臂和第五机械臂相对的两端，当上固定凹槽靠向下固定凹槽将第四机械臂和第五机械臂包裹时，限位环可以卡住第四机械臂和第五机械臂不让第四机械臂和第五机械臂滑出下固定凹槽和上固定凹槽所包裹的区域，防止柱状凹槽和柱状凸块脱落。优选的，所述滑块的直径等于滑槽的宽度，滑块在滑槽内滑动带动上固定凹槽滑动，所以滑块直径要等于滑槽直径。优选的，所述滑槽的底部上下两侧开设有凹槽，此处的凹槽是为了在滑块将两个上固定凹槽滑动到指定位置时用于固定转动杆的，转动杆固定住了滑块也就不会滑动，进而上固定凹槽不会滑动，即将上固定凹槽与下固定凹槽固定紧固。优选的，所述固定连接件是正方形圈状，因为滑块需要在滑槽中向上滑动，所以滑槽的表面需要是平整的，若是曲面则在开设滑槽时需要挖掉更多的固定连接件表面材料，影响结构的支撑效果。优选的，所述下固定凹槽的底部是实心的，下固定凹槽与固定连接件连成了一个整体，增加了固定连接件作为连接机构的稳定性。优选的，所述固定连接件、下固定凹槽和上固定凹槽都是钢制材料，因为钢制材料的硬度大稳定性好，不易折断。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种可实现快速装拆工业机器人，具备以下有益效果：1、该可实现快速装拆工业机器人，通过将第四机械臂和第五机械臂相对的一端的限位环同时安装在两个下固定凹槽之间，使两个限位环相互接触并使四个柱状凸块分别插接在对应的四个柱状凹槽中，此时滑动两个滑块带动两个上固定凹槽向沿着滑槽向下滑动至与下固定凹槽接触，再沿着滑槽相对的方向滑动两个滑块使两个上固定凹槽挤压限位环的后方，此时将两个限位环挤压紧固，然后转动安装在滑块中心的转动插销带动转动杆转动，转动杆转动至凹槽的上方时，用力向下按压转动杆，使转动杆陷入凹槽内，将转动杆固定住，进而固定住滑块，同时也就将两个上固定凹槽固定住，使两个上固定凹槽与两个下固定凹槽配合将第四机械臂和第五机械臂连接起来，从而达到了该工业机器人快速拆装的效果。2、该可实现快速装拆工业机器人，通过在第四机械臂与第五机械臂以及第二机械臂与第三机械臂之间将机械臂拆分，是因为转轴一和转轴二的组装麻烦，安装起来比较耗时，拆卸后通过转动转轴一和转轴二可以使第三机械臂与第四机械臂以及第一机械臂与第二机械臂变成一条直线，从而达到了拆卸后方便搬运与保存的效果。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术固定连接件结构示意图；图3为本技术限位环连接结构示意图；图4为本技术柱状凹槽结构示意图；图5为本技术柱状凸块结构示意图。图中：1-控制箱、2-支座、3-底座、4-转向盘、5-固定连接件、6-第一机械臂、7-转轴一、8-第二机械臂、9-下固定凹槽、10-上固定凹槽、11-第三机械臂、12-转轴二、13-第四机械臂、14-第五机械臂、15-滑槽、16-滑块、17-转动插销、18-转动杆、19-限位环、20-柱状凹槽、21-柱状凸块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱1，控制箱1的底部固定连接有支座2，支座2的底部固定连接有底座3，控制箱1的顶部活动连接有转向盘4，转向盘4可以对设备整体进行三百六十度方向转动，转向盘4的顶部固定连接有固定连接件5，固定连接件5、下固定凹槽9和上固定凹槽10都是钢制材料，因为钢制材料的硬度大稳定性好，不易折断，固定连接件5是正方形圈状，因为滑块16需要在滑槽15中向上滑动，所以滑槽15的表面需要是平整的，若是曲面则在开设滑槽15时需要挖掉更多的固定连接件5表面材料，影响结构的支撑效果，固定连接件5的顶部固定连接有第一机械臂6，第一机械臂6和转向盘4、第二机械臂8和第三机械臂11之间的固定连接件5的工作过程与第四机械臂13和第五机械臂14之间的固定连接件5的工作过程完全一样，第一机械臂6的中部活动连接有转轴一7，转轴一7的外壁活动连接有第二机械臂8，第二机械臂8的顶部固定连接有下固定凹槽9，下固定凹槽9的底部是实心的，下固定凹槽9与固定连接件5连成了一个整体，增加了固定连接件5作为连接机构的稳定性，下固定凹槽9固定安装在固定连接件5内部，下固定凹槽9对第四机械臂13本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有支座(2)，所述支座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述控制箱(1)的顶部活动连接有转向盘(4)，所述转向盘(4)的顶部固定连接有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的顶部固定连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的中部活动连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)的外壁活动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的顶部固定连接有下固定凹槽(9)，所述下固定凹槽(9)的左侧活动连接有上固定凹槽(10)，所述上固定凹槽(10)的顶部固定连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)的顶部活动连接有转轴二(12)，所述转轴二(12)的外壁活动连接有第四机械臂(13)，所述第四机械臂(13)的右端通过固定连接件(5)固定连接有第五机械臂(14)，所述固定连接件(5)的表面开设有滑槽(15)，两个所述上固定凹槽(10)的相对的一端外壁固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的中心活动连接有转动插销(17)，所述转动插销(17)的外端固定连接有转动杆(18)，所述第四机械臂(13)和第五机械臂(14)相对的一端固定连接有限位环(19)，左侧所述限位环(19)的表面开设有柱状凹槽(20)，右侧所述限位环(19)的表面安装有柱状凸块(21)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有支座(2)，所述支座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述控制箱(1)的顶部活动连接有转向盘(4)，所述转向盘(4)的顶部固定连接有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的顶部固定连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的中部活动连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)的外壁活动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的顶部固定连接有下固定凹槽(9)，所述下固定凹槽(9)的左侧活动连接有上固定凹槽(10)，所述上固定凹槽(10)的顶部固定连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)的顶部活动连接有转轴二(12)，所述转轴二(12)的外壁活动连接有第四机械臂(13)，所述第四机械臂(13)的右端通过固定连接件(5)固定连接有第五机械臂(14)，所述固定连接件(5)的表面开设有滑槽(15)，两个所述上固定凹槽(10)的相对的一端外壁固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的中心活动连接有转动插销(17)，所述转动插销(17)的外端固定连接有转动杆(18)，所述第四机械臂(13)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江龙，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33