一种可实现快速装拆工业机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，且公开了一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱和上固定凹槽，两个所述上固定凹槽的相对的一端外壁固定连接有滑块，所述滑块的中心活动连接有转动插销，所述转动插销的外端固定连接有转动杆，所述第四机械臂和第五机械臂相对的一端固定连接有限位环，左侧所述限位环的表面开设有柱状凹槽，右侧所述限位环的表面安装有柱状凸块。通过滑动两个滑块带动两个上固定凹槽向沿着滑槽向下滑动至与下固定凹槽接触，再沿着滑槽相对的方向滑动两个滑块使两个上固定凹槽挤压限位环的后方，此时将两个限位环挤压紧固，从而达到了将快速拆装该工业机器人的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可实现快速装拆工业机器人
本技术涉及机器人
，具体为一种可实现快速装拆工业机器人。
技术介绍
在科技发达的今天，仍有许多工厂需要依靠人工或简单的工具对物料进行搬运，大规模生产的自动化程度较低，随着人力成本的不断提高，传统的生产制造业需要实行工业革命，大规模地提高生产自动化程度，才能实现企业的良性发展，工业机器人是实现自动化生产的一个重要步骤，但是由于工业机器人的结构复杂，安装麻烦，一直不能快速的在工厂中进行普及，传统的安装方法是螺栓配合螺母进行安装，需要耗费大量的人力和时间，影响工厂的生产效率。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种可实现快速装拆工业机器人，具备可快速装拆的优点，解决了目前的工业机器人拆装过程缓慢的问题。(二)技术方案为实现上述可快速装拆的目的，本技术提供如下技术方案：一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱，所述控制箱的底部固定连接有支座，所述支座的底部固定连接有底座，所述控制箱的顶部活动连接有转向盘，所述转向盘的顶部固定连接有固定连接件，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有支座(2)，所述支座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述控制箱(1)的顶部活动连接有转向盘(4)，所述转向盘(4)的顶部固定连接有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的顶部固定连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的中部活动连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)的外壁活动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的顶部固定连接有下固定凹槽(9)，所述下固定凹槽(9)的左侧活动连接有上固定凹槽(10)，所述上固定凹槽(10)的顶部固定连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)的顶部活动...

【技术特征摘要】
1.一种可实现快速装拆工业机器人，包括控制箱(1)，其特征在于：所述控制箱(1)的底部固定连接有支座(2)，所述支座(2)的底部固定连接有底座(3)，所述控制箱(1)的顶部活动连接有转向盘(4)，所述转向盘(4)的顶部固定连接有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)的顶部固定连接有第一机械臂(6)，所述第一机械臂(6)的中部活动连接有转轴一(7)，所述转轴一(7)的外壁活动连接有第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)的顶部固定连接有下固定凹槽(9)，所述下固定凹槽(9)的左侧活动连接有上固定凹槽(10)，所述上固定凹槽(10)的顶部固定连接有第三机械臂(11)，所述第三机械臂(11)的顶部活动连接有转轴二(12)，所述转轴二(12)的外壁活动连接有第四机械臂(13)，所述第四机械臂(13)的右端通过固定连接件(5)固定连接有第五机械臂(14)，所述固定连接件(5)的表面开设有滑槽(15)，两个所述上固定凹槽(10)的相对的一端外壁固定连接有滑块(16)，所述滑块(16)的中心活动连接有转动插销(17)，所述转动插销(17)的外端固定连接有转动杆(18)，所述第四机械臂(13)和第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈江龙，
申请(专利权)人：浙江图元智能装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33